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文档简介
1、物体的运动状态不仅取决于速度,而且与物体的质量有关。,动量:运动质点的质量与速度的乘积。,单位:kgms-1,2-2 动量守恒定律,2-2-1 动量,2-2-2 动量定理,1质点的动量定理,冲量是反映力对时间的累积效应。,冲量:作用力与作用时间的乘积。,牛顿运动定律:,变力的冲量:,单位:Ns,动量定理的微分式:,如果力的作用时间从 ,质点动量从,冲量:,恒力的冲量:,质点动量定理:,质点在运动过程中,所受合外力的冲量等于质点动量的增量。,说明:,(1) 与 方向一致。,(2)计算时可采用矢量的分量形式。,平均冲力:,结论:物体动量变化一定的情况下,作用时间越长,物体受到的平均冲力越小;反之则
2、越大。,A,B,例1、质点的轨迹如图,vA=vB=20m/s,速度方 向如图,质点质量m=20g。 求: AB时间内质点所受的总冲量,解:,(Kgms-1),例2、质量m = 1kg的质点沿半径R = 2m的圆周运动。以o点为极坐标原点。已知质点的运动方程为 m。 试求从 s到 s这段时间内质点所受合外力的冲量。,解:,例3. 一颗子弹在枪筒里前进时所受的合力大小为F = 400-4105 t/3,子弹从枪口射出时的速率为300 m/s。设子弹离开枪口处合力刚好为零。求:(1)子弹走完枪筒全长所用的时间t。(2)子弹在枪筒中所受力的冲量I。(3)子弹的质量。,解:,(1),(2),(3),2质
3、点系的动量定理,设 有n个质点构成一个系统,第i个质点:,外力,内力,初速度,末速度,质量,由质点动量定理:,其中:,系统总末动量:,系统总初动量:,合外力的冲量:,质点系的动量定理:,微分式:,质点系统所受合外力的冲量等于系统总动量的增量。,注意:系统的内力不能改变整个系统的总动量。,2-2-3 动量守恒定律,质点系的动量定理:,有,系统所受合外力为零时,系统的总动量保持不变。,条件:,动量守恒定律:,说明:,(1)系统的总动量守恒并不意味着系统内各个质点的动量不变,而是指系统动量总和不变。,(2)当外力作用远小于内力作用时,可近似认为系统的总动量守恒。(如:碰撞,打击等),动量守恒的分量式
4、:,动量守恒定律是物理学中最重要、最普遍的规律之一,它不仅适合宏观物体,同样也适合微观领域。,解:选地面为参照系,以m、 为系统,如图建坐标,(1)水平方向合外力为零, 所以水平方向动量守恒,例 如图,质量为的滑块正沿着光滑水平地面向右滑去,一质量为m的小球水平向右飞行,以速度 (相对地面)与滑块斜面相碰,碰后竖直向上弹起,速度为 ,试计算此过程中,滑块对地面的平均作用力及滑块速度的增量。,(2) 选m、为系统,则 系统受的合外力为 和 以及地面的支持力 由动量定理得,(设碰撞时间为t),例炮车以仰角 q 发射一炮弹,炮车 和炮弹的质量分别为M和m,炮弹的出口速 度的大小为v,不计炮车与地面之
5、间的摩擦。 试求:炮车的反冲速度V及炮弹出口后 其速度与水平面的夹角。,解:设炮弹相对地面的速度为u,炮弹相对地面的速度u,不计地面的摩擦,水平方向动量守恒,在水平方向的投影为,例:煤车以 v =3m/s从煤斗下通过,每秒落入车厢煤 m=5000kg ,若使车速不变,牵引力F为多大?,设煤车质量为M,t 时刻落入 煤车内煤的质量为 m(t),问题:若 V(t)常 如何求 F ?,解:选地面为参照系,坐标系如图,例 火箭以2.5103m/s的速率水平飞行,由控制器使火箭分离。头部仓m1=100kg,相对于火箭的平均速率为103 m/s 。火箭容器仓质量m2=200kg。求容器仓和头部仓相对于地面
6、的速率。,解:,v= 2.5103 m/s,vr= 103 m/s,设:头部仓速率为v1,容器仓速率为v2,例 宇宙飞船在宇宙尘埃中飞行,尘埃密度为。如果质量为mo的飞船以初速vo穿过尘埃,由于尘埃粘在飞船上,致使飞船速度发生变化。求飞船的速度与其在尘埃中飞行的时间的关系。(设飞船为横截面面积为S的圆柱体),解:,某时刻飞船速度:v,质量:m,动量守恒:,质量增量:,2-2-4* 火箭飞行原理,设: t 时刻:火箭的质量为M, 速度为v; t +dt 时刻: 火箭的质量为M+dM 速度为v + dv 喷出气体的质量为-dM 相对于火箭的速度为ur,略去二阶无穷小量,壳体本身的质量为M1 ,燃料
7、耗尽时火箭的速度为,为质量比,多级火箭:,一级火箭速率:,设各级火箭的质量比分别为N1、N2、N3 、,二级火箭速率:,三级火箭速率:,三级火箭所能达到的速率为:,设,N1 = N2 = N3 = 3,得,这个速率已超过了第一宇宙速度。,2-2-5* 质心与质心运动定理,1质心,设由n个质点构成一质点系 质量:m1、 m2、 mn,位矢: 、 、,质心位置的分量式:,连续体的质心位置:,对于密度均匀,形状对称的物体,其质心都在它的几何中心。,说明:,2质心运动定理,质心位置公式:,结论:,质点系的总动量等于总质量与其质心运动速度的乘积。,由质点系动量定理的微分式可得:,质心运动定理:,作用于质点系上的合外力等于质点系的总质量与质心加速度的乘积。,质心的两个重要性质:,例3. 有质量为2m的弹丸,从地面斜抛出去,它的落地点为xc 。如果它在飞行到最高点处爆炸成质量相等的两碎片。其中一碎片铅直自由下落,另一碎片水平抛出,它们同时落地。问第二块碎片落在何处。,解:,在爆炸的前后,质心始终只受重力的作用,因此,质心的轨迹为一抛物线,它的落地点为xc 。,例2-8 如
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