openni、opencv安装与开发环境配置

OpenNI、OpenCV 安装与开发环境配置 1、OpenNI 安装与配置 1、准备 需要安装三样东西：OpenNI 、SensorKinect、NITE。其中 SensorKinect 是 kinect 的驱动，NITE 是 PrimeSense 提供的中间件，可 以分析 Kinect 读取的资料，输出人体动作等等。 2、安装 要按照 OpenNI-SensorKinect-NITE 的顺序安装，否则可能会出现 错误。 需要注意的是,安装 SensorKinect 驱动后才可以把 Kinect。 驱动如果安装成功，在设备管理器中会出现： 3、测试 可以到安装路径下找到测试程序，本机是安装在 C 盘下，测试程序 在 C:Program Files (x86)OpenNISamplesBinRelease 下，运行测试程序， 如果没问题就说明已经安装成功。我选择的测试程序是 NiViewer.exe， 运行结果： 4、配置 Vs 开发环境下，需要配置的地方如下： 假设 OpenNI 安装在默认路径下，则 include files 加入 C:Program FilesOpenNIInclude，Library files 加入 C:ProgramFilesOpenNILib。 这样就完成了初步配置，如果要用 OpenNI 开发应用程序，还需要 在项目属性-链接器-输入- 附加依赖项中添加 OpenNI.lib。至此，配 置全部完成。 2、OpenCV 安装与配置 1、准备 OpenCV2.3.1、CMake 2、安装 安装 OpenCV，并将其添加到环境变量中的用户变量 Path 中 安装 CMake，运行 cmake-gui，设置 OpenCV 的安装路径（本文档假设 安装位置为：D:Program Files (x86)opencv） ，并创建子目录 D:Program Files (x86)opencvvs2010，用于存放编译结果，将数据填入指定文本框中 点击”Configure”，在弹出的对话框中选中 Visual Studio 10.0；然后点击 Finish。然后点击”Configure”，接着点击“Generate ”。程序完成”Generate Done”。 完成以上步骤后，将在 vs2010 目录下生成 OpenCV.sln,打开，完成以下操 作： 在 debug 下，选择解决方案资源管理器下的解决方案，点击右键，运行 “重新生成解决方案” ，若编译无错，再选择 INSTALL 项目，运行生成。 在 release 下做同样操作。 3、配置 项目-属性-配置属性-VC+ 目录包含目录下添加 opencvbuildinclude、 opencvbuildincludeopencv、opencvbuildinclu deopencv2，库目录下添加 opencvbuildx86vc10lib，如果在 VC+6.0 集成开发环境下，只需把 vc10 改为 vc9 即可。 将 D:Program Files (x86)opencvvs2010bin 配置到环境变量 Path 中。 接下来，建一个工程，单击项目-属性- 配置属性-VC+目录，对“常规子菜 单”的包含目录和库目录进行编辑。 注意在 debug 和 release 下进行相同操作 /*在包含目录下添加 opencvvs2010includeopencv，在库目录下添加 opencvvs2010lib。 （不添加貌似也可以）*/ 在附加依赖项中添加库: opencv_core231d.lib opencv_highgui231d.lib opencv_ml231d.lib opencv_calib3d231d.lib opencv_contrib231d.lib opencv_features2d231d.lib opencv_flann231d.lib opencv_gpu231d.lib opencv_imgproc231d.lib opencv_l