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文档简介

指导老师：,一种基于共轴双旋翼的变体飞行器总体设计,研究背景与现状,Part1,实际需求,导弹武器在现代战争中的作用越来越大，但与此不相适应的是导弹武器发射后毁伤效果评估手段的不完善。,基本要求,1、飞行器的尺寸要适合装入突防诱饵内2、飞行器要在目标区域上空悬停一段时间，一般要大于5分钟。,研究背景与现状,Part1,变体技术,MFX系列Microbat,共轴双旋翼,卡系直升机,哨兵CL-227,北航M-22,总体方案,Part2,工作流程,突防诱饵分离,总体方案,Part2,技术要求,空间,动力,机动性,载荷,总体方案,Part2,突防诱饵结构,飞行器方案,共轴动力系统变体系统电池段载荷段,动力系统设计,Part3,驱动模式对比,综合对比，共轴双电机是最适合本飞行器的驱动模式。,动力系统设计,Part3,共轴动力设计,动力系统设计,Part3,共轴动力参数选择,通过筛选，初选电机型号为BL4020，桨型号为APC1408。,动力系统设计,Part3,参数校核,安装角径向分布,桨宽分布,儒式桨设计：,翼型：NACA4412,动力系统设计,Part3,双桨干扰模型：,动力系统设计,Part3,共轴双桨相对孤立桨的效率,总结（1）通过理论计算得出的共轴双旋翼相对孤立旋翼的效率达到93%上下，要高于预期的85%。（2）共轴双旋翼的相对效率随着上下旋翼间距的增加而减小，但变化不是很明显。（3）上旋翼的拉力值要略小于下旋翼的拉力值，两者的差距随着上下旋翼间距的减小而减小。,动力系统设计,Part3,电源选择,极限工作时间：5.93min,折叠桨结构,动力系统设计,Part3,动力系统参数表,变体机构设计,Part4,自上而下分为三个部分：最上面的是支架，连接电机，保证整体的共轴性；中间是一个与机身外壳连接在一起的万向节；下面是两个舵机连杆机构，是整个变体机构的驱动部分。,虽然本课题所设计的飞行器主要工作状态为悬停状态，但是仍需具备一定的机动能力。,变体机构设计,Part4,舵机选择与校核,最大响应时间：0.4714s0.5s，符合技术要求,零部件装配结果,Part5,空载质量分配,3625g4.6kg，符合技术要求,零部件装配结果,Part5,装配图,总结与建议,Part6,总结,本课题飞行器的总体设计过程包括技术要求分析、总体方案确定、动力系统参数选择、共轴双旋翼建模与校核、变体机构设计与校核等五个部分。,后续建议,1、对飞行器脱离突防诱饵的流程进行更为细致的设
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