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基于 PLC 机器人 本体 设计 论文 DWG 图纸 外文 翻译 文献 综述 开题 报告

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内容简介：

业 开 巾 切 口机械工业信 息研 究院产业 与市场研究所董蕾 伺服 电动机需求分析 伺服 电动机在我国还属于技术含量较高的领域 ， 与变频 器或P L C不同，它的市场并不大，目前主要应用在机床、工 业机器人 l 13 1 ii l 纺织机械等行业。 基本发展情况 2 0 世纪六 七十年代 ， 直 流伺服电动机诞生并全盛发展 8 0年代，无刷直流伺服电动机 交流伺服电动机等新型电 动机出现 。我国运动控制技术的 发展 主要在近 十年。1 9 9 0 年以前 ，国内伺服 电动机主 要集 中在 机床和 国防军 工业 。 1 9 9 0 年以后 ， 进 口永磁交流伺 服电动机 系统 逐步进 入 中国 。 上个世纪末，国产交流伺服电动机及其全数字式伺服驱动 器基本 自主开发成功， 但由干产业化滞后， 产品的应用还需 依靠进 口。2 0 0 3年7 家国外伺服供应商瓜分了我国8 3 的 市场份额 。 产品结构分布 机械工业信息研究院产业与市场研究所对伺服电动机用 户进 行的调查( 以下简称 “ 调查 ” ) 表明 ， 使用交流伺服 电动机 的被调查用户是使用直流伺服 电动机用 户的 1 8 倍 。交流伺 服电动机中的异步型和两相交流型的覆盖面较大， 分别达到 3 4 7 和 3 7 8 。 其他 直 接驱 动 伺服 直 线 伺 服 永 磁同 步 型交 茂 伺服 异 步 型交 茂 伺 服 两 相交 茂 伺 服 其 他 直茂 伺 服 无 刷 直 麓 印 刷绕 组 直茂 伺 服 0 5 l 0 1 5 2 O 2 5 3 O 3 5 4 0 图 1 不同类型伺服电动机在用比例 调查表明，受生产条件和生产要求的影响 ，不同行业对 于伺服电动机的容量也有所侧重。 例如， 1 3 k W伺服电动机 在机床、专用机械和冶金矿山行业的覆盖面最高，电子和轻 3 6 f 电 i i 时代2 0 0 5 年第8 期 工行业 O 5 l k W 伺服 电动机的覆盖面最高 ，电力行业则更偏 重3 - 5 k W伺服电动机。总体看来， 单机容量在0 5 5 k W之间 的伺服电动机覆盖面最广 。 品 牌 分 布 此次调查共涉及3 4 种品牌 ， 显示出了目前我国市场上 覆盖率最广的 十个品牌 ， 他们 分别是西门子 三菱 、 安 川、 兰州电机、 松下 F AN UC， 华中数控 AB B、 和利时和AB。 由于伺服电动机在我国的品牌很分散，因此各类品牌的覆 盖 率并不是很广 。西门子和 三菱 在 3 0 以上 ；安 川、兰州 电机 、松 下 、FANUC、华 中数 控 、ABB和 和利 时 在 1 0 - 2 0 之间；AB为3 7 ；其他品牌均在 3 以下。具 体 见图 2 。 I 0 5 l 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5 加 4 5 图2 伺服电动机十大品牌 调查显示出，目前的伺服电动机市场是以日本和德国的 品牌为主 ， 国产企业经过 多年的发展， 覆盖面已达到4 2 ， 取 得了不错的成绩。兰州电机、华中数控、和利时三家企业挤 进 了十大品牌 。 然而 ，国产产品仍然面临着巨大的挑战。 首先从国产产品给用户的外在印象看。调查表明， 价 格是国产产品的最大优势， 在 目前我国企业对成本考虑较 多的大环境下，无疑是巨大的利好条件。但是从未使用过 国产产品的用户除了在价格上对其进行大比例的优势肯定 外， 在配件供应和技术支持上的优势肯定比例则要远远低 枷 撇 钏 阶 # F L一一 维普资讯 募四 第三 菪 = 籍 一 干使用 国产品的用户 ， 这 也从一个删面 说明国产 产品的外 在印象绝大 部分是价廉 ， 而像配件供应和技 术支持的特 点 并未体现 出来。 其次 ，是从品牌 的忠诚 度看。调查表明 ，当再次采购 时 ， 整 体用户中有 5 5 9 希望继续 维持原有电动机的 品牌 ( 包括部 分维持和垒部维持 ) 。对比只使用 国产品牌用 户和 只使用国外品牌用 户的数字，出现 丁巨大差 距。1 9 4 和 5 2 8 的数字对 比，说明国产产品在应 用上还存在着较大 的差距。 第三，从未来的需求品牌看 。国外品牌在用户心目中的 位 置无可替代，这是产品性 能、品牌效应的综台结果 调查 显示 ，用户希望购买的伺服 电动机品牌中，国外与国内品牌 的比例为 4 1： 】 。国产品牌未能挤进用户希望购买的前 5 名 品牌中 虽然和利时与华中数控 分g lI l! 在未来需求 品牌的第 六和第七位 ，但随着进 口成熟产品的大量进入以及外资企业 成本的下降，与国外企业有着研发差距的 国内企业 能否突 出重围，尚需努力。 国内需求特征 调查表 明，在我国经济发展水平还不高的大环境 下 受 产品成本的限制目前我 国对伺服电动机的需求还是 性价 比和稳定性为主要特征 。 整体看 来 ，性 能 价 各与服务是 伺服 电动机购 买市 场 的三 大因素 。3 9 9 的被调 查者将 稳定可 靠性和 价格 放 在前 两位考 虑 而 其 中稳定 可靠性 披认 为是 第一 位要 素的比例为8 6 4 。 0 【 0 3 0 舶 5 0 印 7 0 8 图3 四种因素的排 位情况 对设备采购人员而言 他们除具有整体的共性 稳定 可靠性是第一要素以外 ， 第二购买要素中的价格优 势币再明 显，服务要素紧跟其后 ，只差5个百分点 此外，品牌要素 的作用较整体有所体现3 5 的被调查采购员将品牌放在 第三位考虑， 业界 市场 用户需求结构 世界的伺服驱动市场正处干恢复时期，根据 A RC的调 查， 约以 7 2 的年均速增长 。 预计2 O 0 6 年将超过 2 9 2 2 L 美 元。 根据产业与市场研究所 ( 2 0 0 5 年伺服电机用户调查报告 的结论 ，未来 5 年我国伺服电动机市场 呈现增长的势头 ，这 种增长不是迅速的攀升 ，而是稳步的缓慢增长。 用户年需求伺服电动机数量以小台数为主 3 4 的用户需 求在 5 0 台以下( 含 5 0 台) 。单位用户需求的数量 主要分布在5 台以下、1 o 台、2 0台和 5 0台，这四个量绶共占有需求用户 的 6 成。从统计结果看 ，家电和电子行业对伺服 电动机的需 m 1 0 3 0 音 蚰) 一】 n m台 l 帅 4 0 0 台 j 0 I 帅台 台 2 。 骨 台 i o - 台 ! o 备 5 l 0 音 下 i l i l i