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基于 PLC 机器人 本体 设计 论文 DWG 图纸 外文 翻译 文献 综述 开题 报告

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内容简介：

。 l 机 电 l Q c H ， 。 c 。 。 _c x ) c 。 双定子中空结构环型 行波超声电机 编号： J D 2 0 0 0 1 2 1 成果简介 本发明具有一般超声电 机的特点： 低转速、 大转 矩， 不需要减速机构可直接驱动负载； 体积小、 结构灵 活， 功率体积比是电磁电机的3 1 0 倍； 起动停止响 应快， 响 应时间小于1 毫秒； 不产生电磁干扰， 也不受 电磁干扰； 有自 保持力矩， 无齿轮间隙， 可精密定位； 运行安静无噪声。 此外， 更简单易行， 而且功率体积 比更大， 运行更易实现安静无噪声。 效益分析 此电机有广泛的应用领域， 今年将试生产， 正在 与有关厂家联系。预计经济效益千万元。 合作方式 技术转让。 联系人： 清华大学华业大厦清华大学科学技术开 发部 地址： 北京海淀区 清华园 邮编： 1 0 0 0 8 4 电 话： 0 1 0 6 2 7 7 3 1 2 8 传真： 0 1 0 6 2 7 8 4 0 8 9 E m a i l ： h z b t s i n g h u a e d u c n 电磁爬行机构 编号： J D 2 0 0 0 1 2 2 成果简介 电磁 爬行机构属机器人领域， 由本体、 动力部分 及行走机构三部分组成： 本体为柔性结构， 以适应凸 凹 不平的工作表面， 内部安装动力部分； 动力部分由 两个电动机及其减速装置组成， 其输出轴分别带动左 右 两侧主动链轮； 行走机构安置在本体两侧， 由主动 链轮、 导轮、 电磁铁、 导电 板及链条张紧机构组成， 每 一主动链轮带动封闭 式链条， 沿链条周长视负重情况 均匀分布着若干电磁铁， 电磁铁由不间断U P S 电源 供电。 本爬行机构可以在空间全方位爬行。根据不 同的工况， 配以不同的装备可以进行焊接、 喷砂、 喷 漆、 除锈、 探伤检测和碳弧汽刨等作业。 可广泛应用于 造船 石油化工、 核能、 桥梁制造等行业。 根据本专利 技术， 专利权人已 制造出样机， 并已 进行了 性能实验， 负重条件下在垂直钢板上能够作上、 下、 左、 右、 前进、 后退、 转弯等自 由 运动。经清华大学有关专家、 教授、 高级技师等人参观评论认为： 该机构在国内 外是个创 举， 目 前国内 外还没有同类产品， 也没有相关报道； 配 以不同的 设备可以 进行不同的工作， 应用在工业生产 上可以 提高劳动生产率， 降低生产成本， 具有很好的 发展前景。 欢迎国内 外企业人士前来参观， 洽谈。 专利号： Z 1 9 7 2 1 9 1 6 9 0 合作方式 技术转让， 合作开发。 联系人： 清华大学西南四 楼2 单元1 0 1 室卢勤 英 地址： 北京海淀区清华园 邮 编： 1 O 0 0 8 4 电 话： 0 1 0 6 2 7 8 5 4 5 6 E m a i l ： w a i p m a i l T s i n a h u a e d u c n 神经网络控制变频器 编号： J D 2 0 0 0 1 2 3 成果简介 一种新型的采用人工神经网络控制的变频器。 它可以 大大地提高 调速系统性能， 并可按现场的运行 情况实时地自 动 调节系统的参数， 使其始终处于最佳 的工作状态。同时还可以大大降低对主电路元器件 的