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基于 PLC 机器人 本体 设计 论文 DWG 图纸 外文 翻译 文献 综述 开题 报告

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内容简介：

法国，欧洲的重要工业化国家，其机器人工业近几年发展很快，加上原有工业基础较好，机器人的制造以及机器人在汽车工业中的应用都出现了根本性的进步在个别项目上，甚至超过了日本，例如在汽车装配中，法国人已完成了用机器人装配主表盘和前后玻璃等较难动作，但是从机器人工业的整体看，较日本还相差甚远，还有很长的路要走：法国在机器人研究中有一套较具规模的研究系统，主要是由政府研究机构和高校组成，企业(特别是大企业)投入较少。法国人的研究侧重于基础理论的研究，并取得了一定成绩，例如法国自主开发的机器人编辑语言一LM语言，已被推广到英、德等国。但是研究工作存在着与实际脱节的问题，类似于美国大学中的研究法国近几年研究水平的提高，很大程度上受益于法国国家发展机器人及自动化的ARA计划的实施，但是这一计划对推动机器人工业的作用并不大。法国机器人保有量法国拥有的机器人中，焊接机器人和搬运机器人最多，塑料铸模清机器人列第三，机械加工机器人和装配机器人列第四和第五位。尤里卡计划中公共安全用高级机器人计划(ARM)在法国机器人工业的发展过程中，除了法国国家发展机器人及自动化的ARA计划； (19831987年)之外，还有另一个计划对法国机器人工业的发展产生了重要影响这就是尤里卡计划中公共安全用高级机器人计划（ARA)。ARM是法国、意大利和西班牙的合作开发计划，希望通过该计划的实施推动欧洲第三代机器人的发展。ARM计划主要开发用于有害、不安全、人无法进人或对人不舒适环境中进行有关公共安全的监视及救灾用机器人 预定中的应用目标有：反恐怖活动，有害区域的监视，工业灾害的监视，火灾的预防及救援，自然灾害和交通事故的预防和救援。这一计划拟四年（19871991年)内完成。计划分三个阶段进行：第一阶段是概念设计 任务分析、系统功能确定、系统的概念设计及确定子系统，制定有关领域的预研计划；第二阶段是设计阶段系统、子系统的详细设计，定研究计划，仿真及模型制作；第三阶段是制造、组装、测试、试用。在目前选定的方案中，ARM 系统由二台机器人 ARM一1、ARM一2及移动监控站组成ARM一1为一野外快速巡逻机器人，活动范围是30km。主要任务是运送ARM一2及监测 其上安装视觉和许多非视觉传感器，高速平行计算机，机械手及各种工具。采用自治式控制。ARM一2是一种能在复杂堆积物地方爬