基于PLC运料小车设计2

目美丽的公鸡录绪论11PLC的结构、工作原理及系统设计211美丽的公鸡PLC的结构212PLC的工作原理3121循环扫描技术313美丽的公鸡PLC的编程语言3131梯形图语言4132助记符语言4133功能块图语言414PLC控制系统的构成，美丽的公鸡设计原则及步骤52运料小车控制系统的方案论证721运料小车控制系统的控制内容与要求7211运料小车的运动流程7212设备控制要求722美丽的公鸡方案论证83运料小车控制系统的总体设计1031硬件设计10311PLC外部接线图1032软件设计10321PLC状态流程11322系统梯形图1233程序的运行调试与仿真154设计小结1641小车的优缺点分析1642设计的改进及推广16总美丽的公鸡美丽的公鸡结17参考文献18致美丽的公鸡美丽的公鸡谢19附美丽的公鸡美丽的公鸡录201绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展基础上开发起来的，美丽的公鸡最初叫做可编程逻辑控制器（PROGRAMMABLE美丽的公鸡美丽的公鸡LOGIC美丽的公鸡美丽的公鸡CONTROLLER），美丽的公鸡即PLC，美丽的公鸡现已广泛应用于工业控制的各个领域。美丽的公鸡它以微处理器为核心，美丽的公鸡用编写的程序不仅可以进行逻辑控制，美丽的公鸡还可以定时、计数和算术运算等，美丽的公鸡并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。美丽的公鸡20世纪60年代以前，美丽的公鸡汽车流水线的自动控制系统基本上都采用传统的继电器控制。美丽的公鸡在60年代初，美丽的公鸡美国汽车制造业竞争越发激烈，美丽的公鸡而汽车的每一次更新的周期越来越短，美丽的公鸡这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，美丽的公鸡原来的继电器控制就需要经常地重新设计和安装，美丽的公鸡从而延缓了汽车的更新间。美丽的公鸡所以人们就想能有一种通用性和灵活性较强的控制系统来替代原有的继电器控制系统。美丽的公鸡1968年，美丽的公鸡美国通用汽车公司首先提出可编程控制器的概念。美丽的公鸡在1969年，美丽的公鸡美国数字设备公司（DEC）终于研制出世界上第一台PLC。美丽的公鸡这是由一种新的控制系统代替继电器的控制系统，美丽的公鸡它要求尽可能地缩短汽车流水线控制系统的时间，美丽的公鸡其核心采用编程方式代替继电器方式来实现生产线的控制。美丽的公鸡这种控制系统首先在美国通用汽车的生产线上使用，美丽的公鸡并获得了令人满意的效果。美丽的公鸡PLC在制造和冶金等其他工业部门相继得到了应用。美丽的公鸡1971年，美丽的公鸡日本引进了这项技术，美丽的公鸡并开始生产自己的PLC。美丽的公鸡1973年，美丽的公鸡欧洲一些国家也研制出了自己的PLC。美丽的公鸡1974年，美丽的公鸡我国也开始仿照美国的PLC技术研制自己的PLC，美丽的公鸡终于在1977年研制出第一台具有实用价值的PLC。美丽的公鸡大规模集成电路和超大规模集成电路的出现使得PLC在问世后的发展极为迅速。美丽的公鸡现在，美丽的公鸡PLC不仅能实现继电器的逻辑控制功能，美丽的公鸡同时还具有数字量和模拟量的采集和控制、PID调节、通信联网、故障自诊断及DCS生产监控等功能。美丽的公鸡毫无疑问，美丽的公鸡PLC将在今后的工业生产中起到非常重要的作用。美丽的公鸡在20世纪80年代，美丽的公鸡美国的工业市场调查报告和1989年美国的一份分散控制系统（DCS）的调研报告中，美丽的公鸡都能看出PLC在工业控制中的重要作用。美丽的公鸡21PLC的结构、工作原理及系统设计11美丽的公鸡PLC的结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，美丽的公鸡其硬件结构基本上与微型计算机相同。美丽的公鸡根据结构形式的不同，美丽的公鸡PLC的基本结构分为整体式和模块式结构两类。美丽的公鸡整体式（又称箱体式）结构的PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等组成，美丽的公鸡并将这些组装在同一机体内。美丽的公鸡这种结构的特点是结构简单、体积小、价格低、输入/输出点数固定、实现的功能和控制规模固定，美丽的公鸡但灵活性较低。美丽的公鸡其基本结构框图如图11所示。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图11美丽的公鸡整体式结构模块式（又称组合式）结构的PLC是将中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）单元、电源电路和通信端口等分别做成相应的模块，美丽的公鸡应用时将这些模块根据控制要求插在机架上，美丽的公鸡各模块间通过机架上的总线相互联系。美丽的公鸡模块式的PLC安装完成后，美丽的公鸡需进行登记，美丽的公鸡以便PLC对安装在总线上的各模块进行地址确认，美丽的公鸡其特点是系统构成的灵活性较高，美丽的公鸡可以构成不同控制规模和功能的PLC，美丽的公鸡但同时价格也较高。美丽的公鸡基本结构框图如图12所示。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图22美丽的公鸡美丽的公鸡模块式结构机架编程器现场设备其他PLC或上位机电源模块CPU模块通信模块输入模块输出模块特殊功能模块电源中央处理器（CPU）输入/输出单元存储器系统总线编程器3美丽的公鸡美丽的公鸡图12美丽的公鸡美丽的公鸡模块式结构12PLC的工作原理PLC与继电器构成的控制装置的重要区别之一就是工作方式不同，美丽的公鸡继电器控制是并行运行方式，美丽的公鸡即如果输出线圈通电或断电，美丽的公鸡该线圈的触点立即动作，美丽的公鸡只要形成电流通路，美丽的公鸡就有可能有几个电器同时动作。美丽的公鸡而PLC则不同，美丽的公鸡它采用循环扫描技术，美丽的公鸡只有该线圈通电或断电，美丽的公鸡并且必须当程序扫描到该线圈时，美丽的公鸡该线圈触点才会动作，美丽的公鸡而且每次它只能执行一条指令，美丽的公鸡这也就是说PLC以“串行”方式工作的，美丽的公鸡这种工作方式可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配等问题。美丽的公鸡也可以说，美丽的公鸡继电器控制装置是根据输入和逻辑控制结构就可以直接得到输出，美丽的公鸡而PLC控制则需要输入传送、执行程序指令、输出3个阶段才能完成控制过程。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡121循环扫描技术PLC采用循环扫描技术可以分为3个阶段输入阶段（将外部输入信号的状态传送到PLC）、执行程序和输出阶段（将输出信号传送到外部设备）。美丽的公鸡扫描过程如图13所示。美丽的公鸡一个扫描周期程序执行阶段输出阶段输入阶段程序执行阶段输出阶段输入阶段程序执行阶段图13美丽的公鸡美丽的公鸡循环扫描在输入阶段中，美丽的公鸡PLC先进行自我诊断，美丽的公鸡然后与编程器或计算机通信，美丽的公鸡同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入信号的状态和数据，美丽的公鸡并把它们存入相应的输入存储单元。美丽的公鸡在执行阶段中，美丽的公鸡PLC按照由上到下的次序逐步执行程序指令。美丽的公鸡从相应的输入存储单元读入输入信号的状态和数据，美丽的公鸡然后根据程序内部继电器、定时器、计数器数据寄存器的状态和数据进行逻辑运算，美丽的公鸡得到运算结果，美丽的公鸡并将这些结果存入相应的输出存储器单元。美丽的公鸡在输出阶段中，美丽的公鸡PLC将相应的输出存储单元的运算结果传送到输出模块上，美丽的公鸡并通过输出模块向外部没备传送输出信号，美丽的公鸡开始控制外部设备。美丽的公鸡13美丽的公鸡PLC的编程语言4可编程控制器的编程语言主要有梯形图语言、助记符语言及功能块图。美丽的公鸡131梯形图语言梯形图语言是在继电器控制电路图的基础上发展而来的。美丽的公鸡最大的优点就是直观易懂，美丽的公鸡使用简单方便。美丽的公鸡对来自电气方面的用语，美丽的公鸡通过梯形图很容易就能掌握，美丽的公鸡同时它也是PLC的主要编程语言。美丽的公鸡例如，美丽的公鸡一个简单PLC控制系统，美丽的公鸡当常开按钮SBFL动作时，美丽的公鸡水泵开启，美丽的公鸡当常闭按钮SBSL动作时，美丽的公鸡水泵停止运行。美丽的公鸡用继电器控制和用PLC控制的梯形图如图14和图15所示。美丽的公鸡SBF1KM1KM1SBFS图14美丽的公鸡美丽的公鸡继电器控制电气图X0X1Q0Q0图15美丽的公鸡美丽的公鸡PLC控制梯形图132助记符语言助记符语言与汇编语言类似，美丽的公鸡它使用字符来代表可编程控制器的某种操作，美丽的公鸡这就要求用户要有一定的计算机编程基础。美丽的公鸡用助记符语言编写上一个例子的程序如下美丽的公鸡美丽的公鸡LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I0美丽的公鸡美丽的公鸡OR美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q0美丽的公鸡美丽的公鸡ANDN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I1美丽的公鸡美丽的公鸡OUT美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q0133功能块图语言西门子公司的S7系列PLC除了可以用梯形图和助记符语言进行编程外，美丽的公鸡还可以用功能块图语言进行编程。美丽的公鸡功能块图语言与数字电子技术的逻辑电路图类似，美丽的公鸡不同的功能块实现不同的功能，美丽的公鸡从而实现所需控制要求。美丽的公鸡如图16所示101Q00100Q00ORAND5图16美丽的公鸡美丽的公鸡PLC功能块图14PLC控制系统的构成、设计原则及步骤PLC控制系统由硬件部分和软件部分组成。美丽的公鸡对于整个PLC控制系统来说，美丽的公鸡其硬件部分不仅包括选择符合控制要求的PLC机型、存储器容量、电源模块、输入/输出模块、通信模块、模拟量输入/输出模块和特殊功能模块等，美丽的公鸡还应当包括选择合适的可编程控制器外围装置、设备与接口，美丽的公鸡如输入设备（控制按钮、开关、传感器等）、执行装置（接触器、继电器等）和由执行装置控制的现场设备（水泵、鼓风机、阀门等）。美丽的公鸡软件部分主要包括对PLC进行I/O点地址、内部继电器、定时器、计数器等的分配，美丽的公鸡PLC控制程序的设计（梯形图、语句表、流程图等），美丽的公鸡还有一些技术文件等。美丽的公鸡PLC控制系统是为工艺流程服务的，美丽的公鸡所以它首先要能很好地实现工艺提出的控制要求。美丽的公鸡PLC控制系统的设计应遵循以下原则。美丽的公鸡（1）根据工艺流程进行设计，美丽的公鸡力求控制系统能最大限度地满足控制要求。美丽的公鸡（2）在满足控制要求的前提下，美丽的公鸡尽量减少PLC系统硬件费用。美丽的公鸡（3）考虑到以后控制要求的变化，美丽的公鸡所以控制系统设计时应考虑PLC的可扩展性。美丽的公鸡（3）控制系统使用和维护方便、安全可靠。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡一般PLC控制系统的设计步骤如图17所示，美丽的公鸡具体操作如下。美丽的公鸡（1）控制要求分析在设计PLC控制系统之前，美丽的公鸡必须对工艺过程进行细致的分析，美丽的公鸡详细了解控制对象和控制要求，美丽的公鸡这样才能真正明白自己所要完成的任务，美丽的公鸡并更好地完成任务，美丽的公鸡设计出令人满意的控制系统。美丽的公鸡（2）确定输入/输出设备根据控制要求选择合适的输入设备（控制按钮、开关、传感器等）和输出设备（接触器、继电器等），美丽的公鸡根据所选用的输入/输出设备的类型和数量确定PLC的I/0点数。美丽的公鸡（3）选择合适PLC确定PLC的I/0点数后，美丽的公鸡就根据I/0点数、控制要求等来进行PLC的选择。美丽的公鸡选择包括机型、存储器容量、输入/输出模块、电源模块和智能模块等。美丽的公鸡（4）I/0点数分配点数分配就是规定PLC的I/0端子和输入/输出设备。美丽的公鸡（5）PLC程序设计首先把工艺流程分为若干阶段，美丽的公鸡确定每一阶段的输入信号和输出要控制的设备，美丽的公鸡还有不同阶段之间的联系，美丽的公鸡然后画出程序流程图，美丽的公鸡最后再进行程序编制。6美丽的公鸡（6）模拟调试程序编制好后，美丽的公鸡可以用按钮和开关模拟数字量，美丽的公鸡电压源和电流源代替模拟量，美丽的公鸡进行模拟调试，美丽的公鸡使控制程序基本满足控制要求。美丽的公鸡（7）现场联机调试现场联机调试就是将PLC与现场设备进行调试。美丽的公鸡在这一步中可以发现程序存在的实际问题，美丽的公鸡然后经过修正后使其满足控制要求。美丽的公鸡（8）整理技术文件这一步主要包括整理与设计有关的文档，美丽的公鸡包括设计说明书、I/O接线原理图、程序清单和使用说明书等。美丽的公鸡控制要求分析开始设计设计结束确定输入输出设备现场模拟调试选择合适的PLCI/O点数分配PLC程序设计模拟调试整理技术文件图17设计步骤示意图72运料小车控制系统的方案论证21运料小车控制系统的控制内容与要求211运料小车的运动流程某自动生产线上运料小车的运动如图21所示自动化生产线运料小车1号站_2号站4号站3号站5号站图21运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，美丽的公鸡电机正转，美丽的公鸡小车向右行，美丽的公鸡电机反转，美丽的公鸡小向左行。美丽的公鸡电动机正反转图如图22所示美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图22三项异步电动机正反转主电路图在生产线上有5个编号为L5的站点供小车停靠，美丽的公鸡在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。美丽的公鸡对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，美丽的公鸡还设有4个呼叫按钮开关SK2SK5）分别与4个停靠站点相对应。美丽的公鸡212设备控制要求运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下运料小车8（1）按下启动按钮，美丽的公鸡系统开始工作，美丽的公鸡按下停止按钮，美丽的公鸡系统停止工作；（2）美丽的公鸡按下启动按钮后，美丽的公鸡小车在1号站停20S装料，美丽的公鸡结束后若有呼叫按钮按下，美丽的公鸡小车右行，美丽的公鸡到达呼叫按钮对应的停靠站时小车停止并卸料，美丽的公鸡15S后卸料完毕小车右行，美丽的公鸡到达装料停靠点时小车停止。美丽的公鸡（3）呼叫按钮开关SK2SK5应具有互锁功能，美丽的公鸡先按下者优先。美丽的公鸡22美丽的公鸡方案论证早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，美丽的公鸡这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，美丽的公鸡几乎无数据处理和通信功能，美丽的公鸡必须有专人负责操作。美丽的公鸡后来，美丽的公鸡单片机应用到运料小车控制系统中。美丽的公鸡单片机有优异的性能价格比、集成度高、体积小、有很高的可靠性、控制功能强、低功耗、低电压，美丽的公鸡便于生产便携式产品，美丽的公鸡外部总线增加了I美丽的公鸡C及SPI，美丽的公鸡单片机的系统扩展和系统配置较典型、规范，美丽的公鸡容易构成各种规模的应用系统。美丽的公鸡单片机编程方法复杂，美丽的公鸡不容易上手，美丽的公鸡使用于简单应用。美丽的公鸡将PLC应用到运料小车电气控制系统，美丽的公鸡可实现运料小车的自动化控制，美丽的公鸡降低系统的运行费用。美丽的公鸡PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，美丽的公鸡控制速度快，美丽的公鸡精度高，美丽的公鸡可靠性和可维护性好，美丽的公鸡安装、维修和改造方便等优点。美丽的公鸡运料小车控制系统的控制系统构成图如23所示停止按钮5个行程按钮4个呼叫按钮三相异步电动机启动按钮PLC图23运料小车控制系统图运料小车控制系统流程图如图24所示9否是否是否是否是小车装料按下呼叫按钮小车右行到达呼叫停靠点小车停止卸料小车左行到达装料停靠点小车停止按下停止按钮结束开始按下启动按钮图24控制系统流程图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡103运料小车控制系统的总体设计31硬件设计311PLC外部接线图运料小车由一台三相异步电动机拖动，美丽的公鸡电机正转，美丽的公鸡小车向右行，美丽的公鸡电机反转，美丽的公鸡小向左行。美丽的公鸡小车控制系统的输入，美丽的公鸡输出设备与PLC的I/O端对应的外部接线图如31所示美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图31PLC外部接线图32软件设计这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、4个呼叫按钮开关、5个行程开关共11输入点。美丽的公鸡这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运动的三相电动机一个。美丽的公鸡但是电机有正转和反转两个状态，美丽的公鸡分别都应正转继电器和反转继电器，美丽的公鸡所以输出点应该有2个。美丽的公鸡对应的地址分配表如表31所示11地址美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡对应的外部设备I00美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡启动按钮开关I01美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡停止按钮开关I02美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2号站点呼叫按钮开关I03美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3号站点呼叫按钮开关I04美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡4号站点呼叫按钮开关I05美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5号站点呼叫按钮开关I11美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1号站点行程开关I12美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2号站点行程开关I13美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3号站点行程开关I14美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡4号站点行程开关I15美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5号站点行程开关美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡Q00美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡电动机正转（左行）美丽的公鸡Q01美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡电动机反转（右行）美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡表31地址分配表321PLC状态流程根据运料小车运动控制的要求，美丽的公鸡美丽的公鸡按下启动按钮I00后，美丽的公鸡运料小车系统开始工作，美丽的公鸡并开始进行装料，美丽的公鸡20S装料结束后若有呼叫按钮按下，美丽的公鸡小车右行。美丽的公鸡碰到呼叫按钮对应的行程开关后下车停止并卸料，美丽的公鸡15S后卸料完毕小车左行，美丽的公鸡碰到装料点的行程开关时，美丽的公鸡小车停止并装料。美丽的公鸡根据整个运动过程，美丽的公鸡工作期间分为8步，美丽的公鸡分别用M01,M02,M03,M04,M05,M06,M07,M08来代表这8步，美丽的公鸡用M00来代表等待启动的初始步。美丽的公鸡启动按钮I00,停止按钮I01的常开触点，美丽的公鸡呼叫按钮的常开触点，美丽的公鸡行程开关的常开触点，美丽的公鸡定时器延时接通的常开触点是各步之间的转换条件。美丽的公鸡顺序功能图如32所示12图32顺序功能图322系统梯形图根据系统顺序功能图画出运料小车控制系统的梯形图如33所示1314图33系统梯形图1533程序的运行调试与仿真将系统梯形图导入西门子仿真软件进行仿真。美丽的公鸡选择CPU型号为224后装载程序。美丽的公鸡检查程序无误后将仿真软件切换到运行状态。美丽的公鸡按下输入继电器I00所对应的按钮，美丽的公鸡I00所对应的指示灯亮，美丽的公鸡计时器T37开始计时，美丽的公鸡20S后按下输入继电器I02所对应的按钮，美丽的公鸡I02所对应的指示灯亮，美丽的公鸡输出继电器Q00对应的指示灯也同时亮。美丽的公鸡按下输入继电器I12所对应的按钮，美丽的公鸡I12所对应的指示灯亮，美丽的公鸡，美丽的公鸡计时器T38开始计时，美丽的公鸡输出继电器Q00对应指示灯同时也熄灭。美丽的公鸡15S后输出继电器Q01所对应的指示灯亮，美丽的公鸡按下输入继电器I01或I11所对应的按钮，美丽的公鸡I01或I11所对应的指示灯亮，美丽的公鸡输出继电器Q01所对应的指示灯灭。美丽的公鸡满足控制要求。美丽的公鸡反复运行此程序也均能达到控制要求。美丽的公鸡仿真如图34所示美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡图34软件仿真图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡将程序载入PLC中，美丽的公鸡调试程序并运行，美丽的公鸡均能达到控制要求。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡164设计小结41小车的优缺点分析本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，美丽的公鸡避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，美丽的公鸡可靠性和稳定性都有所提高。美丽的公鸡在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，美丽的公鸡运用了行程开关，美丽的公鸡这样的检验系统让小车的停靠位置更加准确。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡与此同时，美丽的公鸡由于输入输出很明显，美丽的公鸡不需要好多额外的外接电路，美丽的公鸡让设计更简洁。美丽的公鸡这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。美丽的公鸡即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。美丽的公鸡但设计过程中，美丽的公鸡只是基本实现了设计的要求，美丽的公鸡没有功能扩展，美丽的公鸡让系统显得比较简单。美丽的公鸡42设计的改进及推广在实际的运用过程中，美丽的公鸡为了便于智能化、无人化、远程化的操作，美丽的公鸡该设计控制器还应该联网，美丽的公鸡让多台控制器组成局域网，美丽的公鸡构成一套网路系统，美丽的公鸡便于通讯和控制操作。美丽的公鸡如修改软件设计中的一些参数，美丽的公鸡能适合在不同的场合都能适合。美丽的公鸡在具体的设计中，美丽的公鸡应该还可以设计显示功能，美丽的公鸡显示运料小车到达指定的停靠站时所需时间；还可以在小车底部安装一个传感器，美丽的公鸡用来检测小车中的料是否卸完。美丽的公鸡这样就可更好地控制小车的运行，美丽的公鸡更加便于人们工作。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡该运料小车控制器可以运用于大型的养殖行业，美丽的公鸡便于送料和喂养。美丽的公鸡这样就可以节约时间，美丽的公鸡提高效率。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡17总美丽的公鸡美丽的公鸡结毕业设计是在教学过程的最后阶段采用的一种总结性的实践教学环节。美丽的公鸡通过毕业设计，美丽的公鸡能使我们综合应用所学的各种理论知识和技能，美丽的公鸡进行全面、系统、严格的技术及基本能力的训练。美丽的公鸡早期运料小车电气控制系统多为继电器接触器组成的复杂系统，美丽的公鸡这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，美丽的公鸡几乎无数据处理和通信功能，美丽的公鸡必须有专人负责操作。美丽的公鸡将PLC应用到运料小车电气控制系统，美丽的公鸡可实现运料小车的自动化控制，美丽的公鸡降低系统的运行费用。美丽的公鸡PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，美丽的公鸡控制速度快，美丽的公鸡精度高，美丽的公鸡可靠性和可维护性好，美丽的公鸡安装、维修和改造方便等优点。美丽的公鸡随着经济的不断发展，美丽的公鸡运料小车的应用也不断扩大到各个领域，美丽的公鸡从手动到自动，美丽的公鸡逐渐形成了机械化、自动化。美丽的公鸡但是，美丽的公鸡传统的继电器接触器控制在工作中已经暴露出种种弊端，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡新的控制设计已成为社会发展的必然趋势。美丽的公鸡本设计运用的可编程控制器实现的自动运料小车控制器，美丽的公鸡避开了以往继电器接触不良、开关易损坏等缺点，美丽的公鸡可靠性和稳定性都有所提高。美丽的公鸡在检测小车是否到达呼叫停靠点的时候，美丽的公鸡运用了行程开关使小车的停靠位置更加准确。美丽的公鸡同时，美丽的公鸡由于输入输出很明显，美丽的公鸡不需要好多额外的外接电路，美丽的公鸡让设计更简洁。美丽的公鸡这也是采用了成熟的可编程控制器带来的好处。美丽的公鸡即使在出现故障、紧急停止等环节中都能快捷操作。美丽的公鸡18参考文献1美丽的公鸡美丽的公鸡贺哲荣美丽的公鸡流行PLC实用程序及设计M美丽的公鸡西安电子科技大学出版社,2006年2美丽的公鸡美丽的公鸡胡学林美丽的公鸡可编程控制器应用技术M美丽的公鸡高等教育出版社,美丽的公鸡2003年3美丽的公鸡美丽的公鸡洪志育美丽的公鸡例说PLCM美丽的公鸡人民邮电出版社,2006年4美丽的公鸡美丽的公鸡求是科技美丽的公鸡PLC应用开发技术与工程实践J美丽的公鸡人民邮电出版社,2005年5美丽的公鸡美丽的公鸡刘柏生美丽的公鸡PLC编程实用指南M美丽的公鸡机械工业出版社,2007年6美丽的公鸡美丽的公鸡贾德生美丽的公鸡PLC应用开发实用子程序M美丽的公鸡人民邮电出版社,美丽的公鸡2006年7美丽的公鸡美丽的公鸡廖常初PLC应用技术问答M美丽的公鸡机械工业出版社,2006年8美丽的公鸡美丽的公鸡郑凤翼图解PLC控制系统梯形图和语句表M美丽的公鸡人民邮电出版社,2006年9美丽的公鸡美丽的公鸡戴冠秀PLC在运料小车自动控制系统中的应用J美丽的公鸡工矿自动化美丽的公鸡2005年,6期575919致美丽的公鸡美丽的公鸡谢经过四个月的忙碌和工作，美丽的公鸡本次毕业设计已经接近尾声。美丽的公鸡作为一个本科毕业生，美丽的公鸡由于经验的匮乏，美丽的公鸡在许多地方考虑不周全，美丽的公鸡如果没有指导老师的帮助和指导，美丽的公鸡想要完成这个设计是非常困难的。美丽的公鸡美丽的公鸡在这里首先向治学严谨，美丽的公鸡诲人不倦的李老师表示我最衷心的感谢本次设计从最初的选题到任务的制定，美丽的公鸡系统的设计与开发及在论文的撰写过程中都得到了李老师的悉心指导与帮助。美丽的公鸡正是李老师的谆谆教导和帮助使我较快的熟悉了用编程语言来实现项目的过程，美丽的公鸡并最终顺利完成本文。美丽的公鸡除了敬佩李老师的专业水平外，美丽的公鸡他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，美丽的公鸡他的循循善诱的教导将积极影响我今后的学习和工作。美丽的公鸡其次要感谢大学四年来所有的老师，美丽的公鸡为我们打下了电气专业知识的基础；同时还要感谢我所有的同学，美丽的公鸡正是因为有了你们的支持和帮助。美丽的公鸡此次毕业设计才会顺利完成。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2010年4月美丽的公鸡20美丽的公鸡日20附美丽的公鸡美丽的公鸡录运料小车系统对应的指令程序如下NETWORK1LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M10A美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡SM01O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M00AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M01美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M00NETWORK2LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M00A美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I00LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M00A美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I11OLDO美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M01AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M02美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M01TON美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T37,200NETWORK3LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M01A美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡T37O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M02AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M03AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M04AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M05AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M06美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M02NETWORK4LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M01A美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I01O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M03AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M07美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M03NETWORK5LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M02A美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I03O美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M04AN美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M07美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡M04NETWORK621LD美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美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