移植Linux2.6.24.7到博创2410-S(含AX88796驱动及mdev支持)

1、移植Linux到博创2410-S(含AX88796驱动及mdev支持）操作系统:ubuntu9.04交叉编译工具:arm-linux-gcc-4.1.1开发板:2410-S(s3c2410s)注意：蓝色为命令，橘红色为要添加或修改的代码和脚步，浅绿色是对mdev的支持，红色为要注意的地方本文使用mdev（udev的BusyBox简化版），并且不再额外添加代码使内核能够支持devfs（devfs是linux-2.6.12及其以前版本的设备文件系统，但是在linux-2.6.13及其以后的版本中用的是udev。既然已经淘汰了，就不要再添加回来了）。使内核能够支持devfs，主要目的

2、是使内核启动后并在/sbin/init运行之前能自动挂载/dev为devfs文件系统。这样可以避免没有控制台（控制台设备文件）可供init用来按照inittab 的指示开一个shell。本人使用了另一种方法来避免这一问题：直接将串口0/devs3c2410_serial0当/dev/console，这样在mdev -s还没执行前（mdev -s通过扫描/sys/class目录下，所有的dev属性文件,并从这些dev属性文件获取到设备的主次设备号,再为其在/dev目录下创建相应的设备节点。mdev -s还没执行前，/dev目录下一般只有/dev/console、 /dev/null。这两个设备文

3、件是init至少要用到的）init就可以直接使用/dev/console作为控制台开一个shell。因此，本文制作的内核可能需要有一定根文件系统的特殊要求，可参考本人另一篇文章使用BusyBox制作linux根文件系统（CramFS+mdev：若你还是想用devfs，可参考另一篇文章移植Linux到博创2410-S(s3c2410s),包括AX88796移植：一、下载并解压Linux内核源码从网上下载linux-内核源码到/arm2410s目录下，并解压lingdubuntu:/arm2410s$ tar xzvf linux.t

4、ar.gzlingdubuntu:/arm2410s$ cd linux进入内核解压后的目录注：以后示例中，只要是相对路径全部是相对于/arm2410s/linux/此目录内核下载地址：/pub/linux/kernel/v2.6/二、修改内核源码根目录下的Makefile文件lingdubuntu:/arm2410s/linux-$ vi Makefile修改Makefile中的ARCH和CROSS_COMPILE变量，修改为ARCH = armCROSS_COMPILE = arm-linux- /该值

5、是交叉编译器的前缀，具体值因人而异注：arm和arm-linux-后面不能有空格，否则make menuconfig时会出现“/arm2410s/linux-/arch/arm: 是一个目录”错误。三、设置nand flash分区信息修改arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c文件，修改Nand Flash的分区信息和Nand Flash的硬件信息（这部分信息应该与vivi中的flash（mtd）分区对应起来，不可随便设置）。 （LED 器件的初始化也在这个文件里，但是博创的平台没有那四个LED管，所以要不要那些程序都无所谓。我就把它们放在那里，反

6、正启动时不会有影响，也没有出错信息。）修改的内容如下：static struct mtd_partition smdk_default_nand_part = 0 = .name = "vivi",.size = SZ_128K,.offset = 0,1 = .name = "param",.offset = SZ_128K,.size = SZ_1M-SZ_128K,2 = .name = "kernel",.offset = SZ_1M,.size = SZ_1M * 3,3 = .name = "root"

7、,.offset = SZ_4M,.size = SZ_4M * 5,4 = .name = "user",.offset = SZ_4M * 6,.size = SZ_4M * 10,;注意：请不要画蛇添足地在进行自定义nand flash分区时仍然按照以前内核的移植步骤，在devs.c中自己添加分区信息，不然系统启动时会有出错信息:kobject_add failed for s3c2410-nand with -EEXIST, don't try to register things with the same name in the same directo

8、ry.<c00290a8> (dump_stack+0x0/0x14) from <c0110a9c> (kobject_shadow_add+0x160/0x1a8)<c011093c> (kobject_shadow_add+0x0/0x1a8) from <c0110af8> (kobject_add+0x14/0x18)<c0110ae4> (kobject_add+0x0/0x18) from <c015117c> (device_add+0xa0/0x568)<c01510dc> (device_a

9、dd+0x0/0x568) from <c0155180> (platform_device_add+0x100/0x150)<c0155080> (platform_device_add+0x0/0x150) from <c01551f0> (platform_device_register+0x20/0x24) r7:c0022a10 r6:c0020a1c r5:00000000 r4:c02cab30<c01551d0> (platform_device_register+0x0/0x24) from <c01553f8> (

10、platform_add_devices+0x24/0x6c) r4:00000000<c01553d4> (platform_add_devices+0x0/0x6c) from <c0011df4> (smdk_machine_init+0x84/0x98) r8:c03b8000 r7:00000000 r6:c0020a1c r5:00000000 r4:c0021404<c0011d70> (smdk_machine_init+0x0/0x98) from <c0011178> (smdk2410_init+0x1c/0x24)<

11、c001115c> (smdk2410_init+0x0/0x24) from <c000f0bc> (customize_machine+0x20/0x2c)<c000f09c> (customize_machine+0x0/0x2c) from <c0008914> (kernel_init+0xb8/0x284)<c000885c> (kernel_init+0x0/0x284) from <c003d688> (do_exit+0x0/0x76c)我一开始就犯了这个毛病。具体情况请参阅：四、 禁止nand flash的E

12、CC校验修改文件drivers/mtd/nand/s3c2410.c文件，查找函数s3c2410_nand_init_chip(),在函数的最后一行，添加chip->ecc.mode=NAND_ECC_NONE;五、增加yaffs2文件系统的支持 1、下载Yaffs2到/arm2410s目录下下载地址:http:/www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/2、解压Yaffs2并将其加入Linux内核（打补丁的方式）lingdubuntu:/arm2410s$ tar xzvf yaffs2.tar.gz lingdubuntu:/arm2410s$ cd

13、yaffs2lingdubuntu:/arm2410s/yaffs2$ ./patch-ker.sh c /arm2410s/linux-/六、博创2410S所配网卡AX88796（NE2000兼容网卡）驱动的移植。1、修改arch/arm/Kconfig文件，增加ISA总线支持，使其在make menuconfig 时出现NE2000的网卡配置选项。config ARCH_S3C2410bool "Samsung S3C2410, S3C2412, S3C2413, S3C2440, S3C2442, S3C2443"select GENERIC_GPIO

14、select ISA #lingdhelpSamsung S3C2410X CPU based systems, such as the Simtec ElectronicsBAST (<http:/www.simtec.co.uk/products/EB110ITX/>), the IPAQ 1940 orthe Samsung SMDK2410 development board (and derivatives).2、修改include/asm-arm/arch-s3c2410/map.h文件。加入AX88796的地址映射。/*lingd*/ #define S3C2410_

15、VA_ISA_NET S3C2410_ADDR(0x02100000)#define S3C2410_PA_ISA_NET _phys_to_pfn(0x10000000)#define S3C2410_SZ_ISA_NET SZ_1M/*lingd*/ 说明： a、根据网上的资料，“#define S3C2410_VA_ISA_NET S3C2410_ADDR(0x02100000)”的地址可以自己修改，只要不和别的虚拟地址冲突就行。我有试过将起改成“#define S3C2410_VA_ISA_NET (0xd1000000)”，也就是博创的2.4.18的定义，也可以正常启动。 b、“#d

16、efine S3C2410_PA_ISA_NET _phys_to_pfn(0x10000000)”这句困扰了我很久。一开始我的定义是“#define S3C2410_PA_ISA_NET (0x10000000)”，所以启动后系统就死在了网卡的初始化上，出现“Unable to handle kernel paging request at virtual address ”的错误。后来我上网查找资料，才知道：原来实地址与虚地址的映射结构 smdk2410_iodesc 里有所变化。第二个参数从原来的 unsigned long physical 变为 unsigned long pfn （

17、Page Frame Number 页帧号）。而从 smdk2410_iodesc 传入的S3C2410_PA_ISA_NET 仍然是一个 physical 值，因此出现以上的错误。只要在物理地址前加上“_phys_to_pfn”就可以解决这个问题。较详细的讲解请看我的参考资料3、修改arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件。在smdk2410_iodesc 中加入AX88796的地址信息。static struct map_desc smdk2410_iodesc _initdata = /* nothing here yet */*lingd*/ .v

18、irtual = S3C2410_VA_ISA_NET, .pfn = S3C2410_PA_ISA_NET, .length = S3C2410_SZ_ISA_NET, .type = MT_DEVICE, /*lingd*/; 4、修改网卡驱动的主要文件drivers/net/ne.c（1）、添加头文件和定义#include <asm/system.h>#include <asm/io.h>/*lingd*/#include <linux/irq.h>#include <asm/arch-s3c2410/map.h>#include <

19、asm/arch-s3c2410/regs-mem.h>#include <asm/arch-s3c2410/irqs.h>#include <asm/arch-s3c2410/hardware.h>#include <asm/arch-s3c2410/regs-gpio.h>#define AX88796_BASE (vAX88796_BASE+0x200)#define AX88796_IRQ IRQ_EINT2#define pAX88796_BASE S3C2410_PA_ISA_NET#define vAX88796_BASE S3C2410

20、_VA_ISA_NET#define EXTINT_OFF (IRQ_EINT4 - 4)/*lingd*/. 在static struct const char *name8, *name16; unsigned char SAprefix4;bad_clone_list _initdata 中增加AX88796 的MAC地址前三位（不一定需要）:"AX88796", "NE2000-compatible", 0x08, 0x08, 0x08, /lingd （2)、确保定义总线宽度为16位。 将#if defined(CONFIG_PLAT_MAPP

21、I)# define DCR_VAL 0x4b#elif defined(CONFIG_PLAT_OAKS32R) | defined(CONFIG_TOSHIBA_RBTX4927) | defined(CONFIG_TOSHIBA_RBTX4938)# define DCR_VAL 0x48 /* 8-bit mode */#else# define DCR_VAL 0x49#endif修改为#if 0#if defined(CONFIG_PLAT_MAPPI)# define DCR_VAL 0x4b#elif defined(CONFIG_PLAT_OAKS32R) | defined

22、(CONFIG_TOSHIBA_RBTX4927) | defined(CONFIG_TOSHIBA_RBTX4938)# define DCR_VAL 0x48 /* 8-bit mode */#else#endif#endif# define DCR_VAL 0x49 (3)、在do_ne_probe函数中增加配置总线参数、基地址和中断的语句（其参数参考 刘淼 的书）static int _init do_ne_probe(struct net_device *dev)unsigned long base_addr = dev->base_addr;#ifdef NEEDS_PORT

23、LISTint orig_irq = dev->irq;#endif/*lingd*/static int once=0;if (once) return -ENXIO;unsigned int value;value = _raw_readl(S3C2410_BWSCON);value &= (S3C2410_BWSCON_WS2|S3C2410_BWSCON_ST2|S3C2410_BWSCON_DW2_32);value |= (S3C2410_BWSCON_ST2|S3C2410_BWSCON_DW2_16);_raw_writel(value, S3C2410_BWSC

24、ON);value=0;value = (S3C2410_BANKCON_Tacs4|S3C2410_BANKCON_Tcos4|S3C2410_BANKCON_Tacc14|S3C2410_BANKCON_Tcoh4|S3C2410_BANKCON_Tcah4|S3C2410_BANKCON_Tacp6|S3C2410_BANKCON_PMCnorm);_raw_writel(value,S3C2410_BANKCON2);set_irq_type(AX88796_IRQ,IRQ_TYPE_LEVEL_LOW );s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2, S3C24

25、10_GPF2_EINT2);s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPF2, 0);if(base_addr=0)dev->base_addr = base_addr = AX88796_BASE ;dev->irq = AX88796_IRQ;once+;/*lingd*/ SET_MODULE_OWNER(dev); /* First check any supplied i/o locations. User knows best. <cough> */ if (base_addr > 0x1ff) /* Check a single s

26、pecified location. */ return ne_probe1(dev, base_addr); else if (base_addr != 0) /* Don't probe at all. */ return -ENXIO;.(4)、修改ne_probe1函数增加自定义的网卡MAC地址（这个地址可以自行修改，但是MAC也有一定的规则，最重要的是千万不要把它配置为广播或组播地址，请参考网络的相关书籍）：static int _init ne_probe1(struct net_device *dev, unsigned long ioaddr) int i;unsign

27、ed char ne_defethaddr=0x08,0x08,0x08,0x08,0x12,0x27,0; /lingdunsigned char SA_prom32;int wordlength = 2;. 增加网卡MAC地址的配置语句，屏蔽通过EEPROM配置网卡的语句.struct unsigned char value, offset; program_seq =E8390_NODMA+E8390_PAGE0+E8390_STOP, E8390_CMD, /* Select page 0*/0x48, EN0_DCFG, /* Set byte-wide (0x48) access.

28、 */0x00, EN0_RCNTLO, /* Clear the count regs. */0x00, EN0_RCNTHI,0x00, EN0_IMR, /* Mask completion irq. */0xFF, EN0_ISR,E8390_RXOFF, EN0_RXCR, /* 0x20 Set to monitor */E8390_TXOFF, EN0_TXCR, /* 0x02 and loopback mode. */32, EN0_RCNTLO,0x00, EN0_RCNTHI,0x00, EN0_RSARLO, /* DMA starting at 0x0000. */0

29、x00, EN0_RSARHI,E8390_RREAD+E8390_START, E8390_CMD,;for (i = 0; i < sizeof(program_seq)/sizeof(program_seq0); i+)outb_p(program_seqi.value, ioaddr + program_seqi.offset);/*lingd*/unsigned char *ep;ep = (unsigned char * ) &ne_defethaddr0;ne_defethaddr5+;for(i=0;i<6;i+) SA_promi = epi;SA_pro

30、m14 = SA_prom15=0x57;wordlength =2;/*lingd*/#if 0 /lingdfor(i = 0; i < 32 /*sizeof(SA_prom)*/; i+=2) SA_promi = inb(ioaddr + NE_DATAPORT);SA_promi+1 = inb(ioaddr + NE_DATAPORT);if (SA_promi != SA_promi+1)wordlength = 1;#endif /lingd if (wordlength = 2) #if 0 /lingdfor (i = 0; i < 16; i+)SA_pro

31、mi = SA_promi+i;/* We must set the 8390 for word mode. */outb_p(DCR_VAL, ioaddr + EN0_DCFG);start_page = NESM_START_PG;/* Realtek RTL8019AS datasheet says that the PSTOP register* shouldn't exceed 0x60 in 8-bit mode.* This chip can be identified by reading the signature from* the remote byte cou

32、nt registers (otherwise write-only).*/if (DCR_VAL & 0x01) = 0 && /* 8-bit mode */ inb(ioaddr + EN0_RCNTLO) = 0x50 && inb(ioaddr + EN0_RCNTHI) = 0x70)stop_page = 0x60;elsestop_page = NESM_STOP_PG;#endif /lingd/*lingd*/outb_p(0x49, ioaddr + EN0_DCFG);start_page = NESM_START_PG;stop

33、_page = NESM_STOP_PG;/*lingd*/ else start_page = NE1SM_START_PG;stop_page = NE1SM_STOP_PG;.屏蔽自定检测中断号的语句(参考 刘淼 的书)：.#if 0 /lingdif (dev->irq < 2)unsigned long cookie = probe_irq_on();outb_p(0x50, ioaddr + EN0_IMR); /* Enable one interrupt. */outb_p(0x00, ioaddr + EN0_RCNTLO);outb_p(0x00, ioaddr

34、 + EN0_RCNTHI);outb_p(E8390_RREAD+E8390_START, ioaddr); /* Trigger it. */mdelay(10); /* wait 10ms for interrupt to propagate */outb_p(0x00, ioaddr + EN0_IMR); /* Mask it again. */dev->irq = probe_irq_off(cookie);if (ei_debug > 2)printk(" autoirq is %dn", dev->irq); else if (dev-&g

35、t;irq = 2)/* Fixup for users that don't know that IRQ 2 is really IRQ 9,or don't know which one to set. */dev->irq = 9;#endif /lingdif (! dev->irq) printk(" failed to detect IRQ line.n");ret = -EAGAIN;goto err_out; 七、配置内核1、载入s3c2410的默认配置文件，以简化配置过程lingdubuntu:/arm2410s/linux-2

36、.6.24.7$ cp arch/arm/configs/s3c2410_defconfig .configlingdubuntu:/arm2410s/linux-$ make menuconfig2、手动配置内核，在s3c2410_defconfig基础上，增加以下配置选项：General setup -> * Configure standard kernel features (for small systems) -> 选上这项，否则文件系统中的一些选项不会出现* Enable full-sized data structures for core * En

37、able futex support * Enable eventpoll support * Enable signalfd() system call * Enable eventfd() system call * Use full shmem filesystem* Enable loadable module support ->* Automatic kernel module loading System Type ->* S3C2410 DMA supportBoot options ->Default kernel command string:noinit

38、rd root=31:03 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 mem=64M注意：udev需要内核提供sysfs和tmpfs支持，sysfs为udev提供设备入口和uevent通道，tmpfs为udev设备文件提供存放空间，也就是说，在上电之前系统上是没有足够的设备文件可用的，我们需要一些技巧让kernel先引导起来。由于在kernel启动未完成以前我们的设备文件不可用，如果使用mtd设备作为rootfs的挂载点，这个时候/dev/mtdblock 是不存在的，我们无法让kernel找到rootfs，kernel只好停在那里惊慌（panic）。 这个问题

39、我们可以通过给kernel传递设备号的方式来解决，在linux系统中，mtdblock的主设备号是31，part号 从0开始，那么以前的/dev/mtdblock/3就等同于31:03，以次类推，所以我们只需要修改bootloader传给kernel的cmd line参数，使root=31:03，就可以让kernel在udevd未起来之前成功的找到rootfs。 Networking ->Networking options -> <*> Packet socket * Packet socket: mmapped IOFloating point emulation

40、->* NWFPE math emulation Device Drivers -><*> Memory Technology Devices (MTD ->* MTD partitioning support* Command line partition table parsingRAM/ROM/Flash chip drivers -><*> Detect flash chips by Common Flash Interface (CFI) probe<*> Detect nonCFI AMD/JEDECcompatible

41、flash chips<*> Support for Intel/Sharp flash chips<*> Support for AMD/Fujitsu flash chips<*> Support for ROM chips in bus mapping<*> NAND Device Support -><*> NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoCNetwork device support ->* Ethernet (10 or 100Mbit) ->“N”掉< > DM9000 support和< > Generic Media Independent Interface device support以下一定要选上，是AX88796的驱动* Other ISA cards <*> NE2000/NE1000 supportCharacter devices ->* Nonstandard serial por