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文档简介

1、 第 期 刘 胜等 ：舰船横摇运 动准最小方差控 制 与 控 制 的 比较 以 上 讨 论 的 控 制 规律 均 是 基 于输 出方 差 最 小 的条 件 下进 行 的 为 了 与 目前 工 程 上 使 用的 控 制下 的船舶减 摇鳍 系统的控制 效果 进行 比较 ，本文 还对某 舰在 控 制 律作 用下 的横摇运 动进行 了数 字仿真 表 和表 分别为五级海情和六级 海情下不考虑 鳍 角限位时 的仿 真统计结果 图 出了考虑鳍角 限位时横 摇角与鳍角 的仿真 样本 曲线 给 表 五级海情 控制仿真统计 结果 横 摇角 浪 向角 。 控 制量（ 角） 鳍 ， ） 度 ） （ 一 ） （） 度

2、（ ）（ ） 七 度 ， ）（ ） 度 郴 口 表 六级海 情 控 制仿真统 计结果 横摇 角 浪 向角 控 制量（ 角） 鳍 科的 （ 度） ） 度 ） （ （， 度 ） （ 七（ （ 度 ） ，七 （ 图 控 制仿 真 样 本 曲 线 哈 尔 滨 船 舶 工 程 学 院 学 报 第 卷 结 论 通 过 上 述研 究 和 数 字仿 真 ，可 得 以 下结论 ： （ ） 舰 船 横 摇 运 动 的 准 最 小 方 差 控 制 与 加 权 准 最 小 方 差 控 制 均 比 控 制 下 的 姿 态 平稳得多 ； （ 准 最 小 方 差 控 制 所 需 控 制 能 量 较 控 制律 太 ，加 权 准 最 小 方 差 控 制 律 可 兼 顾 横摇运动 的平 稳性与控 制能量 的大小，其控制效果也优于 控制： （） 准雉 小方差 控制 与加权 准最 小方差控 制律算法 简 单，递推 运算 ，易 于采 用计算 机 在 工 程 上 的实 现 参 考 文 献 刘 胜， 伟 波 在舰船 横摇 运动 姿态估 计 中的应 用 尔滨 船舶 工程 学 院学报 ， （） 靳 滤 哈 赵 希人 ，刘胜 固定 点 波面 每浪模 型 的理论 研究 海洋 学报 ， （） 荆 兆 寿，刘胜，杨文 春 随 机海浪 信 号仿真 器 的研 究 信息 与控 制， （） ， （） ， 一 ，

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