控制电子学-轮型自走车_第1页
控制电子学-轮型自走车_第2页
控制电子学-轮型自走车_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、控制電子學-輪型自走車 心得指導老師:黎靖系統三甲4973034葉長峰心得:期中考過後的時候,老師為了增加我們對自走車的認識,安排了業界廠商來教我們,利用了禮拜六早上與下午,有足夠又充分的時間讓我們練習對自走車的內部結構,動作程式以及相關的知識內容,使我們有所印象,讓我們對自走車的了解大幅提升.雖然在上課的時候,老師說的都聽的懂,但是,在真正的實練操作上卻是狀況百出阿正是所謂的,理論只能用來當作工具,實際還是得親手操作一次.這次的實務讓我深深感受到很多東西都必須列入考慮,例如:零件的一致性,還有程式的反覆測是以及除錯,這些都是要列入考慮的,不然的話,自走車作出來只會狀況百出,不是不能轉彎就是感

2、應不到之類的.這些誤差都要列入整哩,經過一次又一次的校正與修改,才能讓自走車在行駛時,不會有意外發生.第一天上課,廠商就派零件下來,看著講義上的解說,以及實際親手操作組裝自走車由於這些零件大部分都有實際操作過,但有少部分並沒有看過,所以在組裝過程比較不熟練,藉此機會加強自己的硬體組裝功能.組裝完之後,按照說明書上的電路圖去接線,並把電路板與自走車結合在一起.都弄完之後,最後就是寫程式燒進去,對於這部分我就是相當頭痛了,畢竟本身程式能力不好,所以在這部分就弄的相當的久,要一直反覆的測試與除錯,但是我知道經過這次的實務之後,將會讓我對於程式的觀念,寫法以及除錯會有大大的進步上完這次的自走車實務,讓我在度的體驗到很多東西是上課沒辦法就瞭解的,必須親手去做過一遍,雖然過程中都會發生一些小問題,但在這18小時的時間裡,學到了更多東西,之前也有看過學長們在自走車的比

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论