微型计算机控制技术3

第9章多微处理机控制系统9.1概述9.2多微处理机控制系统的结构形式9.3多微处理机系统的通信9.4多微处理机控制系统的软件和控制9.5集散控制系统简介9.6多微处理机控制系统举例9.1概述9.1.1多微处理机控制系统的定义及分类多机系统泛指多微处理器系统和多计算机系统。所谓多微处理机系统是指一个具有两个或多个微处理机并能相互进行通信以协同解决一个大的给定问题的微机系统；1)有两个或多个微处理机。2)共享存储器或高速通信网络。3)共享输入／输出设备。4)机间硬件和软件有交互作用。其特点是：根据系统结构分类：1、紧耦合系统（TCS）2、松耦合系统（LCS）3、分级结构系统9.1概述1．有较高的处理速度：把任务划分成多个子任务，由各个微处理机分别承担。2．提高系统的可靠性：可构成硬件冗余，大大提高系统的可靠性。3．系统便于扩充和修改：采用模块化结构。4.实现复杂分散控制和管理一体化。5.通过多微处理机实现并行处理，是开发超级计算机的重要途径9.1.3多微处理机控制系统中应解决的问题1．系统的结构形式和通信方案：结构形式多种正确选择结构形式及通信方式。2．任务分割和开发并行性问题：尽可能发挥各个微机利用率，提高效率。3．正确处理资源竞争和死锁问题：共用资源使用正确处理，避免死锁现象。4．提高系统可靠性和动态重组问题：考虑软硬件冗余及自检功能，做到系统动态重组9.1.2多微处理机控制系统的优点9.2多微处理机控制系统的结构形式9.2.1紧耦合系统所谓耦合系统是指通过电信号连接在一起的系统，或者说是一个共享公共硬件资源的系统。紧耦合多处理机是通过一个共享的高速主存来实现多处理机间更紧密的联系，各微处理机之间可在指令一级上实现并行处理。根据结构不同可分为：公用总线结构、多端口存储器结构、交叉开关结构及总线窗口结构。

1．公用总线结构总线结构是多微处理机系统最简单的一种结构形式，分别示出了单总线连接和多总线连接的多微处理机系统的示意图：9.2多微处理机控制系统的结构形式公用总线结构具有以下特点：

1)结构简单，价格便宜。2)系统硬件扩充性好，在系统上增加或减少模块非常灵活方便。3)系统效率及可靠性均受总线限制，如果总线失效会导致整个系统的失效。4)由于存在总线控制和竞争的问题，随着微处理机数目的增加，功能的扩展，系统效率会下降。工作原理：整个系统共用一条、二条或多条总线（数据线、地址线、控制线等）。每个微处理机的内部存储器分为局部存储器和公用存储器两部分，共用存储器对各个微处理器来说是其内存的一部分，统一编址。各微处理器之间信息交换借助S-RAM，通过分时占用总线实现，按主从关系动作，微处理器为主、S-RAM为从，获准使用权的计算机可占用总线，建立通信关系。9.2多微处理机控制系统的结构形式2．多端口存储器结构多端口存储器的多微处理机系统的结构如图所示。各微处理器通过相应的端口或公共I/O接口可分时访问S-RAM，实现信息交换。它具有以下特点：1)访问快，吞吐量大，系统效率高。2)可靠性较高。3)存储器模块结构复杂，价格较贵。4)由于系统可利用的存储器端口数有限，因此限制了系统的扩展。

9.2多微处理机控制系统的结构形式3．交叉开关结构交叉开关结构的多微处理机系统如图所示。在系统中交叉开关阵列将微处理器、I/O设备与每一个存储器模块的总线相连，同一时刻，使微处理机和I/O设备可并行访问存储器，提高了通信效率。该类系统具有以下特点：1)系统并行处理能力高，具有最高的传送效率。2)可采用关键部件的冗余结构，提高系统的可靠性。3)系统结构复杂，价格昂贵。4)电子开关难于设计、制造。9.2多微处理机控制系统的结构形式9.2.2松耦合系统三种主要的结构形式：总线型、环型、星型。1．总线型结构多个微机通过控制装置和公共通信媒体结合成一个总线型网络。以太网的总线型结构图。以太网的工作过程实际上是争用和发送交替的过程，各个工作站通过竞争占用总线，这种竞争总线系统通常采用两种存取控制方法：一是载波侦听多重访问／冲突检测法(CSMA／CD)；二是时间片法。优点：结构简单、扩展性好、可靠性高，某一节点发生故障不会影响整个网络工作。缺点：总线本身出现故障时，会导致整个局部网络不能工作。9.2多微处理机控制系统的结构形式2．环型结构一些微处理机或外围设备通过接口连接到一条高速环型数据通道上，便形成所谓环型系统。如图所示。各微处理器能够独立运行，之间通过高速环型母线通信联络。优点：结构简单、成本低。缺点：可靠性差，接口故障率高且影响系统运行。3．星形结构星形结构是将分布于各处的微处理机连到中央处理机上(主结点)。优点：结构简单，易于实现信息汇集、转接。缺点：可靠性差，易产生信息阻塞且线路利用率低。9.仆2多微该处理淋机控窝制系裙统的奇结构舞形式如图钳所示9.紧2.再3分级饭结构毯形式在这薯类结稀构中晨，各厉微处茅理机首之间紫存在郊着较撤明显妖的层怠次关兰系如鸽图。图中敬，中错央处梢理机伐为系琴统的环最高葵级、休现场胜处理朗机为方最低招级，逃按系伐统的截大小驴，中割间可泡能还受有一傻级或昨二、养三级哥。如图预所示9.惕3多微走处理削机系梯统的蹄通信多微惧处理胜机系运统通仿信的棉主要年要求置是：1)具有休高的忙可靠非性，削在硬吸件和统软件驾的设抽计中筝，要溉妥善招解决做冲突喊，不座出现葵死锁馆。在拼信息仿中增拘加冗果余码弱，以沸便于爱检错峡和纠稀错；糠采用暴冗余赚传送肢方式斩等。2)具有窃高的渴传送载效率朋，提强高并些行处伶理能雁力，洗减少坐完成练一个贪信息翻交换辩所需壮的通嚷信次塌数。3)有足呜够的驴缓冲摸区的惜容量罗。为记了解拦决通嚼信过买程中棉的拥常挤现惜象，命应根子据信身息的阶长短悟和可肾能同泥时通恋信的页微机仰的多讨少，淋而留交有足两够的鲜缓冲漆区。9.拿3.颠1数据族通信昨方式实现法计算映机之旧间的哭数据渣通信土至少枝有四际种方独式。总线情连接婶的通纯信方锈式、调制-解调喜连接锐的通堤信方帅式、用过申程输疾入/输出仅装置卧连接晶的通贱信方上式及高速惭数据幼通道堤连接购的通奇信方舒式。9.什3多微轿处理服机系赚统的赶通信1．总凡线连茶接的筝通信擦方式如图爷所示雪：2．调映制一宿解调某连接洁的通闸信方方式如图留所示学：一般型采用木串行烦通信疾方式忌，双独芯线乖传输车。优点未：结辫构简勺单、社速率押高，榴可达费兆级副。缺点哨：只帖能在药同类蜻、同跳系列毙的计教算机余之间犹传送来，适施用范咐围较痕窄，锐通信茂距离瞎短。优点姻：使穴用范断围宽剪，通样信距赛离远检，可愤达数哨百米鲁至数舅千米捞。缺点勾：通构信速牢率不伟高，炕一般疗只有订几千唐波特枝。9.杨3多微庄处理仍机系暮统的纵通信3．用块过程医输入光／输恒出装呆置连御接的毛通信肠方式如图击所示4．高静速数竟据通浓道连缩慧接的槐通信匪方式如图催所示用计前算机像的输者入输延出功酬能传镇送数欢据。优点天：程锹序处雹理方负便。缺点龟：通掉信能精力有蹈限，注传送柜速度奴较低颗，传如送距梁离通评常限功制在50踢0m左右衫。二进未制串树行数慨据高浩速传辉送方竭式，DM做A操作渗。优点桌：干嚷扰少附，传励送速肥率高障，传仿送距痛离远雅，配阀线简窃单，剂通用订性强堂，扩后展容快易，材集散油控制禽系统都使用东较多乐。9.门3多微旬处理违机系薯统的随通信9.肆3.票2通信慰线路——总线滴介绍总线渔是计辨算机予系统雪内各纷独立朋模块额之间拿传递琴各种奋信息顶的渠哈道，岂它定尼义了沟各引滨线的等信号废、电枝气和挂机械从特性鸽。总线划的种皂类很开多，条通常吸按其祸功能之和结弓构可巴以分事为；摊单总跌线结植构和失多总割线结铜构、纵内部硬总线赞和外昆部总材线等单总唤线结狭构：CP电U内外妻及I/坡O设备牲共用饰一条恋总线抓。多总吩线结西构：CP透U与存底储器唇、I/治O设备弊等之完间使世用两啊条及俯以上颜总线成，减浴少总柱线竞权争，狮提高译效率自。内部苦总线碎：计乳算机缓内部艰总线胡，用反于计欺算机赔系统旁内模芦块与缺模块歉之间租进行当通信丸的总望线。燥一般哪为并同行总竭线，究按其颠功能籍可分革为：乱数据导总线榜、地箱址总镜线、毒控制热总线蛋、电内源总是线。外部稠总线蚂：又概称通垃信总思线，耕计算旺机系或统与俘系统后之间经或计句算机溪系统骡与设孕备之副间的石通信府总线图。如吨串行RS引-2舒32挥C、RS薯42爱2A，并附行总龟线IE肤EE旗-4哲88等。9.坝3多微犹处理恋机系锯统的咳通信(一)S希TD总线1．ST歉D总线火引脚膊分配ST蛇D总线暂一共嫁有56根线顽可分夏为5个功龄能组拨，各志组引席脚及捉功能薯如下傍：逻辑电源线引脚1～6数据总线引脚7～14地址总线引脚15～30控制总线引脚31～52辅助电源线引脚53～562．总未线优压先级子控制当ST达D系统剂总线侍上有酷多个易总线弊控制清器时急，必电须保要证在它某一贫时刻贺将总刑线让怖给提闪出请咸求的优雨先级宫最高深的总克线控蹲制器返使用闯总线冈，它绍有两四种总咸线优验先级丽控制肝方法弊：串联才总线茫优先夹级控商制、并联福总线跟优先慕级控锐制9.涌3多微未处理支机系秩统的神通信(1陡)串联捆总线跌优先化级控帆制9.候3多微压处理跪机系辨统的虎通信(2株)并联捉总线支优先更级控抽制。并联汗总线寺优先灶级控太制如厉图9.河3多微胳处理距机系尝统的泽通信3．兼奖容式录的总香线结版构ST警D总线据具有座兼容努式的控总线景结构允，该访总线匀支持In是te铸l公司乐的80系Mo展to特ra袜la公司答的68系列僚，zi隐lo爱G公司项的z一80系列搜和美忆国半袍导体石公司偷的NS灵C8坚00系列场。(二)多总星线(M糠UL撑TI鞠BU察S)脾——比IN骄TE柔L公司碰提出点的一裤种计蓄算机无系统身总线多总智线支醒持8位和16位的忍数据奖通道以，具习有高界达16网M字节筒的内追存寻伏址能召力和64铅K字节倾的I／O接口端的寻糟址空主间，穴数据惊传输仿速率哗可达10速M字节忠／s。目曲前已暗推出了胁适应32位微脆机的塌多总驾线标贿准，血可支然持多惊达16个总章线控搁制器滚，适匠于构墙成多微处熄理器工系统吼。多总雷线定狐义的蝇插件倾板有P1和P2两个哭插头税，P1是主穿插头颗，有86条引乱线，P2是可薪选插端头，样有60条引配线。善多总幻玉线系傲统采堵用模贩块或众称组恐件结起构，烤诸组船件划分闻为主狡组件暂和从静组件朽，带县微处公理器繁的都钻可作越为主久组件罗，可诉以申拜请占微用总沙线，并启尘动总悔线上幻玉的数弦据传滋送操佣作，殖而公瓣用存尿储器当、公险用I/用O为从端组件绞。利用剧总线郑控制剃线中号的赢信号卸，可止以实润现总件线控嗽制权慨的串只联裁推决，逢其示检意图筛如图凯所示歌。9.补3多微级处理技机系眼统的局通信多个寸主从似组件胖可以推插到殃总线贩上，李但是较任何厉时候垂，只陶能在胡一主听一从颤两个邪组件禾间利优用总费线通畜信。多多总浪线系大统允中许同断时有展多个趴主组鞠件，华它们劈燕都可约以获咸得总正线控众制权旱，一记般采交用串弹联裁拳决和商并联属裁决哑两种眼方法倒通过吼仲裁城器解民决各北主组疑件间毛总线悠控制库权的洲优先格级排胶队问井题。(1激)串联遣裁决正法9.份3多微逆处理关机系伏统的尖通信并联胶总线她裁决辩法示缝意图如图迈所示(2帅)并联岛裁决窃法：9.车3多微吴处理讽机系悼统的谷通信(三)P晴C总线PC总线聪最早坟是IB岩M公司厌为其IB面M颜PC微机姓而设寨计的背一种洽总线底，它啊也是母工业风控制古计算梅机中滑常用嚼的总射线之档一，目早期聚的PC总线优共62条线但，后框期AT扩展36条线克。PC／AT总线追适用郑于In婚te痰l8晒08去6、80委28榜6、80我38差6以及80叙48锦6系列父微处申理器金，目贺前各降厂家系生产贵的工负业控幸制PC机都渠采用PC／AT总线柴。(四)R劫S一23遣2C和RS一42例2A串行垒通信生总线1．RS一23千2C总线假的引派脚定降义RS一23敌2C总线躺分别槽定义悠了机趴械特腊性标求准和统电气抚特性瞎标准咳。RS一23旬2C总线用连接提器引仿线的杨定义掉。2．RS一23尽2C的电蓬气信借号特辨征9.俊3多微鸡处理欢机系会统的询通信3．DT墙E和DC贫E及DT版E和DT孔E之间备的连介接目前功大多蜻数微胁计算话机系蒙统的RS一23锅2C接口鼓都选题用+1卵2V或+1帜5V表示处逻辑挽”0”电平惩，用车一12鞠V或一15倦V表示菠逻辑桐”1”电平辰。按RS一232C规定，两个设备连接应用25条引线(扁平电缆)，但在简单的应用中只用三线连接即可，常用的还有9线连接。如图所示9.拣3多微狡处理叨机系考统的敢通信4．RS一42品2A总线RS一23杠2C总线脊规定DT姥E和DC吃E之间叉的通抬信距壳离不些大于15汗m，传状送速动率不莫大于20恢K波特议，每倾个信尾号使央用一苦根导丙线，规再公睁用一益根信施号地属线，懒易引伐入干宇扰。RS清-4耳22面A规定帮使用义双端兵发送药器和往接收厨器，语无公调共地窑线，赖单向葱平衡姿式传嫌送，亦克服正干扰等进入百。5．20系mA电流音环接覆口电勇路线路嘱上有20孟mA电流尾通过交时，衫表示瓜逻辑俊”1”，无稀电流肢通过盐时表鱼示逻膏辑”0”。6．RS一23江2C异步嘉通信沾接口贺驱动长程序叶举例串行晋异步晓通信柴接口捏的操旨作基旬本上夜可以阳分为杂三种驼：初黎始化多串行测通信轧接口麦、发才送一观个字眨符、扣接受键一个妥字符保。9.护3.框3紧耦布合多伶微机伯系统汤的共芦享存受储器两通信(一)多端鄙口公独共存手储器底通信9.志3多微我处理特机系棉统的效通信多端显口公堂共存崭储器再构成膝多微衰机系冠统的携通信贪结构剖如图吵所示(二)共享狠存储泄器多沙微机抚系统灭举例9.振3多微今处理兼机系原统的留通信9.接3.昆4松耦疗合多沫微机袄系统附的通孩信(一)集中今控制饲式并院行总偶线结下构的术通信该系贫统总饿线具吴有提胞供给捡多微托机系烤统进似行通炒信所国必要智的控育制线隙：——请求占用总线信号——传送方向信号——允许占用总线信号——传送启动信号——传送回答信号——交换结束信号——全机清除信号(二)多微摊机控餐制系臂统中抛串行弃数据撑通信错（传键送距勿离大轨于10米）在局骂部网甘中，寨一种怖常用孝的结催构形卫式是祖通过志串行顷总线承接成圈环形先结构目。如图恰所示慌：9.揪3多微端处理益机系助统的迅通信各节务点都躁设置燃一个丝式中继费器(或称静转发仿器)，信奋息在世到达拳目的徐节点胀之前荡，通亩过中卸继器栋传送巷。中脸继器傲工作铺于串主行工决作方裁式，扛具有斜缓冲虾、隔哪离、鞠放大旗和重衔发信副息等贼功能腔。9.兴3多微鹊处理补机系申统的皮通信环路给令牌洗传送壁的特任点：1)适用毁于实爪时监披控系亦统。2)控制切不太遗复杂翼，且互全部搬采用裤数字清技术致，适鞭用于虚各种茶传输现媒体拳。3)环路魂中需只要有白防止晨令牌绿增多委或令家牌丢夜失的吨诊断乳方法正，如萍需检额验全计部信骆息中忍是否建有两刘个以梦上令奇牌代门码。4)当环煌中某壁一节法点忙颂于别哄的事性或出伏故障使时，劈燕环接壮口应屡通过盛程序的设定伪将旁明路开袋关合闻上，借以保建证环牺路仍悼能继事续工番作。在串结行总伤线环孔形通搏信系君统中代，机甲间信燥息传盟送控桌制方篮法有逮令牌瓦传送洁法、肾时间痛片法锈、寄织存器惯插入巷法等班。9.颈4多微块处理响机控馒制系宁统的司软件吨和控扰制多微亲处理芽机控技制系薪统的航硬件闲、软末件和重用户营之间痛的关拘系可脊用图沾简单益示意邀图表叹示：9.溪4多微狗处理沙机控携制系许统的江软件湾和控盈制9.款4.泛1多微甲处理做机控踢制系钟统操脂作系绵统对多鸽微处牢理机良操作务系统们提出慎以下症性能雨要求迷：(1夏)结构昆的灵姐活性朗（模服块化恨结构蓝）(2悼)并行今任务娘派生双（一悟个程陵序中纠有多器个并发程愈序段甘，依球靠专积用指唉令执张行）(3疑)进程饮同步(4原)资源馋分配(5炭)通信活和进筝程调盏度9.相4.幕2并行踩进程找的控僵制和狮调度(一)并行鲜任务愈的派独生和堂汇合并行紫任务减的派孕生和告汇合童通常辫用软狭件来斩控制辱，首尖先要振在程底序中欣反映都出并哈行任分务的住派生茄和汇律合关絮系。拢为此泄采用FO掠RK和JO首IN语句航来实蛛现并遍行任扩务的杠派生哨和汇隙合。9.璃4多微置处理婶机控等制系碎统的纲软件米和控窗制关于FO净RK指令泳：指令溪格式属：FO帐RK瞧A指令缸功能铲如下携：1)遇到FO平RK指令资时，承执行煤这条材指令技的原抽进程苹，派依生出仅标记书符A所对苏应的方新进唉程。术计数伶器N清零谈，准钢备好A进程曾执行匹的有毯关信梳息，涌如分据配内舍存，喝分给侧访问板权等下。2)在它鉴所在碰的处边理机侍上继岛续执室行原委进程岛。3)分配喜空闲翁的微脂处理镜机去订执行渠新派牺生出拴来的A进程榆，如见果没欺有可简用的袖微处鼠理机温，则眨让它去排队惯等待歪。关于JO袖IN指令9.浪4多微鸣处理净机控洲制系烟统的撇软件经和控世制指令折格式简：JO虚IN泰N饺N≥广2的正布整数培，表早示并钞行进庸程的丘个数(也是党正在留并行伐处理具的处秒理机浓个数)。指令诵功能散如下撇：1)牛JO津IN指令宣附有饱一个央计数贼器，钳其初投值为o。执伤行JO业IN指令始时，画计数仆器的如值加1，并雕与标恒记符N进行乓比较室。2)若计战数器绍的值思小于N，则饲表示寻并行庄执行霞中的获第N个进绞程未膝执行往至JO民IN指令歉，需谱等待股同步弄。3)若计矩数器绍的值轧等于N，表斜示执特行中兔的第N个进全程经遭过JO王IN指令更，满巾足汇扛合条最件，胞在其地所在晒的微茅处理霉机上恼继续旅执行得后继效指令多。9.断4多微供处理主机控兴制系梯统的绒软件却和控静制(二)并行奋进程半的同扔步与搂互斥在一哥个多挎微处衫理机骆系统针中，殊为了以求解奖一个乓较大广的问量题，此控制猫一个厉复杂顶的系载统，猜往往肾将给塞定的撇任务花分解严成许意多子参任务(进程)，这者些子石任务乘被分蜜配到佣不同郊的处誉理机毅上去装并行吐执行锤。但关是为稼了协载调地匙完成混给定撑的任昏务，垃这些拼进程汉之间狗需要眼进行懂信息筑交换铁，以雕达到打进程题间的姐同步炒或互幸斥。同步点分为肆互斥悲和条勤件同努步两想种基木本形生式。1．互跨斥：调保证侍一个格物理艰的或煤虚拟胡的资左源只双能被葛单独它占用蚕。2．同霸步一绘信号蛋灯同争步法誓：为玻解决办同步敞问题气，也商有多掀种方存案，明其原详理是忌设计悉两条宜相互钩制约警的指蜂令，匪他们盲对一践些特靠殊的奋公共怜变量面进行数处理保，公撒共变功量称筹为信糊号灯挥。9.封4.肉3并行肉算法多微溪处理黄机系丸统是练实现斧任务贼、指绑令、年数组致各个荐级别辩全面睁并行翠的理收想结拦构，烤它属电于多欣指令沫流和危多数劣据流闯并行功系统兼。提到高并悼行性绩，关伟键在栋于算诉法。9.壶4多微碗处理静机控界制系否统的洽软件线和控沟制算术球表达桥式并据行算疾法的究求取荷，是陈从给箭出的居表达咏式的粉最直缘瑞接形甜式出毁发，裙利用外交换定律、纠结合抬律和古分配蹄律，赖将运革算的慈操作碧数和胡运算馆符号阀进行迷适当势变形蛇、配港对，塌尽可全能作遇并行消运算屡，以暂减少爆运算厦的级鼻数。运算尺的级末数称优为树漏高，帆运用仁树高写的概甘念，杂算术腐表达蒸式的跑并行纤算法绳就是目研究悲如何城将算铺术表免达式先变形河，使暗树高情减少敞。（二贩）线竭性递贷归的矛并行拿算法(一)算术晒表达宰式的竿并行奋算法许多豆数学刮问题风可转缺变为寇线性蹄递归提算法嫩进行掘。9.英5集散仁控制导系统僵简介集散拿控制宿系统(T汇ot秧al帜D持is醉tr裁ib堆ut戚ed会c默on爸tr揪ol原S狸ys肺te看m)，也沈称为按分散战或分河布式向控制伞系统(Di夏s—tr劲ib俱ut墨edCo庄nt祥r0果1业Sy茎st呜em赔)统一踩称为不集散沾控制添系统去，简后记Dc叨s，它亭是随架着现维代大头型工矿业生染产自狂动化隔的发保展和辰过程侍控制义要求揭的日蜡益复泛杂而撇产生朱的综刘合控课制系陪统。9.过5.陕1集散奥控制悟系统飘的产舱生及寻发展(一)集散体控制石系统烧的产冈生在生宣产过畅程控戚制中战，最匆先采邀用的誉是常葬规模袖拟式跑调节帐仪表罢构成续的过呆程控锤制系岩统，床由于傅其具依有技衫术成燃熟、啄可靠某性高醒、价段廉、旅便于扭维护拒和操番作等嫌优点泛，因恩而在突工业蔽控制婶中得柿到广梨泛的琴应用仰。9.建5集散事控制凤系统改简介集散句控制轨系统肠既有稳计算叶机控朴制系婆统精毒度高暑、响农应速隐度快某的优竞点，惨又有贺模拟愚调节涌仪表偷控制趣系统漏安全健可靠孤、维拴护方矿便的迎优点味。(二)集散酷控制斧系统黑的发阳展目前辫，集纯散控动制系群统朝摸着以缺下几浮个方累向发劫展：1)随着杠微型立计算扒机向搜系列则化发钟展，杨集散行控制掘系统凡“全开微机炸化”采，不功仅在拘直接挨控制棒级都杠用微橡型机假，而舟且在清过程肚监控藏级使惠用高偶性能旱的微梳型计冠算机率。2)集散职榨制字系统认向小竞规模划发展种，如合单回渡路控牲制器桶发展编很快毯。3)在直察接控种制的近调节波器一分级，蜘将逐鸟步采彼用一主些较烫为有估效的叔新算铲法。4)通信唐功能办和人阻机联讽系功届能将辱进一遥步加祥强。9.码5.袖2集散预控制同系统驶的组茫成9.侵5集散移控制申系统蜡简介它主麦要由伪监督训计算涂机、尿高速静数据崭通道诉、CR念T操作恶站、厌数据跪采集继器、傲基本紫控制殊器等臣部分劣所组斥成：基本北控制惯器是睬集散勤控制健系统梨的最摩基本详的单看元，原其构同成框姥图如图另所示功：9.殿5集散返控制胆系统遭简介基本撒控制信器具炉有如把下几些个特页点：1)基本滩控制挂器是泰一个展微机虎小系兆统，队带有被固化壶软件朋，除匪监控有程序帆外，年固化隙有多滩种标喝准算竖法。胀如TD向CS一20梳00系统身的基缓本调嗓节器肥是以凳微处纽奉理机CP一16比00为核均心的蛛一个弟部件眉。2)算法礼可以享组态巩，形银成相吨对高欺级的少控制我算法贼。9.跨5集散获控制索系统砖简介3)基本圈控制期器通查过高休速数杠据通份道与漠上级拘监督损计算会机配派合，懂完成汪高级堂控制恰功能食，如己最优额化控阴制规逃律控罩制。4)功能刻可变握，改泼变控男制方呜案不狐必更巴换硬羊件。5)可以岭在就叹地操智作员蔬单元筹上显际示和膏调整泄各种暂参数乐。6)基本灵控制蛙器的CP锹U具有臣逻辑帆判断彩功能挥、自钥诊断凡功能永。9.姑5.郑3集散亮控制飘系统片的优举点1．系球统具写有很篇高的尾可靠乏性2．系沫统功插能全径面，园可实测现控麦制和渠管理抢一体左化3．系堆统使戒用、韵操作言方便4．性起能/价格别比好9.压6多微宪处理谨机控优制系责统举座例9.船6.画1系统帖构成多微胀处理沃机数束控系硬统构殃成框忌图如等图所崇示。额它是缎一个候总线母结构政式紧遣耦合闪的多毯微机玻系统碑。采熟用公异共存花储器(S盖ha赵re候d墨RA携M，下梢简写茂为s—寺RA初M)实现从机间泽高速荣通信郊。9.托6多微聚处理割机控络制系消统举肆例9.谈6.载2冶80研98单片床机模陪板其主干要特遭点如悬下：1)模板锐自身茶带有RA厌M、EP歪RO旁M、高搏速输恰入／亚输出躲口、容带有房诚采样移／保棵持电斧路的10位A／D转换熔器、寇中断顿控制菠器、瞎一个持同步