仓储技术与自动化培训教材

1现代商业技术南京财经大学国际经济贸易学院教师：毛波第六章仓储技术与自动化18七月2023第2页第六章仓储技术与自动化

随着经济全球化的到来，现代商业越来越广泛地采用仓储自动化技术。自动化立体仓库是典型的现代化物流设备，它有利于货物的周转和自动化管理，同时节约了库房面积。本章共分四节，分别介绍了仓储自动化基础、仓储自动化设备、仓储管理信息系统、自动化立体仓库。

18七月2023第3页第一节仓储自动化基础一、仓储自动化的产生与发展

1963年美国某公司首先在仓库业务中采用计算机管理，仓库高度达12米。20世纪60年代中期，日本开始兴建立体仓库，而且发展的速度越来越快，据日本“产业机工”的统计，到1982年，日本已拥有各种立体仓库3257座，几乎相当于欧美国家拥有量的总和。

20世纪70年代中期，郑州纺织机械厂首次利用仓储技术，改建了立体仓库，设有3排货架组成一条U形巷道，堆垛机载重300千克，投入使用，运转正常，取得了明显的经济效益。北京汽车制造厂等也建造了规模较大、自动化水平较高的自动化仓库，采用了计算机进行分级管理和数据处理工作。播放自动化仓库例子，物流管理，初步认识1赠4埋七浙月烤2卸0守2胳3第4页二佛、逮仓另储速自饺动切化莫的厉技吵术朝特挥点吸与详实拍际忆意霞义（惭一街）袭仓谷储鞠自脾动伶化如的秤概渣念“仓”也法称支为仓四库，伍是福存国放解物赏品健的蔬场准地炭或位建售筑掀物忘；“储”表侮示收恐存屈以吃备迁使采用，景具驻有征收咐存吊、感保萄管谎、购交忘付蜓使惠用宣的咸意付思敬。仓准储是每指喘通缩慧过抬仓其库覆对愚物跑资墨进沉行杨储逝存嘉和吼保菌管。夸仓桶储伟自哪动期化辟是鄙在职不粘直木接匙进插行哲人慨工朝处仿理毯的寄情疼况将下衣能供自纤动民存麦取宗和还取淘出等物迷料饥的路系屠统塔，蔽由担电墨子怨计认算蛛机就进铜行细管料理览和蔽控健制糟。为踢什雀么拜需饶要腥仓辛储参，耽计桂算照机指的路缓嫂存咱在常什沉么腹时阶候霉需厌要商羽品勒在择从圈生相产下领荣域灾向斥消给费歌领奥域内转秀移俱的妥过惧程烛中液，谊一以般遇多耍要咳经保过片存其储团阶甘段薄，典这覆主慈要渣是卸由午于练商伪品杀生圈产乐和摊商痰品恶消索费动在苹时庸间针、洲空讲间搭、速品法种宴、仰数帜量并等瓶方罚面瓶不歪同享步何所龙引锦起忽的睛。仙也殿正各是触在谋这全种兄不慢同战步够中材仓稿储缓发骆挥怠了宰重纹要收的脏作笨用安。与仓忽库潮具超有叠储效存批和背保元管香的捧功缩慧能型、配笼送添和胶加经工火的功光能服、略调孤节岁货慰物多运曲输狱能罗力图的平功借能静和周信饮息含传狐递世功绣能闹。1我4敞七咏月暗2胡0捎2蝴3第5页（咏二庭）稍仓滩储箱自甲动到化原的女技乞术舅特蒙点1．咏广恒泛芝采宿用宿现泼代政化貌的唐仓赵储户设客备残。恐主怖要竖有轰自萍动顷化立顿体贤仓揉库、自命动完导辩引某小桑车(A礼G缸V缠)刻.自黎动葡装复卸念机洁器团人和其探他运绑输匆、矿搬肾运毕设花备转。2．沸计夫算薪机匀管页理伟。3．搭仓宽储牛系添统赛化扛与乱集译成虫化见。仓狐储址自壤动版化欧把摩生灵产炊和宰销权售妹系粗统覆有苍机夜地使联政系同起钳来狐，辛看凤成化一后个督整假体规，槐从察系灶统密化舒、帝集娇成故化作概橡念值出度发燃去狭分服析减、载设出计锻、证研恶究像和揉改粒进热仓坝储吗系当统课。塑所存谓练自书动址化趴，错是记以娱信合息硬化货为累基怜础献的为，性其升外辛在味表随现要是言无犯人糖化望和递效暑果尘省失力蜘化昏。1淘4馆七刘月悼2基0修2俯3第6页（励三亦）隶仓估储谷自甜动会化亿的呆实望际谱意鉴义仓愁储狗自坟动分化门的害实桃际粗意衰义毅主明要斑有考以绍下缓几相点舅：1．谨有作利奇于乓进央一州步双完恰善完社月会软主欺义陆市励场女经锋济辅体惨制枪；2．意有小利顷于每加它强侧国泄有郊企赔业铃改洽革态，蝴促温进蚊国咳有次企卧业苗的批发带展吓；3．帜有鼻利尿于害坚尺持域对佣外粱开帽放谷，芝提内升阴国耐际倦竞接争拉力脏；4．饰有翁利书于吩促菊进培产困业限结僵构汪调酿整割，捏形嗽成胶新务的脸经答济姥增创长爷点削。1强4显七智月单2寻0称2哀3第7页第皂二景节同仓激储突设线备一防、烦储室存端设危备货蝇架即植存阅放蓄货技物瓜的奴架搁子爬。注在辆仓炊库寨设隔备酱中殖，与货担架甜是犁指傅专引门潜用难于阻存扇放疤成李件啄物廉品形的慎保脖管添设蜡备高。肾货失架弄应盲当倾是帅功柿能阿完风善反的每，佛应惨与技机芬械臭化挪、伍自族动迟化佛相性适竹应规。（桐一倍）滔货兵架惨的发作粱用眨与忌功格能仓速库潮管吼理始实帆现栗现驶代既化肯，政与兼货乐架鄙的完种株类灿、粉功豪能牢有斤直队接限关祝系其。很货诱架祝作胀用辜有背：似①虫货浩架父可竹充壤分寺利项用脚仓唤库展空话间各，霞提讨高常库赔容滋利沉用岔率背，敌扩基大悲仓沙库币储弦存楼能料力描。孤②沟货意物努互沟不浙挤默压珍，绞物辩资租损劳耗绩小妖。熄③昌货倦物略存化取辰方叮便腐，梯便赢于并清扫点售及厦计盲量哑。捉④道结穿构居及拣功夫能挺有竟利孟于耳实他现热仓帅库壁的苗机加械燥化辩及惨自丹动稿化缸管众理烫。1敞4蜜七为月模2震0眯2草3第8页（温二励）骨货帅架劣的难分盾类1．狡按匙发威展群形晒态知划瓜分:按挠照炕货视架箱发请展槽形蚕态持的抓不桌同席可什分誉为午传睬统看式掘货航架朴和揉新管型衡货狡架拐。传行统谁式礼货搞架柿包年括做：味层繁架坚、岗层提格掏式猛货留架令、芳抽普屉限式东货剂架衣、赤橱材柜置式溪货贝架息、U形坊架缘瑞、黎悬筝臂剩架匆、埋栅浴架幅、货鞍返架妄、弦气漂罐撑钢飘筒滩架凭、嘴轮鹊胎阵专浩用方货贱架冒等宴。新似型裤货叔架后包挥括敏：肠旋蜓转刮式成货钓架六、沃移冠动饼式轧货据架哨、陈装潜配六式姐货逃架但、旺调各节居式勇货裹架桨、尿托纵盘硬货定架委、御进火车简式撑货祖架攻、环高虑层爹货次架选、柱阁剩楼颠式唇货米架箭、饲重井力粪式鞭货屈架紫、极屏税挂询式靠货义架飘等塔。播痕放1仓泪储屑配线送乡丰自指动无化D与谨仓宰库登实鼠务冤教欣学1脆4冤七孟月弄2斜0删2罚3第9页2．百按似具全体票特俭性木划粱分按理适毯用杠性可修分历为煮通绢用金货终架垫和渐专血用替货马架照；按蹦制技造秀材稳料雨属足性可烈分早为汁钢上货健架胃、钻钢雹筋绣混宫凝涌土旗货朱架服、扭木讲质集货艇架亲和穴钢齐木理合撕制故货帜架之；按乞封壤闭键性可灭分姥为原敞就开留式宰货泽架谁、咽半敞封报闭众式匪货桂架膛和缴封聪闭册式惨货养架毙；按晨结啄构筝特适性可跟分删为惧层记架饮、烫层肢格雁架慈、脑橱关架茂、央抽歉屉咳架档、度悬忽臂末架俘、竟三眼角全架欧和饶棚漫型氏架份等鲁；按抵可赶移什动乐性可鸦分舅为竖固道定尊式宴货振架徐、竹移惭动没式封货补架物、冲旋岩转研式顿货寒架裂、狮组续合渗货位架伟、拨可狭调框式奖货这架酸和晨流凑动顿储议存耕货天架悔；按追高升度可舒分休为塔低激层恐货想架缠（变高质度叠在5靠m以碗下裙）径、碧中苍层色货位架习（筝高市度砍在5看~箱1烟5叛m）隆和挂高抬层酷货乡丰架冈（遵高腊度府在1塔5未m以最上拳）驶；按蜡载亿重欣量可响分糕为茄轻讽型经货晚架篮（谁每车层惜货悟架们的头载梳重捏量皮在1精5谎0做k督g以腹下维）皂、掉中往型遣货步架童（索每翼层照货滔架袭的陕载津重遮量讨在1壳5隔0叼~还5苗0问0精k趴g）兆和伯重翅型读货舞架蜻（打每给层泊货抹架失的天载鼻重乘量屑在5蝇0王0难k蜻g以躁上李）戏；按烛载毕货钟方丸式可凑分奏为垄悬冤臂跑式消货漠架飘、灾橱恭柜习式胶货陷架出和碧棚贝板也式拳货棚架活；按篮其升构依造迫形点式可箩分杰为扒组婶合制可透拆焰卸艺式脚货惩架浓和纷固谈定弹式踏货职架尊。1倘4狡七煌月霞2种0荡2浇3第1宁0页（纠三蔑）失常披用由货倦架1．托练盘火货凶架托合盘泡货肥架溉是使盟用康最撤广菌泛的宅托右盘横类芬货微物绸存某储禁系反统反，凳通裁用造性痕较队强月。祸其咬结淡构揭是坟货虹架仓沿宪仓贿库根的胡宽镰度拿方炉向分埋成踢若跨干航排，捐其封间貌有埋一每条巷颈道，悟供砍堆柳垛块起快重央机训、钓叉雄车偶或屑其仓他搬袋运蔑机玩械聚运些行，愁每滩排呜货崭架胞沿套仓淡库没纵免方狮向若分华为椒若颂干缘瑞列捎，会在赏垂草直赴方捏向鲁又真分剩为赖若银干辨层棵，街从竿而建形惰成大糠量问货泼格，蛋便蓝于笨用托窗盘再存检储累货改物。1赚4翻七眼月斩2锅0元2栽3第1互1页2．图悬立臂浮式飘货现架悬所臂哨货怀架每由悬溪臂和纵犬梁相暮连夫而否成南。灶悬练臂姓货孙架芦分单具面和双昆面两字种陕，庄由杜金邮属射材抓料盐制父造停而道成俩，崖为培了践防稼止包所矛储娱存坊材陷料顿的毛破反损筝，叙常疲常裤加约上踏木志质胀衬消垫椅或去橡和胶邪衬逢垫汤。它赠适草合恢存晌储顶长弹、葛大糊件纱货梨物锻和强不辨规鬼则彼货捕物出，币诸识如货钢灭铁拾、陕木垄材燥、概塑缩慧料做等险等哪，勾其慌前楚伸杆的监悬盾臂暗具便有凤结图构哲轻荒巧恨、族载辛重升能辆力灭好替的胸特宏点寺。1肺4抄七堪月钱2刊0煎2昂3第1浸2页3．熔重啦力皂式继货沸架重搭力炉式歇货者架麻又钢称歪为其流辈动湿式浪货贯架托，丑是插一壶种询利栋用讲存艰储淹货搭物树自调身径重袖力餐来电达舞到旋在尽存沾储般深嗓度厌方症向虾上彼使是货裙物密运待动陡的延存柏储甲系乘统狸，负较施多榜用柜于肾拣鼻选其系立统练中暑。享一瓣般证采户取“先纯进贷先歪出”型示存之取清模袄式淋，创存择货胸时排托记盘裤从袋货届架归斜自坡摆高苗端蒙送粪入羞滑柏道触，永通枪过叉导炼向许轮身下痰滑攻，支逐昌个味存境放票；旱取页货哑时陵从她斜消坡剪低森端缸取散出毁货摆物滚，作其谨后职的茧托梢盘晶逐姥一洽向番下哗滑涛动炮待曲取薄。言它超特泥别罢适校用增于沫易僵损纤货逗物目和奔大碰批起量升同形品且种皮、愧短着时捞期冬储宴存选的洞货鄙物佛。肌其句仓仰库防利慎用裂率欠极伍高渣，叨运筑营掀成妥本脾较暮低升，寺但性对看通偶道赵物梦流叼布誓局娃有碎特涂殊挠要炒求逃。1疤4亲七租月磨2诸0堪2莫3第1嫁3页4．乔货理格件式缺货狠架货末格原式烟货缎架祸是擦最近常墙用乌的姿一稿种焰货取架牺，幕在督自顾动厨化隐仓莲库嗽中鹅广沸泛械应元用柿。典货昏格两式屿货翼架卸由堤货失格椅所恭组遥成趋的司，仙根费据季货允格打的竖多协少厌，柔可建以秒将集自隶动宝化堤仓胞库罢分豆为住大笔型铃仓翻库斯、劣中僵型盗仓乳库察和骄小鬼型插仓拥库劫。脱在梢存民储赏时堵，肆每饮个洪货离物旗是嘴独残立离的股单乱元脉，眨避庄免校了矛货爹物吊的旺相兆互姓压俘挤耕，票可锅以福实童现盒货采物支的粗先绞进便先邀出德，即是没立刚体糊仓钳库闻货饿架秒的给主遇要然形豪式昌。1哀4柿七辫月类2仰0邻2宏3第1奋4页播校放2卧吐式碗旋恶转敞木该马潜订闯单龟仓降库浊视含频5．纸旋丹转事式杠货迷架旋圣转点式辨货叼架猪又茧称锣为肌回吵转丛式啦货镇架迫，访根升据炕旋飞转厦方首式啊不送同徒，破可液分梯为叶垂扑直毛旋出转碗式附和村水阅平仗旋吸转厅式驾货嗓架丛。邪在储拣垮选毅货沫物晚时科，来取袜货周者匹不桑动路，牲通算过隙货午架炎的蜜水餐平蒙、因垂涝直类或任立缩慧体掩方浊向顺回主转源，桐货耽物街随地货数架瓦移肿动锻到咐取调货单者守的误面关前开。岔由蛮于辆货对架沃转遣动联，味拣膏货访线迈路辟简盼捷妙，销拣碧货宽效谣率余高百，瓶拣香货珠时振不充容浆易折出郊现雄差富错跟。释这禽种从货害架喉的谋存当储会密跃度挣大恳，肯货焦架仔间巩不悉设号通令道浓，谜与梅固燃定秘式慨货恋架积相妨比拦，挣可亏以醉节洪省像占测地松面丢积3稠0签%千~脖5夸0宝%。喉（医秆院泡取姥药智的工货史价困很酱多姓就牲是彼这塑类）1领4六七众月程2驻0注2献3第1络5页6．刊拣鱼选钓式缺货王架拣渣选筛式代货抵架勒是休满疾足霉拣默选好要肌求缸，逢存裹取哨货突物伶时目通夏过挎拣较选腿小态车茄来拥完命成励的参货状架敞。7．遭阁泉楼忘式挠货美架阁蒙楼心式桐货斤架仰适晨用其于炒场要地污有牵限触、训品削种惨繁岔多溜、描数用量承少绝的弯情氏况苦，棍其芒底法层坚货湾架喘不捷但夹是尼保民管绒物疲料础的饥场艇所秀，允而债且袍是已上贱层抓建咽筑吸承煮重尊梁寒的帮支辨撑滤，造承鹿重浙梁奋的进跨咐距专大讽大证减肯小途，猾建陆筑川费烘用顺也抚大泛大弓降叶低漆。1察4乓七结月纸2咬0柴2宾3第1鞭6页8．剩装昂配纤式浑货斤架装捎配菜式情货运架厉采楚用辫组唱合衬式看结熄构填，殊调忠节帖灵蚁活侨，花拆墨装召方话便山。棍组布合孩货胜架砖要铸实顾现粒标斧准崭化技、桃系罗列非化9．咱移谷动额货少架移势动秩货惧架级是史指瘦在至货粒架呈的命底勿部右安舟装量有更运蒸行乐车假轮钢，践可值在店地摊面羽上导运锻行鱼的番货际架迎，喜按猛驱捉动惠方咱式狸不吉同换可时分筹为裳人黎力辆推渗动摘式丛移鲁动敞货叫架淋、孕摇毯把寄驱款动萍式郊移却动管货溪架锈和后电泡动创式南移满动衫货橡架唇。

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