假肢技术下肢假肢专家讲座

第二章假肢技术第一节截肢者康复假肢技术下肢假肢专家讲座第1页第二节下肢假肢

下肢假肢定义

下肢假肢（LowerLimbProsthesis）是指为了填补截肢患者下肢缺损、代偿其失去下肢部分功效而设计制作和装配人体假体。假肢技术下肢假肢专家讲座第2页假肢分类按截肢部位划分按假肢结构划分按假肢安装时机划分按假肢驱动力源划分按假肢主要用途划分按假肢组件化情况划分假肢技术下肢假肢专家讲座第3页按截肢部位划分上肢假肢肩离断假肢上臂/肘离断假肢前臂假肢腕离断假肢部分手假肢假肢技术下肢假肢专家讲座第4页下肢假肢髋离断假肢大腿假肢膝离断假肢小腿假肢部分足假肢赛姆假肢假肢技术下肢假肢专家讲座第5页按假肢结构划分壳式假肢特点：结构简单、重量轻，但表面为硬壳，易损伤衣、裤。假肢技术下肢假肢专家讲座第6页骨骼式假肢特点：外观很好，不易损伤衣、裤。

假肢技术下肢假肢专家讲座第7页按安装时间划分术后早期假肢：截肢术后2

3周，伤口愈合拆线后安装假肢。暂时假肢通常指术后早期假肢。术后即装假肢（IPPF）术后早期假肢（EPPF）假肢技术下肢假肢专家讲座第8页正式假肢残肢定型后安装假肢为长久假肢，又称为正式假肢。截肢后8

10周即可安装。

假肢技术下肢假肢专家讲座第9页按驱动力源划分本身力源假肢又称内动力假肢如索控式肘离断假肢

假肢技术下肢假肢专家讲座第10页外部力源假肢又称外动力假肢如肌电式前臂假肢假肢技术下肢假肢专家讲座第11页混协力源假肢具备本身力源和外部力源假肢。如混合式上臂假肢（假肢肘关节采取索控，腕手机构采取肌电控制）。

假肢技术下肢假肢专家讲座第12页下肢假肢种类和特点足部假肢装饰性足趾套足套式鞋式小腿式假肢技术下肢假肢专家讲座第13页赛姆假肢假肢技术下肢假肢专家讲座第14页小腿假肢悬吊装置接收腔外装饰小腿部踝关节假脚假肢技术下肢假肢专家讲座第15页传统小腿假肢材料：皮革、金属条、铝或木材接收腔：开放式，承受残肢，负担体重金属膝铰链和皮梆：悬吊、负担了大部分体重和稳定膝关节。缺点：——残侧大腿会引发肌肉萎缩、影响血运——承重能力差——残肢易在接收腔内串动，造成摩擦传统式壳式金属膝铰链大腿围帮

假肢技术下肢假肢专家讲座第16页髌韧带承重小腿假肢接收腔

——PTB接收腔主承重部位——残肢膑韧带

其它承重部位——胫骨内髁

胫骨脊两侧

腘窝和小腿后方软组织悬吊——膝上环带双层闭合式接收腔

内腔——软泡沫板

外腔——硬质树脂膝上环带内腔—软衬套外腔假肢技术下肢假肢专家讲座第17页PTK小腿假肢接收腔

prosthesetibialKegel悬吊——股骨内外髁包容悬吊承重部位与PTB类似★当前最为流行股骨内外髁包容悬吊包膝式内衬套假肢技术下肢假肢专家讲座第18页全承重小腿假肢接收腔

——TSB（totalsurfacebearing)接收腔与残肢全方面接触、全方面承重利用硅胶、凝胶内衬套悬吊优点：穿着舒适，穿戴假肢时间延长

承载力强，适合更高级别运动凝胶、硅胶内衬套对残肢有各种保护作用缺点:有些患者对于硅胶、凝胶套过敏★当前正在推广应用假肢技术下肢假肢专家讲座第19页凝胶套接收腔硅胶套接收腔硅胶、凝胶内衬套假肢技术下肢假肢专家讲座第20页膝离断假肢经股骨髁截肢者末端有良好承重功效，选配同膝离断假肢末端无良好承重功效，选配坐骨承重大腿假肢假肢技术下肢假肢专家讲座第21页大腿假肢假脚踝关节连接件外装饰膝关节接收腔和悬吊装置连接件假肢技术下肢假肢专家讲座第22页传统插入式接收腔假肢技术下肢假肢专家讲座第23页APML四边形四边形接收腔特点：坐骨承重全接触真空悬吊ML＞AP缺点：定位：坐骨承重点易外移四边形接收腔（吸着式接收腔）假肢技术下肢假肢专家讲座第24页吸着式接收腔悬吊气阀门假肢技术下肢假肢专家讲座第25页结构：——外框架：硬质材料

玻纤、碳纤复合材料，热塑板——内腔：透明软板材优点：舒适性——内腔会伴随残肢形状改变而轻微改变ISNY柔性接收腔假肢技术下肢假肢专家讲座第26页——坐骨内侧和大粗隆同时承重——定位优于四边形接收腔——ML径＜AP径坐骨包容式接收腔APML四边形坐骨包容假肢技术下肢假肢专家讲座第27页MAS马洛解剖式接收腔

——当前国际上最新式接收腔技术坐骨包容接收腔MAS假肢技术下肢假肢专家讲座第28页IschialLevelSocketControlQuasi-hydrostaticweightbearing——全承重：高承载——优良定位：

主受力点不变

控制活塞运动

良好步态假肢技术下肢假肢专家讲座第29页髋部假肢（hipprosthesis）假脚小腿部外装饰膝关节机构接收腔大腿部踝关节髋关节假肢技术下肢假肢专家讲座第30页1.截肢部位2.残肢长度3.残肢承重能力4.残肢侧关节功效5.年纪6.体重和活动水平7.生活区域和环境8.职业原因9.穿鞋习惯10.经济能力和实际情况影响下肢假肢处方主要原因假肢技术下肢假肢专家讲座第31页下肢假肢主要零部件假脚假肢主要零部件单轴脚（又称动踝脚）——经典传统足踝机构优点：背屈较大，适合上坡

跖屈/背屈硬度可调整缺点：无内/外翻无内/外旋无长轴压缩旋转轴单轴脚，又称动踝脚假肢技术下肢假肢专家讲座第32页SACH脚——假脚第一次革命

固定踝软跟脚solidanklecushionedheel——踝关节固定不动——跟部软弹性垫——跖屈——塑胶弹性前掌——背屈优点：结构简单，故障率低

踝部装饰容逼真缺点：跖屈/背屈硬度不易调整

背屈不如单轴脚

内/外翻

内/外旋无

长轴压缩弹性垫跟胶前掌静踝连接盘假肢技术下肢假肢专家讲座第33页万向脚（multi-axisfoot）主要部件：万向连接件

环形弹性胶垫优点：跖/背屈万向功效内/外翻

内/外旋适合在不平路面上行走

节约体能缺点：结构复杂，故障率高

价格较贵

单纯万向脚没有长轴压缩环形弹性垫假肢技术下肢假肢专家讲座第34页储能脚——假脚第二次革命脚滚动——支撑期到脚尖离地脚前掌－弹性板－弯曲压缩能量：身体重量腿部蹬力能量释放－弹性板伸直－能力释放回弹力推进力假肢技术下肢假肢专家讲座第35页膝关节：下肢假肢膝关节机构是到当前为止人们研究最多，也是其品种类型最多假肢关节机构。假肢膝关节膝关节功效屈曲与稳定：行走屈曲，站立稳定助伸：模仿股四头肌摆动期控制：小腿摆动速度和频率假肢膝关节是被动假肢技术下肢假肢专家讲座第36页单轴膝关节单轴转动——屈曲/伸展稳定——a.重力线前移

b.手动锁四连杆膝关节——多轴关节，稳定四边形变形——屈曲/伸展瞬时转动中心轨迹——人体膝关节屈曲——腿长缩短——脚尖离地稳定——重力线前移/几何结构假肢技术下肢假肢专家讲座第37页外助伸机构稳定机构(承重自锁)摆动机构转动轴单轴承重自锁膝关节——高稳定身体重量加载——自动锁定身体重量移除——能够屈曲假肢技术下肢假肢专家讲座第38页

摆动期控制方式：

——弹簧

——气压

——液压等气压控制液压控制电脑控制弹簧控制假肢技术下肢假肢专家讲座第39页几个膝关节优缺点对照表单轴单轴承重自锁四连杆气压控制液压控制电子遥控智能控制控制方式膝关节设锁，力线位于关节轴线前侧力线位于关节轴线前侧，靠重力使摩擦面压紧阻止相对运动转动中心随膝关节屈伸角度实现大范围上下、前后移动利用气压阻尼方式实现膝关节摆动期控制利用液压阻尼方式实现膝关节摆动期控制利用电子遥控方式实现膝关节摆动期控制利用计算机方式实现膝关节摆动期控制优点运动灵；锁膝后，非常稳定在安全范围内稳定性高；灵活性好安全范围宽；步态好；屈曲时，小腿有效长度会缩短随意调整阻尼，控制运动速度，改进摆动控制性能随意调整阻尼，控制运动速度，改进摆动控制性能；交织下；步频跟随检测几组数据，调整运动阻尼；步频跟随；交织下楼随时检测步行速度数据，调整运动阻尼；步频跟随；交织下楼缺点轻易打软腿；坐下时需要开锁安全范围窄不能交织下楼假肢技术下肢假肢专家讲座第40页髋关节假肢技术下肢假肢专家讲座第41页假肢连接件胫管、接头——四棱锥连接系统

材料：合金钢铝合金钛合金

不锈钢碳纤维

高强度铝合金新兴连接件：硅胶套锁具假肢技术下肢假肢专家讲座第42页下肢假肢制作假肢技术下肢假肢专家讲座第43页下肢假肢组装及对线小腿假肢工作台对线假肢技术下肢假肢专家讲座第44页四边形接收腔大腿假肢工作台对线假肢技术下肢假肢专家讲座第45页CAT-CAM接收腔大腿假肢工作台对线假肢技术下肢假肢专家讲座第46页下肢假肢装配后康复训练穿脱假肢训练站立训练平行杠内步行训练平行杠外步行训练体位转移训练

上下楼梯训练上下斜坡训练越障训练实景训练假肢技术下肢假肢专家讲座第47页穿脱训练（小腿假肢）穿假肢脱假肢：双手握住假肢往下拽（坐位）残肢残肢袜软接收腔尼龙袜接收腔坐位屈膝站立假肢技术下肢假肢专家讲座第48页穿脱训练（大腿假肢）穿戴假肢脱假肢：先打开接收腔阀门，然后握住假肢往下拽，拉出残肢残肢缠上引入带打开接收腔阀门残肢插入接收腔拉出引导带从排气孔进入接收腔假肢技术下肢假肢专家讲座第49页站立训练A：平行杠内站立B：重心移动训练C：交