【基于单片机的自动门控制系统的设计8500字（论文）】

[9]REF_Ref101030288\r\h[10]#include<reg52.h>#defineucharunsignedchar//无符号字符型宏定义 变量范围0~255#defineuintunsignedint //无符号整型宏定义 变量范围0~65535unsignedcharcodezheng[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};//正转表格unsignedcharcodefan[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转表格ucharflag_start;//启动标志位ucharflag_z_f;//正反标志位uintflag_moshi; //模式变量sbitled1=P2^0;//指示灯发光二极管IO口定义sbitled2=P2^1; //sbitled3=P2^2; //sbitled4=P2^3; //sbithw1=P2^4; //红外人体传感器IO口定义sbithw2=P2^5; //uintbjdj_value;//步进电机的量ucharflag_sj,flag_zdg; //延时关门时间打开和关闭的变量sbitkey1=P3^4; //按键IO口定义sbitkey2=P3^5; //sbitkey3=P3^6; //sbitkey4=P3^7; ///***********************1ms延时函数*****************************/voiddelay_1ms(uintq){ uinti,j; for(i=0;i<q;i++) for(j=0;j<120;j++);}/********************独立按键程序*****************/ucharkey_can; //按键值voidkey() //独立按键程序{ if(key1==0||key2==0||key3==0||key4==0) //有按键按下 { delay_1ms(1); //按键延时消抖动 if(key1==0) //确认是按键按下 key_can=1; //得到按键值 if(key2==0) //确认是按键按下 key_can=2; //得到按键值 if(key3==0) //确认是按键按下 key_can=3; //得到按键值 if(key4==0) //确认是按键按下 key_can=4; //得到按键值 }}voidbujindj() //步进电机函数{ uchari; if(flag_z_f!=0) { if(flag_z_f==1) //开 { if(bjdj_value>=512) { flag_z_f=0; flag_zdg=1; }else bjdj_value++; } if(flag_z_f==2) //关 { if(bjdj_value<=1) { flag_z_f=0; bjdj_value=1; }else { bjdj_value--; } } for(i=0;i<4;i++)//4相 { if(flag_z_f==1) //开 P1=zheng[i];//// elseif(flag_z_f==2)//关 P1=fan[i];//// } }}/******************主程序**********************/voidmain(){ unsignedcharvalue; while(1) { key(); if(key_can==1) //按下按钮，自动门进入自动模式 { flag_moshi=0; flag_z_f=0; led4=0;led3=1; //指示灯 } if(key_can==2) //按下按钮，自动门进入手动模式 { flag_moshi=1; flag_z_f=0; led4=1;led3=0; //指示灯 } if(key_can==3) //手动关 { flag_z_f=2; led2=0;led1=1; //指示灯 } if(key_can==4) //手动开 { flag_z_f=1; led2=1;led1=0; //指示灯 } if(flag_moshi==0) //按下按钮自动门进入自动模式 { if((hw1==1)||(hw2==1))//检测到信号 { flag_z_f=1;//自动门打开 led2=1;led1=0; //指示灯 flag_zdg=0; flag_sj=0; } if(flag_zdg==1) //延时自动关 { value++; if(value>100)//1m { value=0; //此时检测系统没有检测到信号 flag_sj++; if(flag_sj>=3)//自动门延时3秒自动关门 { flag_zdg=0; flag_z_f=2; } } delay_1ms(10); //10ms } } bujindj(); //步进电机函数 }}4.6仿真原理图本次的仿真是由Keil和Proteus两个软件联合运行的，首先打开Keil软件在上面编写好我们所需要的代码，然后生成所需要的hex文件保存起来。其次进入Proteus软件打开之前做好的元件图，点击AT89C51单片机芯片将之前所生成的hex文件导入进去，添加完之后就可以开始运行，最后我们就可以生成如下图4.5的仿真原理图。因为单独使用单片机它的输出电流较低，所以本文选用了ULN2003A与单片机一起来驱动负载，它可以实现功率放大，输出5VTTL电平，输出可达500mA/50V，这样就可以实现对负载的驱动。图图4.5仿真原理图5小结本次的毕业设计是利用单片机技术设计一个自动门控制系统，首先要提前在网上搜集一些相关知识，然后结合自己所学的知识去设计出最合理的地方案。其次还要了解国内外关于自动门的主要制造方法和原理，并且通过多重比较选择最优方案，而在众多单片机中，本文选择了89C51单片机作为整个系统最核心的部分。本文在整个方案的基础上详细阐述方案的原理和可行性，并且还要说明传感器与步进电机的工作原理，设计出了与之相对于的硬件和软件。最后通过测试表明，本文所设计的电路能够完成其基本的功能。在此次的毕业设计中学到了许多，收获了许多。从一开始开题报告的无从下手到慢慢阅读文献一步步的学习，再到论文的开始写作，这每一项都是一个进步。写论文一开始都毫无头绪，只有看得多了才能下笔如有神。就比如说电路设计部分，如果不去查阅大量资料很难完成电路的设计，只有通过不断地阅读文献，寻找相似的部分，与其它方案进行比较才能有针对性的提出可行方案。在设计硬件之前脑海里想到的第一个器件就是电机，但是了解到的电机有多种多样，于是就开始查阅资料发现进步电机最适合作为自动门的驱动系统，于是就选择了进步电机作为自动门的驱动系统。通过此次的毕业设计，明白了一个好的设计得有一个好的创意和可实行的方案。因为通常在设计的时候，都是根据一开始的想法去搜索资料，解决问题。首先自动门是生活中非常常见的事物，本文选择这个课题也是因为它在日常生活中太常见了，以至于认为它设计起来十分简单。但是从参考别人的设计时才感觉到它并不是那么容易，要考虑到用什么电机，然后选用什么样的单片机去控制电机，整个过程都得仔细研究，慢慢斟酌。虽然本文最后设计出来了此方案，但是由于经验匮乏，设计方案还有待提高。整个设计中最大的收获还是在设计过程，通过反复的对比和修改才确定最终方案。参考文献《可编程控制器与变频器的自动门控制系统设计》.钢祥，周斌萍，高锋；《中国科技投资》.2017.《传感器工作原理及应用实例》.黄继昌.徐巧鱼等编著.人民邮电出版社.2002.《单片机原理应用与实验》.张友德,等编著.复旦大学出版社.2000.《向凤红.自动控制原理》.陈玉宏编著.重庆:重庆大学出版社.2003.《传感器及其应用》.张金铎

金欢阳名编著.西安电子科技大学出版社，2002.《单片机基础》李广弟

朱月秀

冷祖祁

编著《单片微行计算机原理、应用及接口技术》.张迎新编著.国防工业出版社.2000.《红外线探测与控制电路》.

陈永甫编著