Pix4UAV处理无人机数据操作流程

Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程

一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤:

1、数据整理

2、启动软件

3、新建工程

4、数据处理

5、成果数据查看

6、数据后处理

二、具体操作步骤如下:

1数据整理

1)影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要浮现中文原始数据的存储

路径和成果数据的最好不在同一盘偌惟独一个可以存放数据的盘，则两者最好

不要在同一路径下，都放在根目录即可)，否则有可能影响速度。

2)POS的格式可为*.txt、*.dai或者*.csv中的任意一种，内容中不能浮现任何中文字

符。POS数据包含的内容挨次为：影像名称纬度经度绝对航高Kcpw,(若无

，则无需K、中、wR)S数据包含的内容挨次为：影像名称纬度经度绝对

航高)。

pos.txt一记事本

文件(F)编辑(E)格式(0)查者(V)匡助(H)

4727.4111232103.30988743634.32270.41

4827.4111295103.30881483633.282270.2

4927.4111267103.30775363632.772269.73.2

5027.4111241103.30670263632.639269.52.5

5127.4111261103.30565323632.488270.22.1

图］P0S数据样例甫IMU数据)

MG_004727.4111232103.30988743634.32

MG_004827.4111295103.30881483633.282

MG_004927.4111267103.30775363632.772

MG_005027.4111241103.30670263632.639

MG_005127.4111261103.30565323632.488

MG_012927.4089043103.30728253634

MG_013027.4089016103.30837633633.501

MG_013127.4088967103.30948353633.934

MG_013227.4088974103.31058913633.456

MG_013327.4089029103.31168673634.414

图2POS数据样例(无IMU数据)

3)影像格式最好是JPG的，如果是UFF的要转成IPG的，可节省时间。

2启动软件，显示如下界面。

日目◎0回0@Zl

3新建工程

1)点击Project菜单，从列表中选择NewProject

2)弹出如下对话框，定义工程存放路径和工程名称。

Newpreject

n.；t«-•••tr--•«»fii•

Pleaexslsctsaasandxlacatim'foryourpeaj*et.

Creutain:D:\ILSTVix4UT|Irwia-

fUreastefanltprojectlocatina--------------------------------------------------------------------------------------

Selecttheworkspacefolderwheretheprojectwillbesaved,j

Bngraj*ct

Crsstsannprojsetbyasrgingszixtingprajsctx

Cancsl-I|-'Hslp

点击Browse按钮，弹出如下对话框，定义工程存放的路径。

p4Seleatpraject1cation

本地理盘（D:)TESTfPix4UAV度宾PrdUAV

组织新建文件夹

名称英型

★收夹修改日期

下戴1222022/3/2117:14文件夹

桌面83832022/3/2022:59文件夹

乘近访间的位置eddj-bak2022/4/1013:08文件来

guoyaowamwei2022/1/2311:20文件夹

guoysowamweLrapid2022/3/199:26文件来

库

gxdty2022/2/2110:39文件央

景风影机库

9y2022/3/1011:18文件夹

视频

gyww_rapid2022/3/610:59文件夹

图片

gyww21vol2022/2/1917:09文件夹

文档gyww21vol-rapid2022/2/1917:09文件突

迅重下数gyw542022/3/2116:35文件夹

ill

音乐atl2U722

用

文件夹:

选探文件实取漏

工程路径和工程名定义完成后，界面显示如下。

Newproject

Thisnirardcreatesanenprojectfile.

Plaasasalactanangandalocationfbryourprojact.

Nus:xjl

Craatsin:D:(TEST\Piz4UAVBrorxs

二Useasdefaultprojectlocation

Herproject

Croxtexnseprajsetbynergingszixtingprajsetx.

MazFCancaiHalp

3)点击Next按钮，弹出加载影像数据的界面。

Newproject

Selectimages

Pleaseseleetatleast3immgesinIForTIFFfomat.

0inagesselected:BG8▼hddinagesIClear

iagadopInugusbura)

HoxtICancelIIHalp

点击皿4按钮，找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载，加载数

据完成后，显示界面如下。

q・•・・・・-d

Newproject

Selectimages

Flaaseselaetstleast3inugesinJPGoeTDFfnraot

10inugasialectad:D104imager|sur

(5CB)D:\DATALPi4UVCTAPCYY\inag.AT8C_0047.JFC

B)D:\DXTAtPix4uVtGMrGYY\inxg,\TMs_0048.JFG

H)D:\DXIA\Pi4VMrY\inugs\In5_0049.JF

D]D:IXTA(Pi4VAGUMPYYkinagT89_0050.JF%

G681D:UDAIAUPintVGTMnGYY\linoge\TK_005l.JPG

(5C8)D:\TXTAlFi4UVAGTMPGYY\imags\TNC_0120.JFC

(B)D:\TMIALPix4alGtMriGY\inxg,\T§-0130.JF

B)D:\DXIAVPixVMY\igs\I5_0131.JFG

OB]D:DXTALPiAVAGUMGYlimagT89_0132.J

GN8]D:DAIAFintanotnGYfYkinageAI_0183.JFG

Rent|Concel।kelpj

4）点击next按钮，显示如下界面。定义坐标系、相机参数，并导PQS数据。

一

Newproject

Imageproperties

Insgexcoardinxtsxyatm

日Datun:YorldGeodeticSyaten1084;Coordinatesysten:Y0384|Edit

Geoloeationandarientation

XGeolocatedinages:Ooutof10Cear]FronEXITprcnEile.

Cunararodal

QDetected:CanonBTS4500_24.0_2348m4272|Edit

ImageTypeLatitudeLongitudeAltitude'

....

IMG0047.JPGRGB0.0000.0000.000

/IMG_004BJPGRGB0.0000.0000.000

u1MG.0049JPGRGB0.0000.0000.000

，III，

MextCaneal|Hslp

①坐标系设定。若默认的坐标系正确，则无需更改。若不正确，则点击Images

coordinatesystem选项卡中的1囱讹按钮，弹出如下的定义坐标系界面。

P4Editcoordinatesystem.

Seleetimagecoordinatesystem

〔Fromlist|FromEPSG]|From向

Selectedcoordinatesystem:

Datum:WorldGeodeticSystem1964

Coordinatesystem:WGS84

OKCancelHelp

FromlistFrom.pij

工kxTOTXTTTT空来选择投影和坐标系；也可以A01XX导入

通用的prj文件来定义坐标系。

②相机模型设定。相机模型的核查、修改或者自定义。在Cameramodel选项卡中

点击f—E聘钮

«Newpraject

Imageproperties

laagatciardiaatssyetan

Jjlatun:farldGendatisSyutan1984;Coordinatasystaa:84Ait

Seolocationadsrlentatioa

XGuleStadirager：OOOtsf10laarFreeKIFftl.

Cnsranidal

Jjpstsctsd:[xnan208450D_24.0_2948:4272j

【msgTypeLatitudeLongitudeAhitude

if1MG_0047JPGRGB0.0000.0000.000

yIMG_0048JRGRGB0.0000.0000.000

Z1MG(X)49JRGRGB_0.0000.0000.000

用

«■•Cancal|Half

显示如下界面。点击Edit按钮可修改相机参数，修改完成后点击保存按钮；点击

New按钮，定义新的相机模型，输入相机名称和相机参数，定义完成后点击保存按

钮。

相机模型定义完成后，返回到如工界面_____

Newproject

Imageproperties

Inagascaordinstssystm------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Istm:YorldGeodeticSysten1984:Coordinstesysten:Y684Edit

Geolacationandorientation------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

XGeolocatedinages:0ontaf10ClearTranEXITTranfile.

[ineranadal____________________________________________________________________________________________

Datected:CamnBD54500_24.0_2048:4272Bdit

ImageTypeLatitudeLongitudeAltitude

IMG_0047JPGRGB0.0000.0000.000一

IMG0048.JPGRGB0.0000.0000.000

IMG_0049.JPGRGB0.0000.0000.000

IMG_0050,JPGRGB0.0000.0000.000

in

MaztCsnesl|Melp

③导入POS数据。

点击Homfile....按钮,显示如下界面。

点击按钮，选择pos数据文件，完成后点击OK按钮。界面如下。

Imageproperties

loyuardisteinim

|Ita:lallSdsticSrta1;Caandacsquta:Z8luit

Goatiodaictain

41satadimga:i]otsfjQer»b-t>..

Qlitactat:C1I4DU4AZT

Ingi,TypAth*»WahRcl

M6047.RG■85827A111083103634.120ZVOMHDVisMcxtorov

--85827411108.3193633.282ZVKOMC*

•85827411108.318363272g

M6D050.RG-858274HL03307，3632.489eoKHoam.ZTWOCEQDM-33000000008

858雳叱搬窗6YW.4JBsuncvm*43000000808

T:JOtKurSUfMONOK17JKSCQ0M1KOQOXW*

tTJOtKOiMrawawoK，•KfoconMQKwrmcc

ConiHale

5)点击Next按钮，显示如下界面。

Finis