工业机器人测试题含答案

工业机器人测试题含答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、（）示教器一一再现型机器人属于第一代机器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

2、（）根据用户数据进行调试或信号控制的电缆也被成为电力电缆。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3、断路器为电控柜内辅助电源开关。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

4、传送同步运行时，可指定传送带的移动方向为工件坐标系的轴的方向。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

5、用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6、（）tool是指代表的意思是工具。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7、步进电机：易于控制，机械特性较好，但电刷易磨损且易形成火花。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

8、（）磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件

A、正确

B、错误

正确答案：B

9、用示教器控制机器人伺服电机旋转及控机工具操作的电缆称作信号电

缆.

A、正确

B、错误

正确答案：A

10、机器人机座可分为固定式和履带式两种。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11、（）机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也

可多于六个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12、电控柜内电路接线配线应符合的要求：电控柜内的导线不应有接头,

导线芯线应无破损伤。（）（A96）

A、正确

B、错误

正确答案：A

13、（）更换了smb电池情况下，需要进行“更新转数计数器”操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14、（）和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15、（）机器人控制理论可以照搬经典控制理论与现代控制理论使用。

A、正确

B、错误

正确答案：B

16、在AML语言中；MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17、工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18、把交流电变换成直流电的过程，称为逆变换。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

19、当电机的转速发生改变时，由于电机及负载具有转动惯量，将产生惯

性转矩。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

20、loVddVtV0代表的含义是默认有效载荷。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21、（）2:1是缩小比例。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

23、loJddJ代表的含义是工具数据

A、正确

B、错误

正确答案：B

24、一般情况下，电气安装接线图和电气原理图需配合使用。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

25、更换电池时先连接新电池组，再拆旧电池组是为了防止电池损坏,（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

26、按下控制柜上的急停键，暂停机器人运动，并未切断伺服电源，当松开

急停键后，机器人恢复再现操作。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

27、机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28、增量模式每一步的距离我们无法设置。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

29、工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

30、流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

31、（）用户工具坐标设定时，cog代表的含义是工具坐标偏移量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32、到目前为止，工业机器人已经发展到第四代

A、正确

B、错误

正确答案：B

33、（）重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。

A、正确

B、错误

正确答案：B

34、吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。

A、正确

B、错误

正确答案：A

35、（）ABB机器人的示教器在默认情况下，正面面对机器人，摇杆上下

摇动,TCP沿X轴运动。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36、（）顺序控制编程的主耍优点是成本低易于控制和操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37、示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

38、电气元件布置安装图的设计遵循以下原则：电气元件的布置应考虑安

装间隙，并尽可能做到整齐、美观。（）（A76）

A、正确

B、错误

正确答案：A

39、（）正向运动学解决的问题是：己知手部的位姿，求各个关节的变量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

40、纯净水是可以导电的

A、正确

B、错误

正确答案：B

41、()若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

42、电池并联，下列说法正确的对外供电最大电流变大

A、正确

B、错误

正确答案：A

43、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动

比的随动系统。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

44、()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的

简单运动合成的

A、正确

B、错误

正确答案：A

45、电容C是由电容器的电压大小决定的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

46、movej主要用于精度不高的大范围运动

A、正确

B、错误

正确答案：A

47、装配中必须考虑的因素有：尺寸、运动、精度、可操作性和零件的

数量。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

48、摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。

A、正确

B、错误

正确答案：A

49、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可

多于六个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

50、示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有

自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信

息交互。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

51、电工万用表仅可测量电压、电流。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

52、完成某一特定作业时，具有多余自由度的机器人被称为冗余自由度机

器人

A、正确

B、错误

正确答案：A

53、（）toolO表示系统默认的工具坐标。

A、正确

B、错误

正确答案：A

54、（）工件坐标系修改后，修改工件坐标后，可以直接运行原有程序。

A、正确

B、错误

正确答案：A

55、重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

56、工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保

护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，便于检修,

不危及人身及周围设备的安全。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

57、（）对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

58、一般来说“更新转数计数器”的操作一般不需要进行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

59、机器人的自由度数等于关节数目。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

60、在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

61、默认情况下，正面面对机器人，摇杆下摇动，TCP向后运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

62、（）当工件位置发生改变的时候，可以通过工件坐标的重新定义即

可却表机器人的正'菖.运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

63、控制系统中涉及传感技术驱动技术控制理论和控制算法等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

64、机器人木体回归机械零点后，更新转数计数器的操作已经完成，无需

再操作。

A、正确

B、错误

正确答案：B

65、柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修方便等特点。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

66、（）在ABB工业机器人的程序的运算符号中，表示小于号的是Q

A、正确

B、错误

正确答案：A

67、关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上

的坐标系的运动。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

68、变压器中的铁芯材料是硅钢，使用该材料的目的是为了防止涡流。

A、正确

B、错误

正确答案：A

69、（）增量的大小通过控制柜进行设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

70、〃小臂-手腕组装时，安装套把套压入手腕装配组件内，可通过锤子轻

敲到位。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

71、安装保险丝时，应做到：固定熔丝的螺钉不要拧得过紧或过松，以接触

良好又不损伤熔丝为佳。（）（A96）

A、正确

B、错误

正确答案：A

72、工具坐标的表达式是wobjo()

A、正确

B、错误

正确答案：B

73、机器人之前发生的报警信息可以从系统信息中查看。()

A、正确

B、错误

正确答案：B

74、()在ABB工业机器人的程序中，else指令总是和他距离他最远

的的if配对。

A、正确

B、错误

正确答案：B

75、工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

76、()重定位运动是指圆周运动。

A、正确

B、错误

正确答案：B

77、相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。()

A、正确

B、错误

正确答案：A

78、()行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种

方式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

79、在运算符中，表示减法运算的是/

A、正确

B、错误

正确答案：B

80、控制系统是包括硬件和软件两部分。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

81、（）机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。

A、正确

B、错误

正确答案：A

82、柔顺性装配技术分两种:主动柔顺装配和被动柔顺装配。

A、正确

B、错误

正确答案：A

83、球关节，又叫做球面副，是使两杆件间的组件中的一件相对于另一件

在三个自由度上绕一固定点转动的关节，即组成运动副的两构件能绕一

球心作三个独立的相对转动的运动副。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

84、对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

85、示教器的编辑模式是面向进行系统设定及维护的操作者的模式，比编

辑模式可进行的作业有所增加，可进行参数设定、用户口令的修改等管

理操作。（）

A、正确

B、错误

正确答案：B

86、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

87、精度要求高的齿轮传动机构，压装后应检查径向跳动量和端而跳动量。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

88、（）机器人在自动模式下，不可以进行程序的编辑操作。

A、正确

B、错误

正确答案：A

89、测量工件尺寸时，应按工件的尺寸与大小和尺寸精度要求选用量具。

（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

90、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。（）

A、正确

B、错误

正确答案：A

91、工业机器人的控制柜是按