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文档简介

智能水利监测技术:天空地一体化科技的应用与实践目录一、内容概览...............................................2(一)背景介绍.............................................2(二)研究意义.............................................3二、智能水利监测技术概述...................................6(一)智能水利监测技术的定义...............................7(二)发展历程与现状.......................................8(三)技术架构与核心组件..................................10三、天空地一体化科技在水利监测中的应用....................12(一)天空监测技术........................................12(二)地面监测技术........................................13(三)空间信息技术........................................16GIS的集成与分析........................................17GPS技术在水利工程中的应用..............................20四、智能水利监测技术的实践案例............................23(一)某水库智能监测系统建设..............................23系统设计与实施步骤.....................................29数据采集与处理流程.....................................31预警与决策支持功能实现.................................34(二)某河流的水文水质监测项目............................36项目背景与目标.........................................37技术选型与实施方案.....................................39成果评估与经验总结.....................................39五、智能水利监测技术的发展趋势与挑战......................41(一)发展趋势预测........................................41(二)面临的主要挑战与应对策略............................43六、结论与展望............................................45(一)研究成果总结........................................45(二)未来发展方向与建议..................................49一、内容概览(一)背景介绍近年来,随着全球气候变化加剧、水资源短缺问题日益严峻,水利监测与管理的重要性愈发凸显。传统水利监测方法主要依赖人工巡检、地面传感器等手段,存在监测范围有限、实时性差、数据精度不足等问题,难以满足现代水利管理的精细化需求。随着遥感技术、物联网、大数据等现代科技的迅猛发展,智能水利监测技术应运而生,为水利行业的转型升级提供了强有力的技术支撑。天空地一体化监测技术作为一种新兴的水利监测手段,通过综合运用卫星遥感、航空测绘、地面传感网等多种技术手段,实现了对水资源、水环境、水工程的全方位、立体化、实时化监测。与传统监测方法相比,该方法具有以下优势:传统监测方法天空地一体化监测技术监测范围有限,受地形限制明显覆盖范围广,可大范围监测数据采集周期长,实时性差实时采集数据,动态监测变化数据精度有限,易受人为干扰多源数据融合,精度高,可靠性强成本高,维护难度大自动化程度高,维护成本低当前,我国水利领域已初步应用天空地一体化监测技术,例如在洪水预警、水资源调度、水库大坝安全监测等方面取得了显著成效。例如,通过卫星遥感可实时监测流域内降雨量、水位变化,通过无人机航拍可精细分析河道淤积情况,而地面传感器则可实时检测水质参数。未来,随着人工智能、云计算等技术的进一步融合,智能水利监测系统将更加完善,为我国的水资源可持续利用和水生态保护提供科学依据。智能水利监测技术的研发与应用是适应新时代水利发展需求的重要举措,而天空地一体化监测技术作为其中的核心手段,将为中国乃至全球的水利现代化建设注入新动力。(二)研究意义智能水利监测技术的研发与应用,特别是天空地一体化监测体系的构建,对现代水利工程的安全运行、高效管理和科学决策具有极其重要的现实意义与深远战略价值。传统的水利监测手段往往受限于单一视角和技术维度,难以全面、实时、精准地获取江河湖库、灌区渠道及水利工程的运行状态信息,尤其是在应对复杂水文情势、突发性水旱灾害以及工程长期运行风险时,其局限性愈发凸显。本研究聚焦于天空地一体化技术在智能水利监测中的集成应用与实践,旨在打破传统监测的壁垒,构建一个多维、立体、动态的水利监测新格局。其研究意义主要体现在以下几个方面:提升监测预警能力,保障防洪安全:通过整合卫星遥感、无人机巡查、地面监测站点等多元化信息源,可实现对流域水情、雨情、工情等的全天候、大范围、高精度实时监控。这使得洪水灾害的监测预警时间显著缩短,预警精度大幅提高(如参考下表所示),为防汛抗旱工作的科学决策、灾情的有效处置以及人民生命财产的安全提供坚实的技术支撑。表格数据仅为示例,可根据实际研究内容填充:监测维度传统技术能力天空地一体化技术能力监测范围点到面,范围有限,易存在盲区面到体,覆盖全域无死角监测频率周期性,数据更新慢近实时,高频次数据获取数据维度以点为主的地面数据提供影像、雷达、激光等多种维度数据预警时效性较长,响应滞后显著缩短,实现早期预警信息综合能力差,单源信息独立分析强,多源信息融合关联分析强化水资源优化配置与管理:精准、全面的水利监测是实现水资源合理开发、高效利用、有效保护和科学管理的基础。天空地一体化技术能够精细刻画流域内的水资源分布、利用状况及水质状况,为取水许可、水资源调度、节水减排、水生态保护等提供动态、可靠的数据依据,助力水资源的可持续利用和高效配置,支撑河湖健康管理与水污染防治工作。增强水利工程安全运行与维护:水利工程的安全稳定运行是保障防洪、供水、发电等功能的基础。利用天空地一体化技术,可以对大坝、堤防、水闸、渠道等关键工程进行常态化、精细化的健康监测,如形变监测、渗流监测、水质监测等,及时发现潜在隐患,评估工程安全状况,为工程的科学调度、精细化维护和智能化管理提供有力保障,有效延长工程使用寿命,降低运维成本。促进水利决策科学化与智慧化:海量、多维的监测数据通过大数据分析、人工智能算法processing,能够揭示水文现象的演变规律、水利工程运行响应特征等深层次信息。这为水利发展规划制定、政策法规完善、应急管理优化以及水利科技创新等提供了科学决策支持,推动水利行业向“智慧水利”转型升级,实现水利治理体系和治理能力的现代化。开展智能水利监测技术,特别是天空地一体化科技的应用与实践研究,不仅是技术发展的必然趋势,更是保障国家水安全、促进经济社会可持续发展和应对气候变化挑战的迫切需要。研究成果将有力支撑我国水利事业的现代化进程,具有显著的社会效益、经济效益和行业示范效应。二、智能水利监测技术概述(一)智能水利监测技术的定义智能水利监测技术是一种集合了新兴信息技术与水利工程管理相结合的现代技术体系。它依托天空地一体化科技,构建了一个覆盖面的监测网络,其中包括卫星遥感、航空摄影测量、无人机勘探及地面传感器等技术手段,实现对水利工程的实时监控和信息获取。智能水利监测技术将先进的数据分析方法和人工智能应用于海量数据处理之中,保障数据的实时性和准确性,从而支持相关部门做出及时、有效的决策。【表格】列出了一些关键的智能监测技术。技术特点应用卫星遥感大范围、长期监控流域水文变化、洪水预警航空摄影测量精度高、动态监测水库大坝变形、渠道情况评估无人机勘探灵活性高、快速反应小范围灾害评估、厂房设施检查地面传感器高精度、实时数据收集地下水流监测、水质分析智能水利监测技术的推行为水利工程管理注入了新的技术手段,有效提升了水资源管理的效率和智能化水平。随着技术的不断进步与应用,智能水利监测将为受水区的环境保护和水了解更多深层次的问题提供更为精准和可靠的信息。此段内容旨在清晰呈现智能水利监测技术的定义、特点及其在水利工程中的应用和重要性,其目标不仅是加深读者对于该技术的理解,也希望能够激发其在实际工作中的应用潜力。通过对比与表格等辅助手段的使用,确保了信息的可比性和可读性,满足了提高文档可访问性和教育性的建议要求。(二)发展历程与现状发展历程智能水利监测技术的发展经历了从单一手段到多源融合、从被动响应到主动预测的演进过程。其发展历程大致可分为以下三个阶段:1.1信息化原始阶段(20世纪末至21世纪初)该阶段以传统的地面监测为主,如人工巡检、人工测量等。随着计算机和传感技术的发展,开始引入自动化监测设备,如水文站、墒情观测站等,标志着水利监测开始向信息化转型。此阶段的特点是:监测手段单一:主要依赖地面人工观测和自动化水文站。数据采集频率低:数据更新周期长,难以满足实时监控需求。缺乏空间分析能力:难以进行大范围的水利环境综合评价。数学模型方面,主要采用简单的线性模型描述水文过程,例如线性水库模型(LinearReservoirModel):dS其中:S为水库蓄存量。I为入流量。O为出流量。T为水库蓄水时间常数。1.2多源融合发展阶段(2010年至2015年)随着遥感、北斗等空间技术的发展,水利监测开始引入遥感影像解译、北斗定位等技术,形成“空天地”初步一体化监测框架。此阶段的主要进展包括:遥感技术的引入:利用卫星遥感获取大范围的水情信息,如降雨量、水位、植被覆盖度等。北斗定位的应用:通过北斗导航系统实现监测设备(如水文rod)的实时精确定位。初步的多源数据融合:将地面传感器数据与遥感数据进行简单融合,提高监测精度和覆盖范围。例如,某区域的水位监测采用地面传感器与遥感影像融合的方法,其融合模型可表示为:H其中:H融合H地面H遥感α和β为权重系数,需通过优化算法确定。1.3智能化深度应用阶段(2016年至今)近年来,人工智能(AI)、大数据等技术的发展推动了智能水利监测向更深层次发展。该阶段的主要特征包括:AI驱动的智能分析:利用机器学习算法(如随机森林、长短期记忆网络LSTM)对多源数据进行深度分析,实现水旱灾害风险的精准预测。数字孪生技术的应用:构建水利系统的数字孪生模型,实现物理实体与学生模型的全天候动态同步。大数据平台建设:构建水利大数据平台,实现多源数据的统一采集、存储、处理和可视化展示。现状当前,智能水利监测技术已在多个领域得到广泛应用,主要包括:应用领域技术手段主要特征水旱灾害监测预警遥感、地面传感器、AI算法实时监测、大范围覆盖、高风险预警水资源调度管理北斗定位、物联网传感器、大数据平台精准计量、优化调度、数据驱动决策水环境监测保护水质传感器阵列、无人机遥感、AI分析实时污染监测、多源数据融合、溯源分析从技术应用层面看,目前存在以下问题:数据融合精度有待提高:空、地、水多源数据融合算法仍需优化,以降低误差。AI模型泛化能力不足:部分AI模型在复杂水文环境下泛化能力较差,预测精度有限。行业数据标准不统一:不同领域、不同设备的数据格式和接口不统一,影响数据共享和应用。尽管存在上述问题,但智能水利监测技术发展潜力巨大。随着5G、物联网、区块链等新一代信息技术的成熟,未来水利监测将朝着更智能、更高效、更安全的方向发展。例如,基于数字孪生的全要素水利监测系统将实现从“人防”到“技防”的跨越式发展。(三)技术架构与核心组件智能水利监测技术的核心在于构建一个天空地一体化的技术架构,以实现全面、精准、高效的水利监测。这一架构主要包括以下几个层次:感知层、传输层、处理层和应用层。感知层感知层是智能水利监测技术的最基础层次,主要负责感知和采集水利数据。这一层次的技术主要包括遥感技术、无人机技术、物联网技术等。通过在这些技术中嵌入智能算法,实现对水文、气象、环境等数据的实时感知和采集。传输层传输层主要负责将感知层采集的数据传输到处理层,这一层次主要依赖于通信网络技术,包括5G、卫星通信、宽带无线通信等技术。这些技术保证了数据的实时性和准确性,为智能水利监测提供了可靠的数据支持。处理层处理层是智能水利监测技术的核心层次,主要负责数据的处理和存储。这一层次主要包括云计算、大数据处理等技术。通过云计算技术,可以实现数据的分布式处理和存储,提高数据处理效率和安全性。同时通过大数据技术,可以实现数据的深度挖掘和分析,为智能水利监测提供决策支持。应用层应用层是智能水利监测技术的最终层次,主要负责将处理后的数据应用于实际的水利工作中。这一层次主要包括智能决策、预警预报、水资源管理等技术应用。通过天空地一体化的技术架构,实现全面、精准、高效的水利监测,为水利工作提供科学的决策支持。核心组件:组件名称功能描述技术应用遥感设备采集水文、气象、环境等数据遥感技术无人机采集水面情况、水位、流速等数据无人机技术物联网传感器采集水位、流量、水质等数据物联网技术通信设备传输感知层采集的数据5G、卫星通信、宽带无线通信等技术服务器数据的存储和处理云计算技术分析软件数据的深度挖掘和分析大数据处理技术应用软件实现预警预报、水资源管理等技术应用智能决策技术三、天空地一体化科技在水利监测中的应用(一)天空监测技术天空监测技术在智能水利监测中发挥着重要作用,通过卫星遥感、无人机航拍等先进手段,实现对水域的全方位、多维度监测。以下是关于天空监测技术的详细介绍。卫星遥感技术卫星遥感技术是通过卫星对地球表面进行远距离探测和信息收集的技术。在智能水利监测中,卫星遥感技术可以实时获取大范围的水域信息,包括水位、流量、水质等关键指标。通过先进的数据处理算法,可以对这些信息进行快速、准确的评估和分析。水利监测要素卫星遥感技术应用水位变化实时监测与预测水位波动流量监测分析河流、湖泊等水体的流量变化水质监测评估水体的污染程度和水质状况无人机航拍技术无人机航拍技术是利用无人机搭载高清摄像头等传感器,对地表进行空中拍摄的技术。在智能水利监测中,无人机航拍技术可以快速获取水域周边的地形地貌、植被覆盖等信息,为水利工程的规划、设计和管理提供有力支持。水利监测要素无人机航拍技术应用地形地貌获取水域周边的地形信息植被覆盖评估水域周边的生态环境状况气象条件监测水域周边的风速、风向等气象因素公式与数据分析通过对卫星遥感和无人机航拍获取的数据进行处理和分析,可以运用相关的数学公式和模型,对水利监测数据进行深入挖掘和预测。例如,利用水位与时间的关系公式,可以预测水位未来的变化趋势;通过流量与水位的关系模型,可以评估水利工程对河道流量的影响。天空监测技术在智能水利监测中具有广泛的应用前景,为水利工程的规划、设计、管理和运行提供有力支持。随着科技的不断发展,天空监测技术将在智能水利监测领域发挥更加重要的作用。(二)地面监测技术概述地面监测技术是智能水利监测系统的重要组成部分,它通过在地表部署各种传感器和监测设备,实时收集水文、地质、气象等数据,为水资源管理和决策提供科学依据。地面监测技术主要包括水位监测、土壤湿度监测、水质监测、地下水位监测等。水位监测水位监测是通过在河道、水库、湖泊等水体中安装水位计或水位传感器,实时监测水位变化。水位监测数据可以用于分析流域洪水风险、水库蓄水量、河流流量等,为防洪减灾、水资源调度等提供重要信息。指标单位计算公式水位高度mH=h+d-t水位深度md=H-h水位变化率m/sΔh=Δt/Δt土壤湿度监测土壤湿度监测是通过在农田、林地等地表植被中安装土壤湿度传感器,实时监测土壤水分含量。土壤湿度监测数据可以用于评估作物生长状况、灌溉需求、土壤侵蚀等,为农业生产提供科学指导。指标单位计算公式土壤湿度%W=(e-b)/(a+b)100%土壤含水量mme=W1000土壤饱和含水量mma=XXXX/e土壤田间持水量mmb=a(1-W)水质监测水质监测是通过在河流、湖泊、水库等水体中安装水质传感器,实时监测水质参数。水质监测数据可以用于评估水体污染程度、生态健康状况、饮用水安全等,为水资源保护和污染防治提供科学依据。指标单位计算公式pH值pHpH=[(H+]/(K+)]14溶解氧mg/LSOD=[(O2]/(k+O2)]16氨氮mg/LN=[(NH4]/(K+NH4)]14总磷mg/LP=[(PO4]/(K+PO4)]14化学需氧量mg/LCOD=[(C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C+C(三)空间信息技术空间信息技术在智能水利监测技术中发挥着至关重要的作用,通过卫星遥感、无人机(UAV)和地理信息系统(GIS)等空间技术手段,可以对水体的分布、流量、水质等关键参数进行实时监测和数据分析。以下是空间信息技术在水利监测中的几个主要应用实例:卫星遥感卫星遥感技术是利用地球表面的卫星收集水体、植被、土地利用等信息的技术。利用高分辨率遥感内容像,可以定期获取水体的覆盖范围、面积、水体形状等信息,以及水体在不同时间的变化情况。此外通过估算水体反射率、透明度等参数,可以间接获取水体的透明度、叶绿素含量等水质信息。卫星遥感技术具有覆盖范围广、数据获取周期长等优点,对于大范围的水利监测具有较大的优势。无人机(UAV)无人机(UAV)是一种新型的飞行器,可以在空中进行高精度的数据采集。利用无人机搭载的摄像头、雷达等传感器,可以对水体进行实时监测。无人机可以飞越水源地、水库、河道等水域,获取高清晰度的内容像和数据,用于检测水体的污染情况、侵蚀程度等。与卫星遥感相比,无人机具有响应速度快、机动性强的优点,适用于地形复杂的水域监测。地理信息系统(GIS)地理信息系统(GIS)是一种用于存储、管理和分析地理空间数据的技术。在水利监测中,GIS可以用于存储和管理大量的水文、地形、土壤等数据,为水利决策提供支持。通过GIS技术,可以对水体的分布、流量、水质等数据进行可视化展示和分析,帮助决策者更好地了解水资源的状况和存在的问题。同时GIS还可以用于制定排水方案、洪水预警等应用,为水利管理提供科学依据。其他空间技术除了卫星遥感、无人机和GIS之外,还有一些其他的空间技术也可以应用于水利监测,如激光雷达(LIDAR)等。激光雷达可以提供高精度的水体地形数据,用于检测水体的深度、坡度等信息;合成孔径雷达(SAR)可以获取水体的反射特性,用于估计水体的含沙量等。这些空间技术可以相互补充,为水利监测提供更加全面的信息。空间信息技术在水利监测中起到了重要作用,为水资源的合理开发和利用提供了有力支持。随着技术的不断发展,空间信息技术在水利监测中的应用将更加广泛和深入。1.GIS的集成与分析地理信息系统(GIS,GeographicInformationSystem)作为空间数据管理和分析的核心技术,在智能水利监测系统中扮演着至关重要的角色。通过GIS的集成与分析,可以有效整合天空地一体化监测技术获取的多源空间数据,实现水利信息资源的深度融合与智能挖掘。具体应用主要体现在以下几个方面:(1)空间数据集成与管理天空地一体化监测系统产生的数据类型繁多,包括卫星遥感影像、无人机航测影像、地面传感器的点状数据以及CCTV视频流等。GIS平台通过以下技术实现多源异构数据的集成与管理:数据源类型数据格式主要特征卫星遥感影像GeoTIFF,HDF,JPEG2000大面积覆盖,分辨率差异大无人机航测影像RAW,JPG,KMZ中低空覆盖,高分辨率,多角度地面传感器数据CSV,JSON,DBF点状数据,实时性高视频监控流H.264,MJPEG动态数据,多事件触发通过建立一个统一的地理数据库(Geodatabase),采用空间参考系统转换公式对数据进行坐标配准与正射校正:x其中x,y为原始坐标,x′,y′为转换后坐标,Δx(2)空间分析与建模基于集成后的数据,GIS平台可开展以下核心分析功能:2.1水体范围动态监测利用犬牙交错的连通域分析算法(如WatershedAlgorithm),自动区分河流、湖泊等不同水体,并实时计算面积变化:S其中St为当前时刻水体面积,Ai为原始水域面积,2.2水质参数空间插值对分散的监测站点(DS)数据进行克里金插值(Kriging)计算地表水质浓度:C其中Cp为待插值点浓度,λi为权重系数,2.3高程模型与洪水淹没分析构建数字高程模型(DEM)并结合水文模型,预测洪水淹没范围(例如基于D8算法的汇流计算):ext淹没区域其中SDR表示安全水位(SafetyDepthRating)。(3)可视化与决策支持GIS的可视化模块能够将分析结果以三维地形展示、动态云内容叠加、风险评估热力内容等形式呈现,为防汛抗旱决策提供科学依据。特别是在突发事件响应中,通过时空索引机制快速定位受影响区域:T其中Ti为第i通过这一整套集成与分析技术,GIS成为连接天空地监测数据的“粘合剂”,其应用深度直接影响水利监测系统的智能化水平。目前主流平台如ArcGISServer、SuperMapiClient等已提供云GIS服务,进一步加速了大数据驱动的智能水利建设进程。2.GPS技术在水利工程中的应用全球定位系统(GPS)技术自20世纪70年代末以来,提供了一种精确的地理定位方式,迅速被广泛应用于测绘、导航等领域,并获得极高评价。尤其在水利监测与工程管理中,GPS技术的实时性、高精度和全球覆盖等特点使其成为不可或缺的技术手段。◉卫星设计原理GPS卫星系统由24颗运行在距离地面约20,200公里处空间轨道上的卫星组成,这些卫星分为6个轨道面,每轨道面拥有4颗卫星。卫星通过发送精细计算的基带信号,与地面接收器(GPS接收机)进行通信,帮助接收器实现准确的地理定位。GPS卫星轨道GPS卫星数量卫星分布特征轨道周期中高圆轨道(MEO)24颗均匀分布在6个轨道面上,6个轨道相互交叉平均11h58min05.179秒◉GPS信号传播GPS信号传播通过两种方式进行:直射波和反射波。◉GPS定位原理GPS定位的原理基于三角测量,加密的伪码被作为模导航信息发送至用户设备。接收机设法捕获多颗卫星发来的信号并计算信号到达时间差(RTD)。手段原理伪距(Pseudorange)时间差被转化为距离差(微秒级)相位差(Phasedifferential)卫星信号相位差可用于更精确的工作接收器通过迭代修正自身位置,直至定位误差在可接受范围内。◉实践中GPS的位置精度指标CORS(ContinuousOperationalReferenceSystems)水平位置精度:5mm至50mm。上市精度:3mm至30mm。相对测量的精度:0.01ppm至0.1ppm通过使用差分技术—RTK技术,GPS定位误差可以降低至厘米级别,定位精度得到了大幅提高,这对于水利工程如堤坝监测、河道整治、水资源评估等有着极其重要的作用。◉GPS在冰凌监测中的应用为保障冰凌监测作业安全,实际应用GPS定位技术时,需综合考虑;记录的运动状态;确保数据采集;同步与现有条件;防止积水等安全问题。在冰凌监测中,GPS设备可与无人机结合使用以提高监测效率,及时获取覆盖河面的信息。◉GPS对水文流量计算的影响在水文流量计算中,定位和比重度量是非常重要的一环。卫星定位在流量自动化和固定流量的直接计算中起着越来越重要的作用。GPS辅助设备可以精确测量流动通道的轮廓,依据这些数据计算流量,准确性和效率大大提升。◉GPS对城市排水系统的影响传统排水系统在不同程度上依赖于广泛的流量计,但这些系统在大量布置时需要高费用。GPS技术的辅助加快了排水管道检修和管理,尤其在遭遇极端气候条件如洪水时,GPS实时定位能力能够提供支持指挥决策的信息。◉实例解析某水利工程数据精度需求较高,实例部署共用17颗卫星设备。不同功能需求上存在的差异在精密定位、求差、工程实践补贴等方面也被考虑。特性位置速度时间用途GPS+3厘米+5厘米+2毫秒基线平均精度下降GPS技术的应用不仅带来了革新性的提升,确保了精确度和可靠性,它还显著提高了水利作业的效率和安全性。今后,随着GPS技术的进一步发展和进步,其在水利工程中的应用范围将更加广泛,对水资源管理和社会经济发展将产生更加深远的影响。四、智能水利监测技术的实践案例(一)某水库智能监测系统建设某水库智能监测系统是一个集成了天空地一体化技术的高效、精确、实时的监测系统,旨在实现对水库水情、工情、雨情、灾情等的全面感知、综合分析、科学调度和智能预警。该系统建设和应用以下几个关键部分:监测目标与指标该系统的主要监测目标包括:水位与库容变化监测:实时掌握水库水位变化情况,准确推算水库蓄水量。入库出库流量监测:精确计量入库和出库流量,为水库调度提供依据。水质监测:实时监测水库水质指标,如pH值、浊度、溶解氧、高锰酸盐指数等。风速风向、雨量、气温monitoring:实时监测风速风向、雨量、气温等气象参数,为水库安全管理提供数据支持。大坝安全监测:监测大坝变形、渗流、应力应变等参数,确保大坝安全运行。视频监控:全方位视频监控水库区域,及时发现异常情况。系统架构该系统采用“感知层-网络层-平台层-应用层”四层架构,具体如下:感知层:由各种传感器、监测设备组成,包括但不限于水位传感器、流量计、水质传感器、气象站、视频监控摄像头、GPS/GNSS接收机、裂缝计、倾角计、渗压计等。网络层:由有线和无线网络组成,负责将感知层采集的数据传输到平台层,包括光纤网络、GPRS、LoRa等。平台层:由数据中心、服务器、数据库、GIS平台、大数据平台、人工智能平台等组成,负责数据的存储、处理、分析、可视化和管理。应用层:由各种应用软件组成,包括数据展示、数据分析、智能预警、水库调度等。核心技术该系统主要应用了以下天空地一体化技术:遥感技术(天空):利用卫星遥感数据获取水库及周边区域的内容像信息,进行水库面积、岸线变化、植被覆盖等分析。应用高分辨率遥感影像进行水库水体水质、水华等监测。公式:水库面积A其中ai和bi分别为多边形第i条边的长度和宽度,heta技术手段数据类型应用场景优势卫星光学遥感内容像数据水库面积、岸线变化、植被覆盖等分析范围广、周期短、可重复获取卫星微波遥感反射波数据水位监测受光照和云层影响小高分辨率航空遥感内容像数据水库水质、水华、入河排污口等监测空间分辨率高,可获取更详细的信息地面监测技术(地面):部署一系列地面传感器,对水位、流量、水质、气象、大坝安全等进行实时监测。利用GPS/GNSS技术进行大坝变形监测,精度可达毫米级。公式:距离d其中x1,y监测对象监测设备数据类型应用场景优势水位水位传感器模拟信号/数字信号实时监测水位变化精度高、稳定性好流量流量计模拟信号/数字信号测量入库、出库流量测量精度高,可实时计量水质水质传感器模拟信号/数字信号监测pH、浊度、溶解氧等水质指标多参数同时测量,实时性强气象气象站模拟信号/数字信号监测风速风向、雨量、气温等数据全面、准确大坝安全GPS/GNSS接收机、裂缝计、倾角计、渗压计等数字信号监测大坝变形、渗流、应力应变等测量精度高,可实现自动化监测无人机遥感技术(天空):利用无人机搭载高清摄像头、多光谱传感器等设备,对水库进行近距离、高分辨率的监测。可用于水库巡查、事故应急处置、水华监测等。数据处理与平台建设数据融合:将来自不同来源的数据进行融合,包括遥感数据、地面监测数据和模型数据,形成一个综合的、完整的监测数据体系。数据存储:利用大数据技术,构建高可扩展性的数据存储系统,保障海量数据的存储和管理。数据分析:利用人工智能和机器学习技术,对监测数据进行分析,挖掘数据背后的规律,为水库管理提供决策支持。数据可视化:利用GIS平台和可视化工具,将监测数据以内容表、地内容等形式进行展示,方便用户直观了解水库的运行状态。系统应用与效益该系统建成后,可为水库管理部门提供以下服务:实时监测:实时掌握水库水情、工情、雨情、灾情等信息。智能预警:当监测数据超过预警阈值时,系统自动发出预警,提醒相关人员进行处置。科学调度:为水库调度提供科学依据,提高水库调度的效率和安全性。安全管理:实时监测大坝安全状况,及时发现安全隐患,保障水库安全运行。通过该系统的建设与应用,可以有效提升某水库的现代化管理水平,保障水库安全运行,充分发挥水库的综合效益,为当地经济社会发展提供有力支撑。1.系统设计与实施步骤智能水利监测系统设计与实施需遵循科学的流程,确保系统的有效性和实用性。以下是对照“天空地一体化”的实践方法,系统设计与实施的大体步骤:步骤描述需求分析1.收集和调研多项及重要水利数据监测需求。2.结合“天空地一体化”技术特点,进行需求整合。3.与一线水利工作者沟通确认实际需求。方案设计1.设计“天空地一体化”智能监测技术体系框架,涵盖卫星遥感、航空物探与无人机监控、地面监测深化一体化。2.确定技术选型,包括传感器、通讯技术、数据处理系统等。3.制定数据融合、智能分析和预警决策的实施方案。数据采集1.采用地面、无人机、卫星等多维度数据采集方法。2.建立多源数据的质量控制和一致性分析机制。3.采用标准化的采集方式,确保采集数据的质量和相关性。平台构建1.开发“天空地一体化”综合监测平台,实现数据采集、传输、存储、处理和展示。2.应用云计算、大数据、人工智能等技术,提升平台数据处理能力与预测分析准确性。3.设计友好的用户界面,确保操作简单且功能直观。应用发展1.在平台基础上,开发多样化的水利监测专用应用,支持实时数据展示、异常警报联动、堵漏决策支持等功能。2.提供数据共享服务,为其他水利应用及公众提供可靠数据支持。3.不断更新算法和技术,提升系统性能,并适应用户不断的变化需求。测试与优化1.对系统进行全面集成测试和性能测试,确保系统稳定、可靠运作。2.采用AB测试等策略,优化用户界面和用户体验。3.根据实战中的反馈,不断调整优化算法和功能模块。标准制定1.参与或制定行业标准与规范,确保数据采集、处理与传输的标准化和统一性。2.建立系统评估体系和科学评估方法,定期对系统进行有效性与可靠性评估。智能水利监测系统通过天基、空基与地基监测技术的有机结合,提高了水利应急响应速度和灾害预防能力。在系统设计与实施过程中,优化把控技术实现路径,充分利用先进通信技术,集成智慧水利前辈的经验,强化灾情推理能力和应对策略的精准化,将天空地一体化科技的应用效能发挥至极致。信息系统应有高效的运维机制,保证数据准确并使信息决策科学。载着时代发展动力的系统实施应具备长远视野,拾阶而上至大智慧水利的未来。2.数据采集与处理流程智能水利监测系统的核心在于高效、准确的数据采集与处理流程。该流程采用天空地一体化监测手段,综合运用卫星遥感、无人机航空测量、地面传感器网络等多种技术,实现对水文、气象、土壤、水质等多维度数据的实时、全面采集。以下是详细的数据采集与处理流程:(1)数据采集阶段数据采集阶段主要包括空间数据采集和地面数据采集两部分,具体流程如下:1.1空间数据采集空间数据主要包括卫星遥感数据和无人机航空测量数据,其采集流程可表示为:数据采集卫星遥感数据采集:卫星遥感数据通过光学、雷达等传感器获取,主要包含以下参数:参数类型具体内容时间分辨率空间分辨率水体参数水温、水体面积、透明度天30米土壤参数土壤湿度、植被覆盖度天10米气象参数降雨量、蒸散发小时1公里无人机航空测量数据采集:无人机搭载高分辨率相机和光谱仪,进行重点区域的高精度数据采集。参数类型具体内容时间分辨率空间分辨率照度数据照度强度、光谱反射率分钟2厘米红外数据地表温度、热力分布分钟5厘米1.2地面数据采集地面数据通过部署在网络中的各类传感器节点采集,主要包括以下几种:传感器类型:传感器类型测量参数更新频率水位传感器水位高度分钟降雨传感器降雨量秒温湿度传感器温度、湿度分钟土壤湿度传感器土壤湿度小时水质传感器pH值、浊度、溶解氧小时数据采集流程:数据采集流程可表示为:数据采集(2)数据处理阶段数据处理阶段主要包括数据预处理、数据融合、数据分析和数据存储四个步骤:2.1数据预处理数据预处理主要包括数据清洗、数据校正和数据格式化三个步骤:数据清洗:去除异常值和噪声数据,计算公式如下:清洗后数据2.数据校正:对传感器数据进行标定校正,确保数据的准确性。数据格式化:将不同来源的数据统一格式,便于后续处理。2.2数据融合数据融合是将来自不同传感器的数据进行整合,得到更全面的监测结果。数据融合算法主要包括卡尔曼滤波、贝叶斯网络等。融合后数据2.3数据分析数据分析主要包括趋势分析、异常检测和预测分析:趋势分析:分析数据随时间的变化趋势,例如用水量、水位变化等。异常检测:识别数据中的异常值,例如突发的降雨量、水位突变等。预测分析:利用机器学习算法对未来数据进行预测,例如用水量预测、洪水预警等。2.4数据存储数据存储采用分布式数据库,确保数据的安全性和可扩展性。数据存储(3)数据处理流程内容数据处理流程内容如下:通过上述数据采集与处理流程,智能水利监测系统能够实时、全面地获取和分析水利相关数据,为水利工程的科学管理提供有力支撑。3.预警与决策支持功能实现随着智能水利监测技术的不断进步,预警与决策支持功能在水利领域发挥着越来越重要的作用。这一功能的实现得益于天空地一体化科技的运用,为水资源管理提供了更加全面、准确的数据支持和智能分析。◉预警系统的构建预警系统的核心是数据采集、传输和处理。通过无人机、卫星遥感等技术手段,实现对水文环境数据的实时采集和传输。这些数据经过地面处理中心的分析处理,可以及时发现洪水、干旱等自然灾害的潜在风险。同时结合历史数据和模型预测,对灾害的发展趋势进行预测,为决策者提供有力的数据支撑。◉决策支持功能的实现决策支持功能是基于大数据分析和人工智能技术的智能化应用。通过对采集的数据进行深度挖掘和分析,结合气象、地理、社会经济等多源信息,构建决策模型。这些模型可以辅助决策者进行水资源调配、灾害应对等决策,提高决策的准确性和时效性。◉具体实现方式在实现预警与决策支持功能时,可以采用以下具体方式:数据集成与处理:整合无人机、卫星、地面监测站等来源的数据,进行数据清洗和标准化处理,确保数据的准确性和一致性。模型构建与优化:基于数据建立预警和决策模型,结合机器学习、深度学习等技术对模型进行优化,提高预测精度。可视化展示与交互:通过地理信息系统(GIS)等技术,实现数据可视化展示,方便决策者直观了解水利状况,提高决策效率。◉表格展示:预警与决策支持功能的关键要素要素描述数据采集利用无人机、卫星等手段进行实时数据采集数据传输通过通信网络将数据采集设备获取的数据传输至处理中心数据处理与分析对采集的数据进行清洗、标准化处理,并结合多源信息进行深度分析模型构建与优化基于数据分析结果建立预警和决策模型,并进行优化可视化展示通过GIS等技术实现数据可视化,辅助决策者进行决策◉公式应用(可选)在某些情况下,为了更精确地描述预警与决策支持功能的实现过程,可以使用数学公式进行表达。例如,在数据分析和模型构建过程中,可以使用回归分析、机器学习等算法,这些算法可以用公式进行详细描述。◉总结智能水利监测技术的预警与决策支持功能是实现天空地一体化科技在水利领域应用的重要一环。通过数据采集、传输、处理和分析,结合模型构建和优化,以及可视化展示,为决策者提供全面、准确的数据支持和智能分析,有助于提高水资源管理的效率和准确性。(二)某河流的水文水质监测项目◉项目背景某河流作为地区重要的水资源组成部分,其水文水质状况直接关系到沿岸居民的生活和工农业生产。为保障水资源的安全和可持续利用,本项目旨在通过“天空地一体化科技”的应用,构建一套高效、精准的水文水质监测系统。◉监测方案本项目采用了先进的水文水质监测技术,结合了卫星遥感、无人机航测以及地面监测站等多种手段,实现了对河流全方位、多角度的监测覆盖。监测对象监测设备监测方法水位变化水位计遥感监测流速流量流速仪雷达测量水质状况水质采样器采样分析生物多样性遥感影像内容像识别◉数据处理与分析通过收集到的多源数据,项目团队运用了先进的数据处理算法和数据分析模型,对河流的水文水质状况进行了深入的分析。具体步骤如下:数据预处理:包括数据清洗、去噪等操作,为后续分析提供准确的数据基础。特征提取:从原始数据中提取出水文水质的关键特征参数。模式识别:利用机器学习等方法对提取的特征进行分类和识别,判断水质污染程度和生态状况。趋势预测:基于历史数据和当前监测结果,运用时间序列分析等方法对河流的水文水质发展趋势进行预测。◉应用效果通过本项目的实施,成功实现了对某河流全面、实时、精准的水文水质监测。具体应用效果如下:水位变化监测:利用卫星遥感技术,实时掌握河流水位的变化情况,为防洪抗旱提供了有力支持。流速流量监测:通过雷达测量和无人机航测相结合的方式,准确掌握河流的流速流量信息,为水资源管理和调度提供了可靠依据。水质状况分析:采用先进的采样分析和内容像识别技术,深入剖析河流的水质状况,及时发现并处理污染问题。生态保护:基于对河流生物多样性的监测和分析结果,为制定合理的生态保护措施提供了科学依据。“天空地一体化科技”的应用在本项目中发挥了显著作用,有效提升了水文水质监测的效率和准确性,为保障水资源的安全和可持续利用提供了有力保障。1.项目背景与目标(1)项目背景随着全球气候变化加剧和水资源供需矛盾的日益突出,传统水利监测手段已难以满足现代水利管理的需求。传统监测方法主要依赖于地面传感器和人工巡检,存在以下局限性:监测范围有限:地面传感器布设成本高、覆盖范围小,难以全面掌握流域水资源状况。实时性差:人工巡检效率低,无法实时获取数据,应急响应能力弱。数据维度单一:主要获取水位、流量等单一水文参数,缺乏对气象、地理等多维度数据的综合分析。近年来,随着遥感、无人机、物联网等技术的快速发展,天空地一体化监测技术逐渐成熟,为水利监测提供了新的解决方案。该技术通过卫星遥感、无人机航测和地面传感器网络的协同作业,实现了对水利要素的立体化、全方位、实时化监测。具体技术组成如下表所示:技术类型主要功能数据获取方式卫星遥感大范围水资源分布监测微波/光学遥感无人机航测高分辨率地形与实时水位监测摄像头/雷达传感器地面传感器网络精细水文参数监测水位计、流量计、雨量计物联网数据传输与远程控制无线通信网络通过上述技术的融合,可以实现以下目标:提高监测精度:综合多源数据,减少单一监测手段的误差。扩大监测范围:利用卫星和无人机,实现大范围、高效率的监测。增强实时性:通过物联网技术,实现数据的实时传输与处理。(2)项目目标本项目旨在通过天空地一体化技术,构建一套高效、精准、实时的智能水利监测系统,主要目标如下:构建综合监测平台:整合卫星遥感、无人机航测和地面传感器数据,实现多源数据的融合与共享。提升监测能力:利用先进传感器和算法,提高水位、流量、降雨量等关键参数的监测精度。优化应急响应:通过实时监测和预警系统,提升洪水、干旱等水旱灾害的应急响应能力。支持科学决策:基于监测数据,建立水文模型,为水资源调度、防洪减灾等提供科学依据。数学模型描述多源数据融合的精度提升效果:ext精度提升通过上述目标的实现,本项目将为我国水利现代化建设提供强有力的技术支撑,推动水利管理向智能化、精细化管理方向发展。2.技术选型与实施方案(1)技术选型1.1传感器技术类型:水位、流速、流量、水质等传感器特点:高精度、高稳定性、低功耗1.2数据采集系统类型:无线传输模块、有线传输模块特点:实时性、可靠性、易维护1.3数据处理与分析平台类型:云计算平台、大数据处理平台特点:高效性、可扩展性、安全性1.4通信技术类型:4G/5G、卫星通信、光纤通信特点:广域覆盖、高速传输、长距离通信1.5人工智能与机器学习类型:深度学习、神经网络、模式识别特点:自学习能力、自适应能力、预测能力(2)实施方案2.1监测站点布局原则:科学布局、合理分布、易于维护示例:河流两岸各设一个监测站,水库周边设置若干监测点2.2数据收集与传输流程:传感器采集数据→无线传输模块发送→数据处理中心接收→数据分析与存储公式:数据传输速率=采样频率×采样时间2.3数据处理与分析步骤:数据清洗、特征提取、模型训练、结果输出示例:使用SVM算法进行水位预测2.4预警与决策支持功能:实时预警、历史数据分析、决策建议示例:当水位超过警戒线时,自动发送预警信息至相关部门2.5系统集成与优化措施:软件升级、硬件更换、性能调优示例:根据实际运行情况,调整数据采集频率和传输带宽3.成果评估与经验总结(1)成果评价智能水利监测技术在天空地一体化科技的应用与实践中取得了显著的成果。通过将遥感、无人机、地理信息系统(GIS)等技术相结合,实现了对水资源的高精度、实时监测和动态分析。以下是从多个方面对智能水利监测技术的成果进行评价:数据收集能力提升:天空地一体化技术大幅提高了数据收集的范围和准确性,使得水利监测的数据更加全面and及时。遥感技术可以获取大范围的水体信息,无人机可以有效覆盖重点区域,而GIS则可以对数据进行整合和管理。实时监测能力增强:利用无人机和卫星数据,智能水利监测系统可以实现实时监测,为水资源管理和决策提供了有力支持。预测能力加强:通过分析历史数据和实时监测数据,智能水利监测系统可以预测水文情势和洪水风险,为防洪减灾提供了科学依据。决策支持优化:智能水利监测技术为水资源管理和规划提供了准确、全面的信息支持,有助于提高决策的科学性和有效性。(2)经验总结在智能水利监测技术的应用与实践中,我们积累了一些宝贵的经验:技术融合与创新:天空地一体化技术的成功应用依赖于多种技术的深度融合和创新。我们需要不断探索新的技术和方法,以不断提高监测精度和效率。数据共享与协同:加强数据共享和协同工作是提高监测效果的关键。需要建立完善的数据共享机制,促进部门间的合作与交流。应用场景拓展:智能水利监测技术不仅适用于水资源监测,还可以应用于水利工程建设、运行管理等多个领域。我们需要积极探索新的应用场景,推动技术的发展和应用。队伍建设:培养一支高素质的技术团队是实现智能水利监测技术广泛应用的重要保障。我们需要加强队伍建设,提高技术人员的专业能力和综合素质。(3)后续发展方向基于目前已取得的成果和经验,我们提出了以下后续发展方向:技术升级:继续探索和研发更先进的技术和设备,提高监测精度和可靠性。应用场景拓展:进一步拓展智能水利监测技术的应用领域,为实现水资源的可持续利用和管理提供更多支持。标准化与规范化:制定相关标准和规范,推动智能水利监测技术的标准化和规范化发展。人才培养:加强人才培训和实践交流,培养更多的优秀技术人才。智能水利监测技术在天空地一体化科技的应用与实践中取得了显著成果,并积累了丰富的经验。未来,我们需要在技术升级、应用场景拓展、标准化与规范化以及人才培养等方面继续努力,推动技术的进一步发展与应用。五、智能水利监测技术的发展趋势与挑战(一)发展趋势预测随着科技的不断进步,智能水利监测技术正朝着更加全面化、精准化、智能化的方向发展。天空地一体化监测技术作为其中重要的组成部分,其发展趋势主要体现在以下几个方面:多源数据融合技术发展多源数据融合技术是智能水利监测技术的核心,未来将继续向更高精度、更高效率的方向发展。通过融合遥感、地理信息系统(GIS)、全球定位系统(GPS)、物联网(IoT)等多种数据源,实现对水资源的全面监测。具体融合模型可表示为:F◉表格:多源数据融合技术发展趋势数据源类型技术手段发展方向遥感数据高分辨率成像提高空间分辨率GIS数据3D建模技术增强数据可视化能力GPS数据实时定位提高时间精度物联网传感器面向对象监测增强动态监测能力人工智能技术应用人工智能(AI)技术将进一步深化应用,通过深度学习、机器学习等算法,实现对水利监测数据的自动分析和预警。例如,利用卷积神经网络(CNN)进行内容像识别,可以自动识别洪水灾害区域,提高响应速度。◉表格:人工智能技术在水利监测中的应用AI技术应用场景预期效果深度学习泥沙含量分析提高水质监测精度机器学习预测模型增强洪水灾害预警能力自主化监测与运维未来智能水利监测技术将更加注重自主化,通过自主传感器和自动化设备,实现实时监测和快速响应。例如,可部署智能巡检机器人,实时采集河道、水库等关键区域的水文数据,并通过边缘计算技术进行分析,实现快速预警。水利信息化平台建设通过上述发展趋势的实施,智能水利监测技术将更加高效、精准,为水利资源的管理和利用提供有力支撑。(二)面临的主要挑战与应对策略数据融合与信息共享的挑战随着天空地一体化科技的应用,监测数据从量上与种类上都呈现出爆发性增长。不同来源数据格式多异、林地卫生体征表征差异显著、传感器尺度与采样频率差异较大,至今尚未形成统一的数据结构、标准与规范,这使得多源异构数据融合与高质量信息共享面临巨大挑战。具体来说,天空地一体化科技的当前挑战包括:◉天空地一体化监测数据特点与挑战特点数据特点管理特点大数据数据量大且更新频率快数据维护、存储压力大异源异构数据格式多异、林地卫生体征表征差异显著数据异构性处理困难时序性传感器尺度与采样频率差异较大数据不一致性,数据融合难度大定量性与定性性数据大多以定性描述为主数据归纳整理复杂,无法形成通用规范应对策略:高质量多源数据融合机制:采用新兴的联邦学习算法,在不共享原始数据的情况下实现数据的高效融合与建模优化。数据质量控制标准制定:建立统一的数据标准和规范化处理流程,确保数据完整性、一致性和可用性。远程云端数据处理与存储:利用云计算技术构建分布式大数据平台,为海量数据提供高效存储和处理能力,同时采用边缘计算提升数据实时性。科学技术水平与实施落地性的挑战天空地一体化监测技术涉及到地理信息系统(GIS)、云计算、物联网、人工智能等多个前沿科技,现有某些关键科技尚未成熟或普及度不高,在实际应用中也面临创新技术推广应用的实施落地性问题。具体来说:◉科技创新与落地性挑战挑战维度具体表述应对策略研发与成果转化世界一体化技术研发水平不一,关键技术和设备的依赖性较强制定科技创新计划,强化产-学-研-用协同创新标准与规范缺失目前缺乏统一的行业应用标准和规范围绕需求调研建立标准体系技术成本与效益创新技术的成本较高,投资回报周期较长寻求政府支持、行业协会协同,启动示范试点项目应对策略:产-学-研-用协同创新:推动高校、科研院所、企业与用户单位联动,加速关键技术突破与成熟应用。成效与成本平衡策略:制定合理的政策,激励与引导公共财政、民间投资的合理入局。技术标准化制定:建立天空地一体化监测技术标准体系,提升技术可操作性与推广度。人员素质和技术培训的挑战天空地一体化监测技术的应用离不开专业人员的操作和知识运用,这需要在技能层面与知识层面都达到高水准。而当前,相关人才稀缺和尤其是高端人才缺口较大,专业技能培训和知识普及不足。具体来说,技术应用过程中面临以下挑战:◉技术人才供给与培训挑战挑战维度具体表述应对策略人才储备不足实施该技术的专业人才相对较未,尤其是在多技术融合的交叉应用领域完善人才培养机制,集成各类教育资源培训需求多样化不同级别、不同岗位的工作人员对知识与技能需求多元制定分层次多元化的培训体系应对策略:引才留才并举:通过政策导向和技术激励,吸引和留住高级人才,同时在市场上寻求专业机构或技术供应商的合作。持续教育与职业培训:建立长效机制,不定期组织各种形式的专业交流与培训,加强教育资源的整合和知识

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