2025年高职工业机器人检修（故障排除）试题及答案

2025年高职工业机器人检修（故障排除）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）（总共10题，每题3分，每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，请将正确答案填写在括号内）问题1：工业机器人在运行过程中突然出现位置偏差，可能的原因是（）A.程序错误B.电机故障C.编码器损坏D.以上都有可能问题2：当工业机器人控制柜出现过热报警时，首先应检查（）A.冷却风扇是否正常运转B.控制柜内部线路是否短路C.电源电压是否稳定D.机器人本体是否有碰撞问题3：工业机器人示教器无法正常通信，以下排查步骤正确的是（）A.先检查示教器硬件是否损坏，再检查通信线路B.先检查通信线路，再检查控制柜通信模块C.直接更换示教器D.先检查控制柜电源，再检查示教器问题4：机器人运行时关节抖动，可能是由于（）A.减速器润滑不良B.负载过大C.机器人安装不平D.以上皆是问题5：工业机器人焊接时出现焊缝不均匀，可能是（）A.焊接参数设置不当B.焊枪损坏C.工件表面不平整D.以上都对问题6：机器人末端执行器抓取不稳定，原因可能是（）A.夹爪磨损B.气路压力不足C.抓取程序不合理D.以上都包括问题7：工业机器人在自动运行过程中突然停止，且无任何报警信息，可能是（）A.安全光幕触发B.程序执行到断点C.控制柜死机D.机器人电池没电问题8：当机器人出现异常噪音时，应重点检查（）A.电机和减速器B.控制柜散热风扇C.机器人本体框架D.示教器按键问题9：工业机器人视觉系统识别不准确，可能是（）A.相机镜头脏污B.光源设置不合理C.视觉算法参数错误D.以上情况都可能问题10：机器人编程时出现逻辑错误，会导致（）A.机器人动作混乱B.程序无法运行C.报警信息不断D.以上都不对第II卷（非选择题共70分）问题11（10分）简述工业机器人故障排除的一般步骤。问题12（15分）工业机器人常见的电气故障有哪些？如何进行初步诊断？问题13（15分）当工业机器人出现运动精度下降的故障时，应从哪些方面进行排查和解决？问题14（20分）材料：某工业机器人在生产线上工作时，突然出现动作卡顿现象，且伴有异常噪音。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。问题15（20分）材料：工业机器人在进行搬运作业时，抓取的工件经常掉落。已知机器人末端执行器为吸盘式。针对此故障现象，分析可能的原因，并给出改进方案。答案：问题1：D问题2：A问题3：B问题4：D问题5：D问题6：D问题7：A问题8：A问题9：D问题10：A问题11：首先观察机器人的运行状态和报警信息，初步判断故障类型。然后检查相关硬件设备，如电机、传感器、线路等是否有损坏或松动。接着分析机器人的程序逻辑是否正确。最后根据排查结果进行相应的维修、更换或调整。问题12：常见电气故障有电机故障、驱动器故障、控制柜电源故障等。初步诊断时，检查电机是否有异味、异常发热，测量电机绝缘电阻；查看驱动器指示灯状态，检查驱动器参数设置；检测控制柜电源电压是否正常，观察电源模块指示灯等。问题13：排查机械部件是否磨损、松动，检查减速器润滑油位和油质；校准机器人零点位置，检查编码器精度；优化机器人运动轨迹规划，调整速度和加速度参数；检查机器人安装基础是否稳固，有无振动等。问题14：可能原因：电机故障，如电机绕组短路、断路；减速器故障，如润滑不足、齿轮磨损；机械部件松动，如关节连接处松动；负载过大。解决措施：检查电机，更换损坏的电机；补充减速器润滑油或更换减速器；紧固松动的机械部件；评估负载，调整作业任务或优化机器人动作。问题15：可能原因：吸盘吸力不足，如