2026工业机器人运维秋招面试题及答案

2026工业机器人运维秋招面试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人常用的传动机构是（）A.链条B.齿轮C.同步带D.以上都是2.示教编程器上的“急停”按钮作用是（）A.暂停操作B.停止运行并切断电源C.仅停止运动D.重启机器人3.机器人重复定位精度是指（）A.到达同一位置的准确程度B.运动轨迹的准确程度C.负载大小的准确程度D.速度的准确程度4.工业机器人常见的坐标系不包括（）A.关节坐标系B.大地坐标系C.世界坐标系D.宇宙坐标系5.机器人轴运动时，以下哪种情况最危险（）A.低速运行B.高速运行C.匀速运行D.变速运行6.工业机器人的动力源一般是（）A.液压B.气动C.电动D.以上都有7.用来检测机器人自身位置的传感器是（）A.视觉传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器8.机器人程序中的子程序作用是（）A.增加程序复杂度B.方便程序调试C.减少程序代码复用D.降低机器人性能9.多台工业机器人协同工作时，关键是保证（）A.速度相同B.负载相同C.同步和避碰D.姿态相同10.工业机器人防护等级IP65中“6”代表（）A.防水等级B.防尘等级C.防爆等级D.防震等级二、多项选择题（每题2分，共10题）1.工业机器人的特点有（）A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化2.工业机器人的应用场景包括（）A.焊接B.装配C.搬运D.喷涂3.维护工业机器人时，需要检查的项目有（）A.机械结构B.电气系统C.控制系统D.润滑情况4.以下属于工业机器人安全防护装置的有（）A.安全光幕B.安全门锁C.急停按钮D.防护围栏5.工业机器人常见的驱动方式有（）A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.热力驱动6.工业机器人系统组成包括（）A.机器人本体B.控制柜C.示教器D.末端执行器7.机器人坐标系种类有（）A.基坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.笛卡尔坐标系8.机器人故障诊断方法有（）A.观察法B.互换法C.代码查询法D.经验判断法9.影响工业机器人精度的因素有（）A.机械结构误差B.传动误差C.控制系统精度D.负载变化10.工业机器人编程方式有（）A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.语音编程三、判断题（每题2分，共10题）1.工业机器人在运行过程中可以直接打开防护围栏。（）2.只要机器人的负载小于额定负载，就可以随意抓取物品。（）3.机器人的重复定位精度越高，其工作越稳定。（）4.工业机器人的编程只能使用示教编程。（）5.维护工业机器人时，不需要关闭电源。（）6.机器人的关节数越多，其灵活性越高。（）7.工业机器人不需要定期保养。（）8.安全光幕主要用于检测人体是否进入危险区域。（）9.更换机器人电池时不需要做好记录。（）10.工业机器人的坐标系可以随意定义。（）四、简答题（每题5分，共4题）1.简述工业机器人的优点。答：工业机器人优点多，可编程能适应不同任务；拟人化可模拟人动作；有通用性可用于多场景；还具备机电一体化特征，提高生产效率和质量，降低人力成本，能在恶劣环境工作。2.工业机器人编程的核心步骤有哪些？答：核心步骤为明确任务目标，确定机器人要完成的工作；制定运动轨迹，规划移动路径；使用示教或离线编程写入指令；调试程序，对编写程序进行测试和修改，确保运行准确。3.维护工业机器人要注意什么？答：维护时先切断电源保证安全，检查机械结构有无松动、磨损；查看电气系统线路是否完好；润滑部件要定期加油；留意控制系统运行情况和参数；发现问题及时维修并记录。4.工业机器人常见故障有哪些？答：常见故障有机械故障，如关节磨损、皮带断裂；电气故障，像线路短路、电机损坏；软件故障，程序出错、参数丢失；传感器故障，检测不准确，影响机器人正常工作。五、讨论题（每题5分，共4题）1.工业机器人在未来制造业中的发展趋势如何？答：未来会更智能，结合AI实现自主决策、学习和适应；协作性增强，与人类安全高效合作；小型化、轻量化便于灵活部署；应用领域拓展到更多行业与场景，提升生产柔性与效率。2.如何提升工业机器人的工作效率？答：可通过优化编程，使运行轨迹更合理；定期维护保养，确保机械和电气性能良好；采用多机器人协同工作模式；使用高速驱动装置和高精度控制器；选用合适末端执行器以适配任务。3.工业机器人运维人员应具备哪些技能？答：要掌握机械知识，能排查机械故障、维护结构；熟悉电气原理，处理电气问题；会编程与调试，修改和优化程序；掌握故障诊断与维修方法；还需了解安全规范，保障操作安全。4.工业机器人安全防护重要性体现在哪些方面？答：保护人员安全，防止机器人运行伤人，避免高负荷、快速度运动带来伤害；保障设备正常，避免碰撞损坏设备，降低维修成本；确保生产稳定，减少故障与事故对生产影响，提高生产效率。答案一、单项选择题1-5DBADB6