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文档简介
电气控制与驱动目录项目1电气控制电路的识图、安装与调试
任务1.1认知低压电器
任务1.2识读电气控制系统图
任务1.3分析电气控制原理图
任务1.4典型机床控制电路的连接与调试项目2PLC控制系统的构建、编程与调试
任务2.1认知PLC
任务2.2认知三菱PLC
任务2.3PLC控制系统的应用设计项目3变频驱动(调速)系统的构建与调试
任务3.1认知变频器
任务3.2应用变频器基本运行功能控制传送带
任务3.3应用变频器的基本参数控制传送带
任务3.4应用变频器多段速度控制传送带电气控制与驱动目录项目4步进驱动系统的构建与调试
任务4.1利用步进驱动系统实现机械手的直线移动控制
任务4.2利用步进驱动系统实现机械手的定位控制
任务4.3搬运机械手的应用设计项目5伺服驱动系统的构建与调试
任务5.1认识交流伺服系统
任务5.2利用伺服系统速度控制模式控制圆形转盘工作台
任务5.3利用伺服系统转矩控制模式控制圆形转盘工作台
任务5.4
利用伺服系统位置控制模式控制圆形转盘工作台项目3
变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带【任务引入】
变频器的基本运行功能包括启动、停止、正转与反转、点动、运行频率调节等。变频器的基本功能运转指令的输入方式有控制面板输入和外部端子输入两种。这些基本功能运转指令的输入方式,按照实际需要进行选择设置,同时也可根据功能需要进行相互之间的切换。【任务目标】
1.利用变频器的操作面板完成模式切换、运行频率设定、数据清除等操作。2.分别用变频器的PU、外部、PU点动、组合模式控制传送带电动机运行。【相关知识】3.2.1键盘面板操作体系
基本操作包括监视器、频率设定,参数设定和报警历史等,如图3-13所示。项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
图3-13面板基本操作体系项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
3.2.2.控制电路输入端子的功能控制电路的输入端子的接线如图3-14所示。图3-14控制电路输入端子的接线项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
表3-2控制电路输入端子的功能项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
表3-2控制电路输入端子的功能3.2.3.运行模式参数Pr.79的设定一般来讲,通过参数Pr.79的设定,可以实现以下三种功能。1.外部/PU切换模式表3-3外部/PU切换模式项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
2.组合运行模式
组合运行模式如表3-4所示。表3-4组合运行模式项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
3.其他模式当Pr.79=6时,表示可以一边继续运行状态,一边实施PU运行、外部运行、网络运行之间切换。当Pr.79=7时,表示外部运行模式(与PU操作互锁),即当X12信号为ON时,可切换到PU运行模式(正在外部运行时输出停止);X12信号为OFF时,禁止切换到PU运行模式。项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
3.2.4.各种操作模式下的基本操作步骤1.PU操作模式项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带2.PU点动操作项目3变频驱动(调速)的构建与调试
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应用变频器基本运行功能控制传送带
3.外部操作模式外部操作模式的接线如图3-15所示。图3-15外部操作模式接线图项目3变频驱动(调速)的构建与调试
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应用变频器基本运行功能控制传送带
4.组合运行模式组合运行操作是应用参数单元和外部接线共同控制变频器运行的一种方法,一般有两种模式:一种是参数单元控制电动机的启停,外部接线控制电动机的运行频率;另一种是参数单元控制电动机的运行频率,外部1接线控制电动机的启停,这是工业控制中的常用方法。(1)组合操做模式一启动指令用端子STF/STR设置为ON来进行,频率给定通过PU面板设定。接线图如图3-16所示。图3-16组合操作模式一接线图项目3变频驱动(调速)的构建与调试
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应用变频器基本运行功能控制传送带
项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
(2)组合操做模式二启动指令通过PU面板设定,频率给定由外接电位器设定。接线图如图3-17所示。图3-17组合操作模式二接线图项目3变频驱动(调速)的构建与调试
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应用变频器基本运行功能控制传送带
项目3变频驱动(调速)的构建与调试
任务3.1认识变频器
【任务计划】
经小组讨论后,制定出以下任务的实施方案:1.写出各模式的设定方法与步骤2.画出外部操作模式、组合操作模式一、二的接线示意图
(1)外部操作模式接线示意图操作模式方法步骤PU操作模式
PU点动操作模式
外部操做模式
组合操作模式一
组合操作模式二
项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
(2)组合操作模式一接线示意图(3)组合操作模式二接线示意图项目3变频驱动(调速)的构建与调试
3.2
应用变频器基本运行功能控制传送带
3.写出各操作模式下的运行操作方法4.写出各操作模式的调试运行步骤操作模式正转启动反转启动停止运行频率设定PU操作模式
PU点动
温馨提示
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