变频与伺服控制技术 教案 变频15讲-PLC+变频器的正反转

第15讲第9周第2次课标题:PLC控制变频器实现电机正反转——三菱PLC的基础知识授课班级上课地点电气220115321教学目标能力目标：1.三菱PLC程序软件GX安装、PLC与计算机建立通信。2.三菱PLC程序软件GX的编程练习和仿真练习。3.PLC与变频器组成的简单调速系统的建立与调试。重点难点教学重点：1.三菱PLC程序软件GX安装、PLC与计算机建立通信。2.三菱PLC程序软件GX的编程练习和仿真练习。教学难点：3.PLC与变频器组成的简单调速系统的建立与调试。任务与训练方法任务：训练方法：思考或作业:GX软件中SET与RST指令的含义是什么？后记：教学内容教学方法辅助手段课前准备：多媒体设备调试完备，能正常使用。试验台与的设备的检查准备：试验台电源、三菱FR-E740变频器、开关、电机、电线。标题——三菱PLC的简单复习考勤（5min）一、项目学习目标（5min）1.三菱PLC程序软件GX安装、PLC与计算机建立通信。2.三菱PLC程序软件GX的编程练习和仿真练习。3.PLC与变频器组成的简单调速系统的建立与调试。二、项目知识点学习（15min）1、三菱PLC程序软件GX安装（1）需先安装环境EnvMEL，即先安装EnvMEL文件夹中的安装文件Setup，再安装软件的安装文件Setup；否则安装无法完成；（2）软件安装过程中，出现监视专用项，不可打勾；否则安装好的此软件只能作监视、无法编程；（3）软件安装过程中，尽量选择默认路径安装；这样安装成功率高；（4）安装完主程序后安装PLC的仿真软件。（5）最后安装数据线的驱动程序。（6）安装成功后点图图标打开软件新建工程，PLCcpu选择为FXCPU，PLC类型选择为FX2N/FX3U。2、三菱PLC基本参数介绍。（1）PLC型号：FX2N-48MR；FX3U-48MR。（2）PLC输入/输出端子：各有24个，其中输入端共用1个COM端；输出端有5个COM端，具体分配见PLC正面图。（3）PLC的供电电源：AC220（4）PLC的状态指示灯：POWER——电源的接通或断开指示；RUN——工作状态指示；BATT.V——电池电压状态指示（电压降低时灯亮）；PROG-E/CPU-E——异常状态时闪烁；3、三菱PLC编程软件GX梯形图的常用指令与程序编写复习。（1）SET指令——置位指令，对应的PLC输出端端子一直得电。（2）RST指令——复位指令，对应的PLC输出端端子一直失电。（3）梯形图的编写复习。教学内容教学方法辅助手段4、三菱PLC编程软件GXSimulator的应用。（1）仿真软件的程序调试。（2）监视（写入模式）的运用。（3）变化（运行中写入）的运用。5、三菱PLC的通信连接。（1）PLC和计算机的通信连接——RS232串口和USB接口。（2）向PLC写入程序。（3）从PLC读出程序。三、分组实际操作及问题交流（60min）1、分组进行软件安装。2、以项目PLC控制变频器实现电机的正反转，分组练习编程、仿真、通信建立、电路的连接调试等。电路连接图PLC程序图四、课堂总结（5min）1、三菱PLC程序软件GX安装注意点要知道。2、PLC梯形程序图编写的基本步骤及主要指令