2026年机器人调试员故障诊断能力模拟测评含答案

2026年机器人调试员故障诊断能力模拟测评含答案一、单选题（共10题，每题3分，共30分）1.在调试某型号工业机器人时，若发现机器人动作响应迟缓，首先应检查以下哪个部件？A.伺服驱动器B.控制器内存C.传感器信号线D.机器人本体机械磨损2.某六轴工业机器人在执行夹取任务时突然停止，且控制器显示“Err105：关节限位超程”，最可能的原因是？A.电机过载B.编码器故障C.安全门被触发D.控制程序逻辑错误3.在使用示教器调试机器人时，若发现程序执行轨迹偏差较大，应优先调整？A.速度参数B.运动精度设置C.加速度参数D.传感器标定4.某喷涂机器人出现喷漆不均匀现象，排查故障时首先应检查？A.喷枪喷嘴堵塞B.机器人控制程序C.空气压缩机压力D.热风循环系统5.在机器人焊接过程中，若发现焊缝宽度不稳定，可能的原因不包括？A.送丝速度异常B.焊枪角度偏差C.焊接电流波动D.机器人控制器固件版本过低6.某协作机器人在与人交互时突然报警“人机安全距离不足”，最可能的原因是？A.安全激光雷达脏污B.机器人运动程序错误C.人机协作区域设置不当D.控制器电池电量低7.在调试搬运机器人时，若发现机械臂无法准确抓取工件，应重点检查？A.手爪气缸压力B.机器人视觉系统标定C.控制器通信线路D.工件放置位置偏差8.某AGV（自动导引车）在导航时频繁报错“路径冲突”，可能的原因是？A.轮胎磨损严重B.导航激光传感器受遮挡C.路径规划算法错误D.电池电压不足9.在机器人码垛应用中，若发现垛形不稳定，应检查以下哪项？A.垛码夹具松动B.控制器响应时间C.堆叠高度传感器故障D.码垛程序逻辑10.某工业机器人在搬运重物时突然报警“负载超限”，可能的原因是？A.传感器信号干扰B.电机扭矩不足C.控制程序限位设置错误D.安全限位开关未校准二、多选题（共5题，每题4分，共20分）1.若某机器人调试过程中出现“Err501：通信中断”错误，可能的原因包括？A.控制器网络端口故障B.伺服驱动器供电异常C.机器人与示教器连接线松动D.控制程序网络配置错误2.在调试喷涂机器人时，喷漆缺陷可能由以下哪些因素导致？A.环境温度过高B.机器人运动速度过快C.喷枪角度不稳定D.供电电压波动3.若某协作机器人无法识别工作台上的工件，可能的原因包括？A.视觉系统光源不足B.工件颜色与背景反差小C.机器人程序未加载物体识别模型D.摄像头镜头脏污4.在调试焊接机器人时，焊缝质量异常可能由以下哪些因素导致？A.焊丝干涸B.送丝轮磨损C.焊枪喷嘴偏移D.控制器焊接参数设置错误5.若某AGV在运行中频繁报错“GPS信号丢失”，可能的原因包括？A.导航基站故障B.天线位置遮挡C.信号干扰D.车载电池老化三、判断题（共10题，每题2分，共20分）1.机器人控制器断电后重启会导致所有程序丢失。（×）2.某机器人调试时出现“Err302：编码器信号异常”，通常需要更换编码器。（×）3.协作机器人的人机安全距离检测依赖于激光雷达或安全边缘传感器。（√）4.AGV的导航路径冲突可以通过调整避障算法解决。（√）5.机器人焊接时焊缝宽度不稳定可能是由于送丝速度异常导致的。（√）6.机器人视觉系统标定需要定期进行，以确保识别精度。（√）7.某机器人调试时出现“Err401：内存不足”，通常需要清理控制器缓存。（√）8.喷涂机器人喷漆不均匀可能是由于喷枪角度偏差导致的。（√）9.机器人码垛时垛形不稳定可能是由于码垛夹具磨损导致的。（×）10.控制器固件版本过低可能导致机器人性能下降。（√）四、简答题（共4题，每题10分，共40分）1.简述调试工业机器人时，排查“动作响应迟缓”故障的步骤。答案要点：-检查控制器内存是否充足；-检查伺服驱动器参数设置是否合理；-检查运动轨迹是否有冗余路径；-检查传感器信号是否稳定；-检查机械部件是否存在摩擦或卡滞。2.若某协作机器人在与人交互时频繁触发安全报警，应如何排查？答案要点：-检查安全激光雷达或安全边缘传感器是否脏污；-检查人机协作区域设置是否合理；-检查机器人运动程序是否存在异常；-检查安全控制器参数设置是否过严。3.在调试喷涂机器人时，若发现喷漆不均匀，应如何排查？答案要点：-检查喷枪喷嘴是否堵塞或磨损；-检查空气压缩机压力是否稳定；-检查机器人运动轨迹是否平滑；-检查环境温度是否过高导致油漆快速挥发。4.若某AGV在导航时频繁报错“路径冲突”，应如何解决？答案要点：-检查导航激光传感器是否受遮挡；-检查路径规划算法是否合理；-检查AGV车体是否与其他设备存在碰撞风险；-检查导航基站信号是否稳定。五、案例分析题（共1题，20分）案例背景：某工厂部署了一套六轴工业机器人进行汽车零部件焊接，调试过程中发现焊缝宽度不稳定，且焊接电流波动较大，导致产品质量不达标。请分析可能的原因并提出排查步骤。答案要点：1.可能原因分析：-焊枪角度偏差导致焊缝宽度变化；-送丝速度不稳定导致焊丝熔化不均；-焊接电流传感器故障导致反馈信号异常；-控制器焊接参数设置不当；-焊接工件表面锈蚀或油污影响焊接质量。2.排查步骤：-检查焊枪角度是否与工件匹配，重新标定；-检查送丝轮是否磨损，调整送丝速度；-检查焊接电流传感器是否故障，必要时更换；-重新校准控制器焊接参数；-清理焊接工件表面，确保焊接质量。答案与解析一、单选题答案与解析1.B解析：动作响应迟缓通常由控制器处理能力不足导致，优先检查内存和程序逻辑。2.C解析：限位超程错误通常由外部安全装置触发（如安全门），需检查安全系统。3.B解析：轨迹偏差主要由运动精度设置不当导致，优先调整示教器精度参数。4.A解析：喷漆不均匀最常见原因是喷枪喷嘴堵塞或磨损，需优先检查。5.D解析：固件版本过低可能导致功能缺失，但焊接质量问题更常见于硬件或参数。6.A解析：人机安全报警通常由激光雷达脏污或角度偏差导致，需优先检查传感器。7.B解析：抓取精度问题通常由视觉系统标定误差导致，需重新标定。8.B解析：导航冲突常见于激光传感器受遮挡或路径规划错误。9.A解析：垛形不稳定通常由夹具松动或夹持力不足导致。10.C解析：负载超限报警通常由控制程序限位设置错误导致，需检查程序参数。二、多选题答案与解析1.A、B、C、D解析：通信中断可能由网络故障、供电异常、连接松动或配置错误导致。2.A、B、C、D解析：喷漆缺陷可能由环境、速度、角度、电压等多因素导致。3.A、B、C、D解析：视觉识别问题可能由光源、对比度、模型或硬件脏污导致。4.A、B、C、D解析：焊缝质量异常可能由焊丝、送丝轮、喷嘴或参数设置错误导致。5.A、B、C、D解析：GPS信号丢失可能由基站故障、天线遮挡、干扰或电池老化导致。三、判断题答案与解析1.×解析：断电重启只会丢失未保存的程序，已保存的程序不受影响。2.×解析：编码器信号异常需先检查线路或参数，无需立即更换。3.√解析：协作机器人安全检测依赖激光雷达或安全边缘传感器。4.√解析：路径冲突可通过优化算法或调整避障策略解决。5.√解析：送丝速度异常会导致电流波动，影响焊缝质量。6.√解析：视觉系统标定需定期进行，确保识别精度。7.√解析：内存不足可通过清理缓存或升级硬件解决。8.√解析：喷枪角度偏差会导致喷漆不均匀。9.×解析：垛形不稳定通常由夹具或路径问题导致，非夹具磨损。10.√解析：固件版本过低可能导致功能缺失或性能下降。四、简答题答案与解析1.答案要点：-检查控制器内存是否充足；-检查伺服驱动器参数设置是否合理；-检查运动轨迹是否有冗余路径；-检查传感器信号是否稳定；-检查机械部件是否存在摩擦或卡滞。2.答案要点：-检查安全激光雷达或安全边缘传感器是否脏污；-检查人机协作区域设置是否合理；-检查机器人运动程序是否存在异常；-检查安全控制器参数设置是否过严。3.答案要点：-检查喷枪喷嘴是否堵塞或磨损；-检查空气压缩机压力是否稳定；-检查机器人运动轨迹是否平滑；-检查环境温度是否过高导致油漆快速挥发。4.答案要点：-检查导航激光传感器是否受遮挡；-检查路径规划算法是否合理；-检查AGV车体是否与其他设备存在碰撞风险；-检查导航基站信号是否稳定。五、案例分析题答案与解析答案要点：1.可能原因分析：-焊枪角度偏差导致焊缝宽度变化；-送丝速度不稳定导致焊丝熔化不均；