2025年工业机器人系统运维员岗位能力考评真题及答案

2025年工业机器人系统运维员岗位能力考评练习题及答案一、单项选择题（每题1分，共30分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.工业机器人示教器急停按钮失效，最优先的处置措施是（）。A.立即关闭控制柜主电源开关B.长按示教器使能键C.重启机器人系统D.拔下示教器电缆答案：A2.在IRC5控制柜中，若示教器显示“50296SMB通信中断”，则故障点最可能位于（）。A.伺服驱动器B.串行测量板（SMB）电池C.电机动力电缆D.安全继电器答案：B3.六轴机器人在做绝对精度校准时，使用的标准器是（）。A.激光干涉仪B.三点式球杆仪C.拉线编码器D.激光跟踪仪答案：D4.当机器人关节2伺服电机抱闸失效，系统报警“37001制动器扭矩不足”，此时应首先检查（）。A.电机编码器B.抱闸继电器触点C.电机动力线相序D.减速机润滑脂答案：B5.在Profinet网络中，机器人作为IO设备，其GSDML文件的作用是（）。A.定义机器人DHCP地址池B.描述机器人IO数据映射C.提供机器人固件升级包D.配置机器人运动学参数答案：B6.某生产线节拍为30s，机器人搬运轨迹总耗时28.5s，为提高节拍，最合理的优化方向是（）。A.提高关节最大速度至110%B.将两段间过渡半径由z5改为z100C.降低加速度至50%D.增加等待指令WaitTime0.5s答案：B7.使用DSQC652板时，若DO信号指示灯常亮但外部继电器不动作，最可能的故障是（）。A.24V电源极性反接B.输出点短路C.继电器线圈断路D.板卡固件版本过低答案：C8.机器人工具坐标系标定时，若4点法与5点法得出的TCPZ值相差超过2mm，应首先排查（）。A.探针球径输入错误B.机器人基座未固定C.电机零点丢失D.示教器触摸漂移答案：A9.在RobotStudio中创建虚拟控制器时，与真实柜必须一致的参数是（）。A.机器人型号、RobotWare版本、系统密钥B.机器人颜色、IP地址、加载的有效载荷C.外轴减速比、网络拓扑、车间温度D.安全围栏高度、地板材质、照明强度答案：A10.若安全围栏门联锁信号接入安全PLC，机器人系统应设置的停止模式为（）。A.SS1B.SS2C.STOD.SOS答案：A11.当机器人出现“10036动作监控冲突”报警，且仅发生在某一固定程序行，最可能的原因是（）。A.伺服驱动器欠压B.程序中加速度过大C.编码器电池电量低D.控制柜散热风扇停转答案：B12.在更换整流单元后，必须执行的测试是（）。A.抱闸力矩测试B.轴计算机固件回读C.主回路绝缘测试D.24V负载电流测试答案：C13.使用KUKA.WorkVisual导入设备描述文件时，文件扩展名应为（）。A..srcB..datC..xmlD..wvs答案：C14.若机器人TCP在直线运动时出现周期性抖动，频谱分析显示20Hz分量突出，应优先检查（）。A.减速机背隙B.伺服电流环增益C.工具质量参数D.电机风扇动平衡答案：B15.在FANUCLRMate200iD中，恢复镜像备份时，必须处于（）模式。A.AUTOB.T1C.T2D.Remote答案：B16.当使用Ethernet/IP适配器时，机器人控制器EDS文件应导入至（）。A.机器人运动内核B.扫描器（PLC）C.示教器闪存D.安全PLC答案：B17.机器人防护等级IP54中“4”表示（）。A.防尘密封B.防溅水C.防强烈喷水D.防短时浸水答案：B18.在ABB系统参数中，定义外轴机械臂长度的关键词是（）。A.arm_lengthB.exax_offsetC.exax_cogD.exax_mass答案：A19.若机器人SMB电池电压实测2.85V，则状态为（）。A.正常B.低电量需更换C.过放失效D.需重新校准答案：B20.当机器人出现“20222电源模块温度高”报警，环境温度25℃，下一步应检查（）。A.柜门密封条B.主接触器辅助触点C.制动电阻阻值D.热交换器风扇答案：D21.在YRC1000中，若要在线修改程序名，需将安全模式设为（）。A.编辑模式B.管理模式C.安全模式D.操作模式答案：B22.使用三点法标定用户坐标系时，若X1、X2两点距离小于50mm，系统将（）。A.自动放大坐标系B.提示精度不足C.拒绝计算D.强制继续答案：C23.若机器人控制柜24V负载电流持续大于15A，最先触发的保护是（）。A.热继电器断开B.电源模块降额C.分路保险丝熔断D.安全PLC报警答案：C24.在KUKA机器人中，变量E6POS表示（）。A.关节位置B.世界坐标系下TCP位姿C.基坐标系下TCP位姿D.外轴位置答案：B25.当机器人运行中突然掉电，重新上电后必须执行的操作是（）。A.更新工具坐标B.确认电机转向C.更新转数计数器D.重新标定外轴答案：C26.若机器人Profinet站名为“robot1”，PLC组态中将其站名误写为“robot2”，则机器人将（）。A.自动更名B.无法上线C.报警但可运行D.进入安全停止答案：B27.在RobotStudio中，将虚拟传感器信号与Smart组件连接，使用的标签是（）。A.I/OConnectionB.SignalBindingC.LogicGateD.PythonScript答案：A28.当机器人出现“39220电机温度过高”报警，实测绕组温度120℃，则电机绝缘等级至少应为（）。A.B级B.F级C.H级D.C级答案：B29.若机器人基座安装面水平度超差0.2mm，最可能导致的后果是（）。A.程序无法加载B.绝对精度下降C.控制柜死机D.示教器花屏答案：B30.在FANUC系统中，恢复零点需使用的功能键组合为（）。A.MENU—SETUP—Master/CalB.MENU—I/O—UOPC.MENU—FILE—RestoreD.MENU—ALARM—Help答案：A二、多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）31.下列哪些情况会导致机器人“50204限位开关开启”报警（）。A.机械硬限位被触发B.软限位参数设置过小C.编码器反馈异常D.伺服驱动器损坏E.电机抱闸未打开答案：A、B、C32.进行机器人年度保养时，必须更换的部件包括（）。A.控制柜散热风扇B.伺服驱动器直流母线电容C.平衡缸润滑脂D.SMB电池E.示教器触摸屏答案：C、D33.关于工具负载参数，下列描述正确的有（）。A.质量误差增大会降低轨迹精度B.重心偏移会影响关节力矩计算C.惯性张量错误可能导致振动D.负载参数仅在程序启动时读取一次E.负载参数修改后需重启系统生效答案：A、B、C34.在Profinet网络中，用于保证实时性的机制有（）。A.带宽预留B.帧优先级C.时钟同步D.CRC校验E.DHCP轮询答案：A、B、C35.下列哪些测试属于机器人性能测试（）。A.位姿准确度和重复性B.最小定位时间C.轨迹速度波动D.接地电阻E.防护等级答案：A、B、C36.当机器人出现随机性急停，可能的原因有（）。A.安全门开关接触不良B.示教器使能键微断C.控制柜内部24V电源瞬降D.电机编码器插头松动E.车间大型电机启停干扰答案：A、B、C、E37.使用KUKA弧焊软件包时，必须配置的工艺参数包括（）。A.摆动频率B.送丝速度C.焊接电压D.激光功率E.干伸长答案：A、B、C、E38.在ABB系统中，关于任务与模块的描述正确的有（）。A.一个任务可包含多个模块B.模块可设置为NOVIEWC.任务优先级数值越小优先级越高D.系统任务不可删除E.模块可跨任务调用答案：A、B、C、D39.机器人控制柜接地系统检查应包含（）。A.PE端子与车间等电位连接电阻＜0.1ΩB.屏蔽层单端接地C.信号地与功率地分开D.防雷接地电阻＜4ΩE.24V负极接地答案：A、B、C、D40.下列哪些操作会导致机器人零点丢失（）。A.更换电机未备份转数计数器B.拆下编码器插头C.SMB电池断电超过10minD.控制柜断电重启E.手动误操作“Rev.CounterUpdate”答案：A、B、C、E三、填空题（每空1分，共20分）41.ABBIRC5控制柜主电源指示灯颜色为________色，表示三相380V正常。答案：绿42.在FANUC系统中，用于查看当前报警履历的菜单路径为________—ALARM—HISTORY。答案：MENU43.若机器人六轴减速机润滑脂型号为ShellGadusS2V2202，其NLGI等级为________。答案：244.当KUKA机器人需要执行绝对定位指令时，运动类型应设为________。答案：PTP45.机器人防护等级IP65中，防尘等级数字为________。答案：646.在YRC1000中，修改系统时间需进入________模式。答案：管理模式47.若Profinet网络拓扑为线型，最大传输距离（100Mb/s）为________m。答案：10048.机器人工具坐标系Z轴正方向一般指向________方向。答案：工具末端远离法兰49.当控制柜内部温度超过________℃时，ABB系统会报“20222温度过高”。答案：6050.在RobotStudio中，将组件设置为“可拆卸”需勾选________属性。答案：Detachable51.若机器人基坐标系与用户坐标系重合，则用户坐标系数据为________。答案：[0,0,0,1,0,0,0]52.FANUC机器人默认系统变量名$SCR表示________。答案：屏幕53.当电机抱闸间隙超过________mm时需更换制动片。答案：0.554.在KUKA中，将变量声明为全局变量使用的关键词是________。答案：GLOBAL55.若机器人末端执行器质量为5kg，重心距离法兰面100mm，则J6关节附加力矩约为________Nm。（重力加速度取9.8m/s²）答案：4.956.机器人控制柜PE端子与车间等电位连接导线截面积最小为________mm²。答案：657.在ABB系统中，任务属性“TrustLevel”设为________时，任务不可被热启动中断。答案：SysHalt58.若机器人运行轨迹出现周期性波纹，频率为50Hz，则最可能受________干扰。答案：工频电磁59.当安全PLC采用双通道输入时，两通道间差异超过________ms将触发差异报警。答案：50060.在YRC1000中，恢复出厂参数需执行的命令为________。答案：INIT四、简答题（共30分）61.（封闭型，6分）简述机器人控制柜日检的三项电气安全检查内容。答案：1.主电源指示灯、急停链指示灯状态正常；2.柜门接地线无断线，PE排无松动；3.电缆进线口无破损，24V负载电流无异常升高。62.（封闭型，6分）说明ABB机器人“50204限位开关开启”报警的完整排查流程。答案：1.确认报警轴及方向；2.手动慢速反向移动该轴，脱离限位；3.检查软限位参数是否被误改；4.检查硬限位开关及连杆是否变形；5.检查编码器反馈是否跳变；6.若开关损坏则更换并重新校准限位。63.（开放型，8分）某客户现场机器人与PLC通过Profinet通信，频繁出现“站名冲突”报警，请给出至少四种可能原因及对应解决措施。答案：原因1：PLC组态站名与机器人实际站名大小写不一致；措施：统一大小写并重启通信。原因2：网络中存在另一设备使用了相同站名；措施：扫描网络修改重复站名。原因3：机器人本地IO设备列表缓存未更新；措施：清除缓存并冷启动。原因4：交换机端口VLAN隔离导致广播包未到达；措施：将机器人与PLC置于同一VLAN。64.（封闭型，5分）写出KUKA机器人更换伺服pack后必须执行的五个步骤。答案：1.确认新pack硬件版本一致；2.导入并激活项目存档；3.执行轴mastering；4.进行力矩偏置学习；5.运行无负载测试验证无报警。65.（开放型，5分）机器人弧焊时出现焊缝边缘咬边，请从机器人参数角度提出三条优化建议并说明理由。答案：1.降低摆动速度，使熔池填充更充分；2.减小干伸长，提高电弧挺度，减少母材过热；3.微调TCP，使焊丝指向熔池中心，避免电弧吹向母材边缘。五、应用题（共50分）66.（计算类，10分）某六轴机器人负载参数如下：质量m=10kg，重心P=[0,0,200]mm，惯性张量Ixx=0.05kg·m²，Iyy=0.05kg·m²，Izz=0.08kg·m²。若J6轴最大允许附加惯量为0.1kg·m²，请判断该负载是否超限，并给出计算过程。答案：J6轴附加惯量=Izz+m·r²=0.08+10·(0.2)²=0.08+0.4=0.48kg·m²＞0.1kg·m²，结论：超限，需重新设计夹具或减重。67.（分析类，15分）某搬运站节拍要求25s，当前机器人轨迹耗时27s，轨迹含4个搬运点，各段速度如下：P1→P2为1000mm/s，P2→P3为500mm/s，P3→P4为800mm/s，P4→P1为1200mm/s，各段距离分别为1200mm、600mm、1000mm、800mm。请计算总耗时，并提出两条具体优化方案，使节拍≤25s且加速度不超过额定120%。答案：当前耗时：t1=1200/1000=1.2s，t2=600