工业机器人技术与应用题库（附答案）

工业机器人技术与应用题库（附答案）一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.MPS中，液压油管的最小弯曲半径为（）mm。A、200B、100C、50D、150正确答案：B2.线槽中的电缆必须至少预留（）mm长度。A、5B、20C、10D、15正确答案：C3.在STEP7软件中配置西门子313C系列的PLC最基本的I/O模块时，至少需要（）。A、8位输入端子，8位输出端子B、8位输入端子,16位输出端子C、16位输入端子,8位输出端子D、16位输入端子,16位输出端子正确答案：A答案解析：西门子313C系列PLC最基本的I/O模块配置中，输入输出端子各至少需要8位，这样才能满足基本的控制需求，所以答案是A。4.PLC各模块连接完成后，在编写程序之前，最好使用（）对各I/O信号进行测试。A、电缆B、控制面板C、仿真盒D、MPS工作站正确答案：C答案解析：在编写程序之前，使用仿真盒对各I/O信号进行测试是一种常用且有效的方法。通过仿真盒可以模拟各种输入输出信号状态，方便检查硬件连接是否正常以及I/O信号是否能正确响应，为后续编写正确的程序奠定基础。而电缆主要用于连接设备传输信号，控制面板一般用于系统设置等操作，MPS工作站是一种教学实训设备，通常不用于在编写程序前对I/O信号进行测试。5.Robstudio仿真子组件poseMover属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：B6.单作用气缸的换向路，常采用用（）换向阀来实现换向控制。A、三位四通B、二位三通C、二位二通D、二位五通正确答案：B答案解析：单作用气缸的换向回路，常采用二位三通换向阀来实现换向控制。二位三通换向阀有两个工作位置和三个通口，能够满足单作用气缸简单的换向需求，实现气缸的伸出和缩回动作。二位二通换向阀通口较少，不能满足单作用气缸换向的完整控制；二位五通换向阀一般用于双作用气缸的换向控制；三位四通换向阀常用于更复杂的多位置控制等情况，不适合单作用气缸的常规换向控制。7.随着机电一体化技术的发展，对传动机构提出了一些新的要求，不包括（）。A、精密化B、小型化、轻量化C、高速化D、智能化正确答案：D答案解析：机电一体化技术发展对传动机构提出的新要求包括精密化、高速化、小型化与轻量化等，智能化并不是对传动机构提出的新要求。8.压缩空气净化系统的干燥器的主要作用是（）。A、进一步去除压缩空气中的二氧化碳B、给压缩空气加热C、进一步去除压缩空气中的油分D、进一步去除压缩空气中的水分正确答案：D答案解析：干燥器的主要作用是进一步去除压缩空气中的水分，以满足一些对压缩空气含水量要求较高的工况需求，防止水分带来的诸如腐蚀设备、影响工艺等问题。9.按结构形式分类，PLC可分为整体式和（）式。A、分体B、独立C、紧凑D、模块正确答案：D答案解析：整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，结构紧凑。模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块等，然后根据实际需要将这些模块组装成一个完整的PLC系统，具有配置灵活、便于扩展等优点。所以按结构形式分类，PLC可分为整体式和模块式。10.在MES软件中，以下哪个分类不在ProductionControl中？（）。A、BuffersB、UtilitiesC、ResourcesD、SPC正确答案：D11.在测量单元中，通过调节（）可以改变摆动缸摆动的最大角度。A、换向阀的切换时间B、系统的工作压力C、磁感应式传感器的位置D、挡块的位置正确答案：D答案解析：摆动缸摆动角度与挡块位置有关，调节挡块位置可以改变摆动缸摆动的最大角度。换向阀切换时间影响摆动缸动作的时间顺序；磁感应式传感器主要用于检测位置等信号，与摆动最大角度无关；系统工作压力主要影响摆动缸的输出力等，而非摆动最大角度。12.Graph顺控块中没有任务限制的标准FC是（）。A、FC70B、FC71C、FC72D、FC73正确答案：C13.具有监测对象与位于体积内的子组件是（）。A、JointMoverB、QueueC、PlaneSensorD、VolumeSensor正确答案：C14.阀岛接口“11”一般连接到（）。A、气缸的工作口B、阀片的排气口C、压力传感器的检测口D、先导阀的供气口正确答案：D15.在S7的PLCSIM的用户界面中查看IB0的状态，插入IB0的变量窗口，可以点击（）按钮。A、insertTimerB、insertInputVariableC、insertOutputVariableD、insertBitMemory正确答案：B16.当RLC串联电路呈容性时，总电压与电流间的相位差φ应是（）。A、φ＞0B、φ＜0C、φ=0D、不确定正确答案：B答案解析：当RLC串联电路呈容性时，容抗大于感抗，电压滞后电流，总电压与电流间的相位差φ＜0。17.接收器的作用是（）。A、检测工件B、与控制面板通信C、站与站之间的通信D、安全功能正确答案：C答案解析：接收器主要用于站与站之间的通信，实现数据的接收和传输等功能。检测工件通常由专门的检测传感器等设备完成，安全功能由安全相关的装置和系统保障，与控制面板通信是其功能的一部分，但不如站与站之间通信这一表述全面准确。18.行程开关可用来检测执行元件的（）。A、行程位置B、工作时间C、压力D、流量正确答案：A答案解析：行程开关的主要作用是检测执行元件的行程位置，当执行元件运行到特定位置触动行程开关时，可实现电路的通断控制等功能，与压力、流量、工作时间无关。19.S7-300PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正确答案：D20.接收器安全完成后，如果没有接收到发射器发射的信号，以下最有可能的原因是（）。A、系统供电电压太低B、发射器灵敏度太高C、发射器灵敏度太低D、系统供电电压太高正确答案：C答案解析：接收器安全完成后却未接收到发射器发射的信号，很可能是发射器灵敏度太低，导致发射的信号强度太弱，接收器无法检测到。而发射器灵敏度太高会使信号发射过强，一般不会出现接收不到信号的情况；系统供电电压太低或太高主要影响的是整个系统的电气性能，通常不会直接导致接收不到发射器信号这种情况。21.S7-300在做打点测试输出信号时，可以采用（）。A、万用表测试信号回路B、电池与电珠测试信号回路C、示波器测试信号回路D、PLC强制输出正确答案：D答案解析：在S7-300做打点测试输出信号时，可采用PLC强制输出的方式来进行相关测试，方便快捷地检查输出信号是否正常。而万用表主要用于测量电压、电流、电阻等电学参数；电池与电珠测试信号回路操作相对复杂且不够精准；示波器主要用于观察电信号的波形等，均不是打点测试输出信号时常用的方式。22.需配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3来驱动电机的功能块是（）。A、BumperB、DriveSystemC、OmniDriveD、Griper正确答案：C答案解析：OmniDrive功能块通常用于控制多个电机以实现全方位驱动等复杂运动控制，所以需要配合使用Motor#1、Motor#2、Motor#3来驱动电机。而Bumper主要用于检测碰撞；DriveSystem是一个比较宽泛的驱动系统概念，没有明确指出需要三个电机的特定功能块；Griper主要用于控制抓取装置，通常不需要三个电机来配合驱动。23.PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令正确答案：B答案解析：基本指令是PLC编程中最基础、最常用的指令类型，用于实现基本的逻辑运算、数据处理等功能。特殊功能指令则是用于实现一些特定的、较为复杂的功能，如高速计数、脉冲输出、PID控制等。这两种指令类型涵盖了PLC系统中大部分的功能需求，所以PLC系统中的指令根据功能划分可分为基本指令和特殊功能指令。24.（）不会造成液压系统油温高。A、液压元件的内泄漏B、工作环境的热辐射C、冷却器的冷却能力偏小D、液压元件的外泄漏正确答案：D答案解析：液压元件外泄漏主要影响系统压力和流量，一般不会直接导致油温升高。而液压元件内泄漏会使油液在系统内循环加剧，产生热量导致油温升高；工作环境热辐射会使油温升高；冷却器冷却能力偏小无法有效降低油温，也会导致油温升高。25.Graph的动作（Action）D属于（）。A、与interlock有关的标准动作B、与interlock无关的标准动作C、与interlock有关的基于事件的动作D、与interlock无关的基于事件的动正确答案：B26.行程开关依靠外部（）改变触点状态。A、手动操作B、机械挡块压力C、电磁力D、光电作用正确答案：B答案解析：行程开关是一种利用生产机械运动部件的碰撞来使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，以实现对机械运动的控制或安全保护的电器。依靠外部机械挡块压力改变触点状态。27.传送带模块上电机调试时皮带没有运动（能听到电机转动的声音），最可能的原因是（）。A、皮带松，打滑B、皮带断了C、电机转动太快，皮带运动速度跟不上D、以上都有可能正确答案：D28.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么用B、运动的应用C、动力的传递与转换D、运动和时间的关系正确答案：C29.接近开关需要连接到PLC的（）接口。A、输出B、输入C、模拟量D、电源正确答案：B答案解析：接近开关是一种传感器，用于检测物体是否靠近。它会产生一个信号，这个信号需要传递给PLC进行处理。PLC的输入接口就是用来接收外部设备信号的，所以接近开关要连接到PLC的输入接口。30.S7-300的临时本地数据（L堆栈）存放在（）中。A、外设存储区B、工作存储区C、系统存储区D、装载存储区正确答案：B答案解析：临时本地数据（L堆栈）存放在工作存储区中。工作存储区用于存放程序执行时的临时数据，包括临时本地数据等。外设存储区主要用于与外部设备的数据交换；系统存储区存放系统相关的参数等；装载存储区用于存放用户程序等，但L堆栈不存放在这些区域。二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.支持可学习性的原则包括（）。A、可预见性B、通用性C、响应性D、一致性E、可替换性正确答案：ABD2.按照机器人的技术发展水平，可以将工业机器人分为（）三代。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、模拟机器人正确答案：ABC答案解析：工业机器人按照技术发展水平可分为三代，第一代是示教再现型机器人，它通过示教存储信息，工作时再现示教的动作；第二代是感知机器人，具有一定的感知能力，能够获取外界信息并做出相应反应；第三代是智能机器人，具备高度的智能，能自主学习、决策和适应复杂环境。模拟机器人不属于按技术发展水平划分的工业机器人类别。3.（）为储能电子元件。A、三极管B、电阻C、电感D、电容正确答案：CD4.根据RIA等标准的定义，工业机器人的奇点是“由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点”。通常而言，6轴串联机器人工作范围内的奇点主要有（）、（）、（）3类。A、关节奇点B、臂奇点C、肘奇点D、腕奇点正确答案：BCD5.下列说法正确的是（）。A、在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人B、在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾的说明目标点都可到达C、在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改D、在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建正确答案：ABCD6.机器人的动作类型有（）。A、圆弧运动B、直线运动C、关节运动D、圆周运动正确答案：ABC答案解析：关节运动是机器人常见的动作类型，通过控制关节的角度变化来实现特定动作；直线运动是使机器人沿着直线轨迹移动；圆弧运动则让机器人沿着圆弧路径运动。而圆周运动不属于机器人典型的标准动作类型。7.机器人能力的评价标准包括（）。A、动能B、物理能C、机能D、智能正确答案：BCD答案解析：机器人能力的评价标准主要包括智能、机能和物理能。智能体现机器人的认知、学习、推理等能力；机能涵盖机器人的操作、执行任务的能力；物理能涉及机器人的动力、运动等方面的能力。而动能并不是机器人能力评价的标准，动能是物体由于运动而具有的能量，不是专门用于评价机器人能力的维度。8.传感器通常由（）组成。A、敏感元件B、电源C、传感元件D、测量装换电路正确答案：ACD答案解析：传感器通常由敏感元件、传感元件和测量转换电路组成。敏感元件是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的物理量；传感元件将敏感元件输出的物理量转换为电信号；测量转换电路则将传感元件输出的电信号进行进一步的处理和转换，以获得便于显示、记录、处理和控制的有用电信号。电源不属于传感器的基本组成部分。9.下面描述中属于过程隐喻的是（）。A、打印机图标B、磁盘图标C、恢复图标D、撤销图标E、绘图工具中图标正确答案：CD10.拆装伺服放大器时需要准备以下哪些工具：（）。A、防静电手环B、螺丝刀C、防静电垫D、万用表正确答案：ABCD答案解析：拆装伺服放大器时，防静电垫可防止静电对放大器造成损害；防静电手环能将人体静电导除，避免人体静电影响元件；螺丝刀用于拆卸和安装螺丝；万用表可用于检测电路等相关参数，这些工具都是拆装伺服放大器时可能会用到的。11.工业机器人生产线设计原则有（）。A、各工作站的生产周期尽量合拍B、物流通畅C、留下升级改造余地D、生产线具备一定的柔性正确答案：ABCD答案解析：工业机器人生产线设计时，各工作站生产周期尽量合拍可保证生产效率的协同；物流通畅能确保物料流转顺利，避免阻塞；具备一定柔性可适应不同产品生产需求；留下升级改造余地则利于后续根据技术发展和生产变化进行优化升级，这些都是重要的设计原则。12.下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别。A、机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链B、工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统C、工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工D、机器人灵活性好，数控机床灵活性差正确答案：ABCD13.气动执行元件分为（）和（）两大类A、电磁阀B、气缸C、气马达正确答案：BC答案解析：气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置，主要分为气缸和气马达两大类。气缸是将压缩空气的压力能转换为直线运动的机械能，用于实现各种直线往复运动；气马达是将压缩空气的压力能转换为旋转运动的机械能，输出转矩和转速，驱动各种机械装置。而电磁阀是控制气体流动的元件，不属于气动执行元件。14.机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。A、计算法B、切线法C、数值解D、封闭解正确答案：CD答案解析：封闭解是机器人逆运动学求解的一种精确解析解形式。数值解则是通过数值计算方法来求解逆运动学问题，通常用于无法得到封闭解的复杂机器人模型。计算法表述不准确，不是逆运动学求解方法的分类。切线法与机器人逆运动学求解方法的分类无关。15.平键连接可分为（）。A、导向平键连接B、双键连接C、滑键连接D、普通平键连接正确答案：ACD答案解析：普通平键连接用于静连接，导向平键连接和滑键连接用于动连接，双键连接是一种采用两个平键的连接方式，它们都属于平键连接的不同类型。16.机器人三原则指的是（）。A、机器人不应伤害人类B、机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D、机器人可以根据自己的意愿行事正确答案：ABC答案解