《康复评定技术》课件-第十一章 步态分析技术

步态分析技术（一）目录CONTENTS1.掌握步行周期和步态分析技术的常用方法。2.熟悉正常步态相关参数值以及常见异常步态的特点。3.评定过程中有哪些注意事项呢？步态分析技术步态分析的目的：异常步态的障碍诊断、异常步态的程度、比较不同种类的辅助具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。步态分析技术（一）适应证中枢神经系统损伤如脑卒中、脑外伤后偏瘫、脑瘫、帕金森病、小脑及其传导路病变01骨关节疾病与外伤截肢、髋关节或膝关节置换术后、关节炎、韧带损伤、踝扭伤、下肢不等长等02下肢肌力损伤脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等03其他疼痛04严重心肺疾患、下肢骨折未愈合、检查不配合者不宜进行步态分析。步态分析技术（二）禁忌证步态分析技术

是指针对人类步行的行为方式通过生物力学和运动学手段进行系统研究和评价的过程。其中步态指人体行走时的姿态，包括步行和跑两种状态，是人体结构与运动功能调节系统、行为及心理活动在行走时的外在表现，也是人体运动功能的综合表现。

通常在进行步态分析之前，应首先了解正常步态及其相关知识，只有这样才有可能对正常和异常步态模式进行比较和分析，为进一步矫正异常步态，制定康复治疗方案提供必要的依据。步态分析技术正常步态步态分析方法常见异常步态模式步态分析技术（二）人体在正常行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经过的时间过程。步态分析技术步行周期（gaitcycle）摆动相支撑相步行中足与地面始终有接触的阶段步行中足始终与地面无接触的阶段，通常是指一侧下肢的足尖离地到该侧下肢足跟着地的阶段60%40%步行周期（gaitcycle）步态分析技术(2)双支撑相

双支撑相指一侧下肢足跟着地至对侧下肢足尖离地前双足与地面接触的阶段，占步行周期的20%。(1)单支撑相

单支撑相指一侧足全部着地，对侧足腾空的阶段，为单足支撑全部重力的时相，占步行周期的40%。步态分析技术支撑相

支撑早期：指首次着地和承重反应期，正常步速时大约为步行周期的10%，通常为一个步行周期中的第一个双支撑期。首次着地是指足跟接触地面的瞬间，使下肢前向运动减速，落实足进入支撑相的位置，因此是造成支撑相异常最常见的原因。承重反应是指首次着地之后重心由足跟向全足转移的过程。

支撑中期：通常指一个步行周期中的单支撑相时段。正常步速时大约为步行周期的40%。主要功能是保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动，为下肢向前推进做准备。若此阶段下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短，以将重心迅速转移到另一足，保持身体平衡。

支撑末期：指支撑腿主动加速蹬离的时段，开始于足跟抬起，结束于足尖离地，正常步速时大约为步行周期的10%。此阶段身体重心向对侧下肢转移，又称为摆动前期。此时对侧足处于支撑早期，为第二个双支撑期。临床中偏瘫病人往往出现向下蹬踏的起始动作完成不充分。支撑相步态分析技术摆动相步态分析技术摆动早期：指支撑腿离地加速向前摆动，屈懒带动屈膝到最大位置的阶段，正常步速时大约为步行周期的15%。摆动中期：指膝关节从最大屈曲位继续向前摆动至该侧小腿与地面垂直时的时段。摆动末期：指与地面垂直的小腿位继续向前减速运动至该侧足跟再次着地之前的时段，正常步速时大约为步行周期的15%。基本参数摆动相步态分析技术步长：行走时一侧足跟着地到对侧足跟着地时两点间的纵向直线距离。正常人的步长约为50-80cm。步宽：行走中双侧足中线之间的距离用cm表示，健全人为（8±3.5）cm。步幅：指同一侧足跟着地道该侧足跟再次着地的直线距离，又称为跨步长。相当于步长的两倍，约100-160cm。足偏角：

指贯穿一侧足底的中心线与前进方向所成的夹角。健全人为6.75度。1、步长步长步态分析技术步长时间：步长时间指行走时，一侧足跟着地至对侧足跟着地的平均时间，通常用时间单位秒(s)表示，约为0.5s。步行周期：步行周期指行走时，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所用的时间，通常用时间单位秒(s)表示。一般成年人的步行周期为1～1.32s。步频：步频指单位时间内行走的步数，通常用steps/min表示。一般健全人通常步频为95—125steps/min。步速：步速指单位时间内行走的距离，通常用m/min表示。健全人通常行走的速度为65—95m/min。步长步态分析技术步态分析技术（三）步态的定性分析指由检查者用肉眼观察受试者的行走过程，根据所得的印象或按照一定的观察项目逐项评定，并作出定性分析的结果。1此方法不需要特殊设备和仪器，操作简便，临床常用。不足之处主要是依靠检查者的观察技能，具有主观性强，可靠性差的弱点，临床多与定量的分析技术相结合，使步态分析更完善。2步态分析技术临床定性分析01病史回顾03步态观察02体格检查04目测分析步态记录表步态分析技术临床定性分析足印法1复杂的定量分析方法2步态分析技术定量分析一、所需设施和器械二、步态采集三、记录与分析步态分析技术（一）足印法优点是设备测试的精准度更高缺点是设备价格昂贵，分析过程复杂步态分析技术（二）复杂的定量分析方法步态分析技术（四）中枢神经受损所致的异常步态1周围神经受损所致的异常步态2骨关节疾患所致的异常步态3常见异常步态模式评定2截瘫步态3脑瘫步态1偏瘫步态4帕金森步态常见异常步态模式评定一、中枢神经受损所致的异常步态（一）偏瘫步态偏瘫步态常见股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难，小腿三头肌痉挛导致足下垂，胫后肌痉挛导致足内翻。多数病人摆动相时骨盆代偿性抬高、关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步的姿态，称为划圈步态。在支撑相，由于足下垂，限制胫骨前向运动，因此往往采用膝过伸的姿态代偿。同时由于患肢的支撑力降低，病人一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分病人还可以采用侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。常见异常步态模式评定（二）截瘫步态截瘫病人如果损伤平面在L3以下，有可能独立步行，但是由于小腿三头肌和胫前肌瘫痪，病人在摆动相有显著的足下垂，只有增加屈髋跨步来克服地面廓清的障碍，称为跨栏步态。足落地时缺乏踝关节控制，所以稳定性降低，病人通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。L3以上平面损伤的步态变化很大，与损伤程度、治疗及时与否、方法是否得当等诸多因素有关。一般截瘫病人早期多借助下肢支具在平衡杠内步行，能力有所提升后用臂杖、腋杖或手杖以迈至步、迈越步或四点步的模式完成行走过程。常见异常步态模式评定（三）脑瘫步态脑瘫病人根据神经损害的特点，分为痉挛型和共济失调型。痉挛型病人常因小腿肌肉痉牵导致足下垂和足外翻或足内翻、股内收肌痉挛导致摆动相足偏向内侧、腘绳肌痉挛导致膝关节屈曲等，表现为踮足剪刀步态。共济失调型的病人由于肌肉张力的不稳定，步行时通常通过增加足间距来增加支撑相稳定性，通过增加步频来控制躯干的前后稳定性，通过上身和上肢摆动的协助，来保持步行时的平衡。因此在整体上表现为快速而不稳定的步态，类似于醉汉的行走姿态。常见异常步态模式评定（四）帕金森步态帕金森病以普遍性肌肉张力异常增高为特征，因此表现为步行启动困难、下肢摆动幅度减小、髋膝关节轻度屈曲、重心前移、步频加快以保持平衡，表现为慌张步态。常见异常步态模式评定常见异常步态模式评定二、周围神经受损所致的异常步态臀大肌步态1臀中肌步态2屈肌无力步态3股四头肌无力步态4踝背屈肌无力步态5腓肠肌/比目鱼肌无力步态6常见异常步态模式评定二、周围神经受损所致的异常步态(一)臀大肌步态臀大肌是主要的伸髋及脊柱稳定肌。在足触地时控制重心向前。肌力下降时其作用改由韧带支持及棘旁肌代偿，导致在支撑相早期臀部突然后退，中期腰部前凸，以保持重力线在关节之后。腘绳肌可以部分代偿臀大肌，但是外周神经损伤时，腘绳肌与臀大肌的神经支配往往同时损害。臀大肌步态表现出躯干前后摆动显著增加，类似鹅行走的姿态，又称为鹅步。常见异常步态模式评定二、周围神经受损所致的异常步态(二)臀中肌步态病人在支撑相早期和中期骨盆向患侧下移超过5°,髓关节向患侧凸,病人肩和腰出现代偿性侧弯，以增加骨盆稳定度。患侧下肢功能性相对过长，所以在摆动相膝关节和踝关节屈曲增加，以保证地面廓清。臀中肌步态表现出躯干左右摆动显著增加，类似鸭行走的姿态，又称为鸭步。常见异常步态模式评定二、周围神经受损所致的异常步态(三)屈肌无力步态屈髋肌是摆动相主要的加速肌，其肌力降低造成摆动相肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相末期向后，摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。常见异常步态模式评定二、周围神经受损所致的异常步态(四)股四头肌无力步态股四头肌无力使支撑相早期膝关节处于过伸位，用臀大肌保持股骨近端位置，用比目鱼肌保持股骨远端位置，从而保持膝关节稳定。膝关节过伸导致躯干前屈，产生额外的膝关节后向力矩。长期处于此状态将极大地增加膝关节韧带和关节囊负荷，导致损伤和疼痛。常见异常步态模式评定二、周围神经受损所致的异常步态

(五)踝背屈肌无力步态在足触地后，由于踝关节不能控制拓屈，所以支撑相早期缩短，迅速进入支撑相中期。严重时病人在摆动相出现足下垂，导致下肢功能性过长，往往以过分屈屈膝代偿(上台阶步态)，同时支撑相早期由全脚掌或前脚掌先接触地面。常见异常步态模式评定二、周围神经受损所致的异常步态

(六)腓肠肌/比目鱼肌无力步态胫神经损伤时，屈膝关节、足跖屈受限。行走时，由于腓肠肌无力，支撑相足跟着地后，身体稍向患侧倾斜，患侧髓关节下垂，蹬地无力。比目鱼肌无力时，胫骨在支撑相中期和后期前向行进过度，导致踝关节不稳或膝塌陷步态。常见异常步态模式评定三、骨关节疾患所致的异常步态短腿步态1关节挛缩或僵直步态2疼痛步态3常见异常步态模式评定三、骨关节疾患所致的异常步态短腿步态1关节挛缩或僵直步态2疼痛步态3常见异常步态模式评定三、骨关节疾患所致的异常步态（一）短腿步态

患肢缩短达2.5cm以上者，病人行走时患侧将出现骨盆下降，肩倾斜下沉，腿摇摆，称斜肩步；若缩短超过4cm，病人则会出现患肢足尖着地以代偿的异常步态。常见异常步态模式评定三、骨关节疾患所致的异常步态(二)关节挛缩或僵直步态髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前倾，腰椎过伸，步长缩短；髋关节伸直挛缩者，行走时骨盆上提，过度屈膝，躯干旋转，完成摆动。髋关节膝关节屈曲挛缩超过30°者，可出现短腿步态；膝关节伸直挛缩时，摆动期患肢外展或同侧骨盆上提，以防足趾拖地。膝关节踝关节跖屈挛缩时足跟不能着地，摆动期常增加屈髋、屈膝来代偿，呈跨栏步态；踝关节背屈挛缩者，行走时足尖不能着地，患侧支撑相缩短，健侧摆动加快，亦呈踮脚步态。踝关节常见异常步态模式评定三、骨关节疾患所致的异常步态(三)疼痛步态短促步态当各种原因引