山东开放大学工业机器人基础应用课程综合练习题

山东开放大学成人高等教育工业机器人基

础应用课程综合练习题

一、单选题

1、ABB工业机器人的编程语言是（）。

A.C语言

B.python

C.RAPID

D.java

正确答案：C

解析：

2、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器

人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。

A、PL值越小，运行轨迹越精准

B、PL值大小，与运行轨迹关系不大

C、PL值越大，运行轨迹越精准

正确答案：A

解析：

3、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号

（）O

A、无效

B、有效

C、延时后有效

正确答案：A

解析：

4、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参

数。

A、抗干扰能力

B、精度

C、线性度

D、灵敏度

正确答案：D

解析：

5、机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

A、二进制

B、十进制

C、八进制

D、十六进制

正确答案：A

解析：

6、人遇高温会本能后退，没有预先下载程序的一般机器人则不然,说明机器人较一般生物而言

不具有：

A、生物应激反应

B、新陈代谢现象

C、遗传变异特性

D、以上都不是

正确答案：A

解析：

7、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、运动学正问题

B、运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学逆问题

正确答案：B

解析：

8、日本日立公司研制的经验学习机鼎人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其

触觉传感器属于下列（）传感器。

A、接触觉

B、接近觉

C、力/力矩觉

D、压觉

正确答案：C

解析：

9、机器人的（）是指单关节速度。

A、工作速度

B、运动速度

C、最大运动速度

D、最小运动速度

正确答案：B

解析：

10、一个乐高单位代表?

A、1厘米

B、一个孔位

C、两个孔位

D、1毫米

正确答案：B

解析：

11、机器人的控制系统包括：

A、控制电脑和伺服控制器

B、工作人员

C、电机

D、以上都对

正确答案：A

解析：

12、机器人三原则是由（）提出的。

A、森政弘

B、约瑟夫•英格伯格

C、托莫维奇

D、阿西莫夫

正确答案：D

解析：

13、6维力与力矩传感器主要用于（）。

A、精密加工

B、精密测量

C、精密计算

D、精密装配

正确答案：D

解析：

14、工业机器人运动自由度数，一般

A、小于2个

B、小于3个

C、小于6个

D、大于6个

正确答案：C

解析：

15、齿轮的加速系统是什么齿轮带什么齿轮?

A、小带大

B、大带小

C、小带小

D、大带大

正确答案：B

解析：

14、一个刚体在空间运动具有（）自由度。

A.3个

R.4个

C.5个

D.6个

正确答案：D

解析：

17、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）

A.50mm/s

B.lOOmm/s

C.250mm/s

D.1600nun/s

答案：C

解析:

18、机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的（E）部上，直接抓握工作或执行作业

的部件。

A.臂

B.腕

C.于

D.关节

答案：B

解析：

19、目前工业机器人常用编程方法有（）和离线编程两种。

A.示教编程

B.在线编程

C.软件编程

D.计算机编程

答案：B

解析：

20、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A.载波频率不一样

B.信道传送的信号不一样

C.调制方式不一样

D.编码方式不一样

答案：B

解析：

二、多选题

1、美国发往火星的机器人是（）号。

A、勇气

B、机遇

C、小猎兔犬

D、挑战者

E、哥伦比亚

正确答案：AB

解析：

2、按照用途机器人主要可以分为:

A、工业机器人

B、医用机器人

C、服务型机器人

D、军用机器人

E、娱乐机器人

正确答案：ABCDE

解析：

3、每个程序模块包含的对象有:

A、程序数据

B、例行程序

C、中断程序

D、功能

正确答案：ABCD

解析：

4、ABB工业机器人必须连接的电缆:

A.动力电缆

B.SMB电缆

C.示教器电缆

D.通信电缆

答案：

ABC

5、机器人都有哪些应用领域：

A、教育

B、军事

C、工业

D、服务

E、探索

正确答案：ABODE

解析：

6、机器人驱动方式有（）。

A、手工驱动

氏电力驱动

C、气压驱动

D、液压驱动

正确答案：BCD

解析：

7、以下哪几个是I/O控制指令？

A、SET数字输出信号置位指令

B、WaitDI数字输入信号判断指令

C、RETURN

D、WaitUntil信号判断指令功能

正确答案：ABD

解析：

8、以下属于国产的机器人品牌的是:

A、新松

氏爱普生

C、川崎

D、埃夫特

E、雅马哈

F、三菱

正确答案：AD

解析：

9、工业机器人在空间中运动的方式有

A.线性运动MoveL

B.关节运动MoveJ

C.圆弧运动MoveC

D.绝对位置运动MoveABSJ

正确答案：ABCD

解析：

10、机器人工作空间和以下参数有关（）。

度

自

由

荷

A>载

度

B.速

节

型

C>氏

关

案

正

确A

答:

解

析

：

11、通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。

A、机器人轴

B、基座轴

C、工装轴

正确答案：ABC

解析：

12、正式编程之前，需设定的工业机器人的三个关键程序数据是

A.工具数据tooldata

B.[:件坐标wobjdata

C.负荷数据loaddata

D.位置数据robtarget

答案：

ABC

13、一个RAPID程序的组成部分有

A.系统模块

B.例行程序

C.程序模块

D.功能

答案：

AC

14、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂

前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。

A.改变机器人与控制柜（NX100）的组合时

B.更换电机、绝对编码器时

C.存储内存被删除时（更换NCP01基板、电池耗尽时等）

D.机器人碰撞工件，原点偏移时

答案：

ABCD

15、图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括

（）三个层次及它们的工程应用。

A.图像获取

B.图像处理

C.图像增强

D.图像恢复

E.图像分析

F.图像理解

答案：

BEF

三、填空题

1、大型马达相对中型马达而言转速小，但是输出—大。

正确答案：

第1空:扭矩;

解析:

2、ABB工业机器人的程序数据共有个左右，可以根据实际情况进行程序数据的创建，这为工

业机器人的程序设计带来了无限的可能。

正确答案：

第1空：100;

解析：

3、手动操纵工业机器人运动馆共有、和三种模式。

正确答案：

第1空:单轴运动

第2空:线性运动

第3空:重定位运动；

解析：

4、在回力小车中用到的关键齿轮是一o也可以用—齿轮代替，齿轮传动的安装方式是

_,传动特点是可以改变一o

正确答案：

第1空:涡轮

第2空:冠状齿轮

第3空:垂直

第4空:方向

解析：

5、ABB标准I/O板是挂在网络上的，要设定模块在网络中的地址。端子X5的跳线用于模块

的地址，地址可用范围为，

正确答案：

第1空：DeviceNet

笫2空:6~12

第3空：10~63；

解析：

6、Reset数字信号置位指令用于将数字输出(DigitalOutput)复位为。

正确答案:

第1空：0;

解析:

7、工具数据tooldata用于描述安装在工业机器人第六轴上的工具的TCP、、等参数数据。

正确答案：

第1空:质量

第2空:重心；

解析：

8、ABB工业机器人的I/O通信方式有通信、____通信和

正确答案：

第1空：

ABB的标准通信

第2空：

与PLC的现场通信

第3空：

与PC的数据通信

解析:

9、你所参观的机器人企业名称是—,属于一行业。

正确答案:

第1空:略

第2空:略

解析:

10、差动机构由一组齿轮组成，用于调节车辆转弯时两边车轮转速的一,以减少轮胎与地面的

摩擦。

正确答案：

第1空:快慢;

解析：

11、是指令；赋值可以是或

正确答案：

第1空:赋值

第2空：常量

第3空:数学表达式；

解析：

12、ABB工业机器人示教器的英文名称是。

.正确答案：

第1空：

FlexPendant；；

解析:

13、示教器使用时，将示教器放在手上，用手进行屏幕与按钮的操作。

正确答案：

第1空:左

第2空:右；

解析：

14、bool型数据值可以为或。

正确答案：

第1空:TRUE

第2空:FAISE;

解析：

15、EXIT指令的含义是，OFF指令的含义是。

正确答案：

第1空：

停止程序执行并禁止在停止处再开始

第2空：

对机器人位置进行偏移；

解析：

四、简答题

1、简述连杆机构的分类。

正确答案：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。

解析：

2,参观完工业机器人实训空之后,工业机器人实训空机器人的品牌有哪些？

正确答案：雅马哈、那智不二越、华数、埃夫特

解析：

3、什么是工业机器人的线性运动？

正确答案：答：

线性运动是指安装在工业机器人第六轴法兰盘上的工具的TCP在空间中做线性运

动。

解析：

4、请说明变量VAR与可变量PERS的区别？

正确答案：可变量PERS：无论程序指针如何变化，可变量型的数据都会保持

最后赋予的值C

解析：

5、解读以下程