山东大学《数字软件应用（工业机器人管理）》2024-2025 学年第一学期期末试卷（信息科学与工程学院通识课）

班级班级学号姓名本科．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．密．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．封．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．试卷说明：1、试卷满分100分，120分钟完成试卷；2、钢笔或圆珠笔直接答在试题中（除题目有特殊规定外）；3、答卷前将密封线内的项目填写清楚。题号一二三四五总分合分人复核人满分100得分一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）1.工业机器人的核心部件不包括以下哪项？（）A.控制器B.传感器C.末端执行器D.电机2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程？（）A.C++B.PythonC.JavaD.示教编程语言3.工业机器人的运动方式不包括（）A.直线运动B.圆周运动C.抛物线运动D.关节运动4.机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达目标位置的能力B.机器人运动的最大速度C.机器人负载的最大重量D.机器人的工作范围5.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）A.运动控制B.逻辑控制C.图像处理D.传感器数据处理6.以下哪种传感器不属于工业机器人常用传感器？（）A.视觉传感器B.力传感器C.温度传感器D.激光传感器7.工业机器人的示教器主要用于（）A.编写程序B.调试程序C.监控机器人状态D.以上都是8.机器人的工作空间是指（）A.机器人能够到达的所有位置B.机器人能够完成任务的区域C.机器人安装的场地大小D.机器人手臂的长度范围9.工业机器人的负载能力是指（）A.机器人能够搬运的最大重量B.机器人能够承受的最大冲击力C.机器人能够运行的最长时间D.机器人能够达到的最高速度10.以下哪种机器人应用场景不属于工业领域？（）A.汽车制造B.电子装配C.物流分拣D.医疗手术11.工业机器人编程中的坐标系不包括（）A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.球坐标系D.极坐标系12.机器人的运动指令中，用于使机器人沿直线运动到目标位置的指令是（）A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.MoveAbsJ13.工业机器人的维护保养不包括以下哪项？（）A.定期清洁B.更换润滑油C.升级软件D.检查电气系统14.以下哪种机器人编程语言具有较高的通用性和灵活性？（）A.专用编程语言B.高级编程语言C.中级编程语言D.通用编程语言15.工业机器人的安全防护装置不包括（）A.光幕B.安全门锁C.警示标识D.摄像头二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)1.工业机器人的主要应用领域包括（）A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储E.农业生产2.工业机器人常用的编程语言特点有（）A.简单易学B.功能强大C.灵活性高D.可移植性强E.执行效率低3.工业机器人的运动控制方式有（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制E.加速度控制4.工业机器人的传感器类型有（）A.视觉传感器B.触觉传感器C.听觉传感器D.嗅觉传感器E.激光传感器5.工业机器人的编程指令中，用于控制机器人动作的指令有（）A.运动指令B.逻辑指令C.条件指令D.循环指令E.数据处理指令三、填空题(本大题总共6题，每题4分，共24分)1.工业机器人一般由机械本体、控制器、（）、末端执行器等部分组成。2.工业机器人的编程语言主要有示教编程语言、（）和高级编程语言。3.机器人的运动控制包括点位控制、（）和力控制等。4.工业机器人常用的视觉传感器有（）、线阵相机等。5.工业机器人编程中的程序结构包括主程序、（）和子程序。6.机器人的重复定位精度一般用（）来表示。四、简答题(本大题总共2题，