越疆协作机器人筑基具身智能迎风启航

目录TOC\o"1-2"\h\z\u一、协作机器人领军企业，具身智能业务乘势而起 1中国协作机器人龙头企业，积极切入具身智能新赛道 1公司股东背景多元、研发实力强大资金多维度布局未来 32021-2024年公司整体营收实现六轴产品表现亮眼 5二、协作机器人发展前景广阔，多因素驱动市场规模快速扩容 9协作机器人通过人机安全协作、简易编程、灵活易用适应多样化任9全球协作机器人市场规模持续增长，2024-2028年计达36.78% 产业链分工明确，多维利好助推协作机器人市场扩2023-2028年全球协作机器人场预计超36%，中国市场地位渐显 15三、自有全栈技术、全场景产品布局、全球交付能力共筑竞争壁垒 18越疆自主开发自有全栈技术，五大核心技术集群凸显技术优势 18协作机器人产品矩阵完善，应用场景覆盖工业、商业、医疗、科教多领20多维产品矩阵布局，打造完整协作机器人生态 20产品应用覆盖工业、商业、医疗、科教等领域，未来升级规划清23全球化销售网络提供商业化落地支持，两大生产基地保障充足产能 25全球化直销与经销体系共构扎实销售网络 25两大生产基地保障公司充足产能，产品交付有保障 26四、抢占具身智能发展高地，积极推进商业化落地 28技术积淀、场景经验助力越疆拓展具身智能赛道 28已形成“机械+人形机器人+机器狗”的多形态具身智能产品矩阵 29具身智能机械臂：X-Trainer、RoboPilot 30具身智能人形机器人、二代、轮式人形机器人31具身智能机器狗：六足、四足RoverX1 33商业化战略合作稳步推进，产品已获落地订单 35五、投资建议 38六、风险分析 40一、协作机器人领军企业，具身智能业务乘势而起协作机器人龙头企业，累计出货量位列中国第一。2015年7月公司在深圳成立，2024年12月在港交所主板挂牌上市。公司致力于智能机器人研发与应用创新，专注于协作机器人及其他智能硬件产品的研发、生产、0.25-30kg8月公司协作机器人全球累计出货量达万台，位列中国第一、全球前二。公司拥有国内工业、国内教育、海外三大事业群，深入布局全球市公司协作机器人布局完善、应用场景多样，积极抢占具身智能发展高地。公司已成功研发六轴协作机器人系列、Nova系列、Magician，四轴协作机器人Magician、Magician及M系列，产品下游应用场景广泛覆盖汽车制造、公司还有丰富的配件系统以支持协作机器人在不同场景下高效工作。在此基础上，公司积极布局具身智能机器人赛道，已搭建机械臂+人形+多足的具身智能产品矩阵，持续推进第二增长曲线的构建与拓展。图表1：越疆机器人产品生态网，公司招股说明公司的发展可以划分为以下四个阶段：第一阶段（2015年-2016年）：公司业务发展初期，积极进行相关技术研发与资源积累。公司于2016年推出全球首款桌面型高精度多功能协作机器人Magician，获得苹果、谷歌工程师等超1000台订单，成为国内协作机器人出海首例，同年推出轻量型四轴SCARA协作机器人M1，初步形成教育、轻工业应用布局，奠定了驱控一体化、运动控制算法等自研技术基础。第二阶段（2017年-2020年）：公司认可度提高，产品线进一步拓展。2017年公司Magician系列产品亮相GoogleI/O开发者大会并斩获德国红点奖、IF奖等国际工业设计大奖，获国际认可。2019年公司推出无编程、自学习的全感知协作六轴机械臂DOBOTCR5以及教育级桌面机械臂MagicianLite，2020年公司发布工业级桌面协作机器人MG400，工业型产品逐渐成型，产品线进一步拓展。除此之外，期间公司还实现了安全皮肤技术以及六轴全感知技术突破。第三阶段（2021年-2023年）：公司业务全球化布局，应用场景进一步深化。2021年公司高性能六轴协作机器人CR系列实现量产，2022年公司发布针对商业场景的Nova系列，2023年公司推出专为教研设计的工业级六轴Magician及新一代80余500强企业。第四阶段（2024年-至今）：公司进军具身智能领域，进一步延伸产品系列。公司于2024年12月23日成功于港交所主板上市，成为中国协作机器人第一股。2025年公司发布具身智能机械臂Robopilot、具身智能人形机器人Atom、Atom二代、轮式机器人ATOM-W、六足机器狗Hexplorer、四足机器狗RoverX1，积极抢占具身智能发展高地。图表2：越疆机器人发展历程简介网，公司招股说明公司股权结构为创始人主导、多元机构股东参与的格局，资本力量雄厚。截至2025年11月13日，实控人刘培超直接持有公司21.79%股权，并通过秦墨、齐墨、鲁墨、楚墨员工持股平台以及越疆咨询有限合伙间接持股2.83%股权，为单一最大自然人股东，对公司决策形成核心把控力。此外，深创投（含南山红土以及红土创客控股基金）、松禾资本、前海股权等国有资本、市场化VC及产业资本纷纷入股，共同构成多元化股权格局，为公司长期发展注入资本动能。图表3：越疆机器人股权架构（截至2025年11月13日）ind，企查越疆核心管理团队具备深厚的行业经验与综合管理能力。团队以创始人刘培超为核心，其拥有十年机器人23年财务与企业治理经验，技术研发方面由首席科学家郎景林领衔，其长期负责公司技术路线与研发体系；而姜宇、刘主福等多名高管均在工业研发、产品管理及供应链等领域具备丰富履历，共同保障了公司在产品开发与商业化落地方面的姓名 职务 介绍图表4：公司管理层情况姓名 职务 介绍王勇

董事长、执行董事兼公司总经理执行董事、首席财务官、董事会秘书兼联席公司秘书

于2022年8月加入公司，主要负责集团整体战略规划、董事会及资本市场、财务及会姜宇 副总经理刘主福 副总经理郎需林 执行董事兼首席科学万颖 行政经理兼监事会主李刘伟 公司质量总监兼监事ind

201782015于2015年7月加入公司，主要负责本集团整体战略规划、业务方针、研发及管理，于机器人行业拥有逾10年经验。20173120177()深圳公司核心技术人员技术背景扎实，拥有丰富的理论及业内经验。核心技术人员刘培超、郎需林、姜宇、刘主福及解俊杰均拥有扎实的研发功底与强劲的技术攻坚能力，其专业覆盖范围贯穿机器人技术全产业链核心环节，具体包括运动控制算法、伺服驱动系统、端到端智能控制、远程操控技术、模仿学习框架、人工智能算法优化及人机安全交互等关键领域。核心技术人员担任公司核心职务，凭借技术专长与行业经验，在技术路线规划与推进中发挥关键作用，为公司技术发展方向提供专业支撑。图表5：公司核心研发人员情况核心研发成员职务简介刘培超董事长、执行董事兼公司总经理持有山东大学机械设计及其自动化学士学位以及机械工程硕士学位。作为创始人，彼持有山东大学机械设计制造及其自动化学士学位及机械设计及理论硕士学位。作为核郎需林执行董事兼首席科学家心研发成员，彼领导协作机器人产品核心算法的开发，包括高性能运动控制、SafeSkin、模仿学习、端到端控制及遥作等相关算法。持有湖南工业大学机械设计及其自动化学士学位及山东大学机械工程硕士学位，并具姜宇副总经理有高级工程师职称。作为研发部负责人，彼领导多轴伺服驱动器、编码器及安全控制器等关键协作机器人部件的开发。持有山东大学自动化学士学位。彼带领研发团队完成CR系列及MG400的产品开发及刘主福副总经理商业化，组织开发协作机器人作系统、智能传感及安全交互技术，并创建作系统及软件框架平台。解俊杰产品总监持有德国不来梅大学信息与自动化工程硕士学位。彼拥有逾8年的行业经验，为广东省人机协作机器人研发及产业化研发项目的核心成员。报，公司招股说明越疆6.81亿港元技术研发投入占比约，覆盖核心部件、感知交互技术、现有及新一代产品系列及具身智能项目；生产端约资金用于下游集成商战略合作及收购，7%10%20257月、11港股募资17.93亿港元，主要用于智能机器人技术研究与产品创新。图表6：公司IPO资金用途资金资金用途 详情 占比

（1）（3）（4）

4.0%人尖端技术开发开发

（1）改善运动控制法进一更新成工包及富工包库支持多第方配及设备 4.0%新一代技术及多态人交互术等知交技术发 4.0%（1）现有产品系列轻量型号下一代系;（3）针医疗康领的新品系列 8.0%具身智能项目研发 20.0%开发自有表面贴装生产线 4.0%发展本身的机械加工能力 2.0%下一代系列的柔性生线 2.0%量产具身智能功能的协机器人 19.0%寻求国内外协作机器人业下（即作机人集商）战略盟、投及收机会 16.0%建设海外销售渠道 7.0%营运资金及其他一般企用途 10.0%股说明图表7：公司配售资金用途事件用途资金占比合计总额推进智能机器人技术研究与产品创新40%2025年7月配售机器人价值链及相关领域投资、收购与战略合作拓展深化国内外销售网络25%20%1022.2百万港元补充营运资金与一般企业用途15%推进新型协作机器人以及具身智能技术研究与产品创新40%2025年11月配售机器人价值链及相关领域投资、收购与战略合作拓展深化国内外销售网络20%20%771.0百万港元补充营运资金与一般企业用途20%2021-20242021-2024年公司销售收入实现28.9%的复合增速，毛利率维持在较高水平。2021年-2024年公司销售收入从1.74亿元提升至3.74亿元，对应CAGR为28.9%。公司2021-2024年毛利率分别为50.5%、40.8%、43.5%、46.6%，维持在较高水平。港股图表8：公司总体收入及毛利率（百万元）（百万元）0

收入 毛利率（右轴）2021

80%70%60%50%40%30%20%10%0%ind六轴系列当前营收占比最高，复合机器人增速表现亮眼六轴协作机器人收入持续高速增长，从年的20242.09CAGR100.39%，202455.9%2022年年回升至四轴系列受公司资源向六轴倾斜以及教育产品策略调整影响，收入略显疲软，但毛利率近两年维持在54%以上，处于较高水平；复合机器人2021年的1610万元增至5655万元，对应CAGR达52.02%，增速表现亮眼。图表2021-2024公司分产品收入情况 图表2021-2024H1公司分产品毛利率情况（百万）2500

六轴协作机器人 四轴协作机器人复合机器人 其他

63%60%57%54%51%48%45%42%39%36%33%30%

六轴协作机器人 四轴协作机器人股说书，司年 股说明拆分量价来看2021年4台增长至2023年,3742024年上半年达135420216.59万元/20244.71万元/台，但毛利率稳中有升，从2024H147.3%202114,626台降至11,782台，平均售价稳定在0.8-0.84万元/台区间，毛利率受生产转移等因素影响也有所下降。复合机器人销量波动明显，2022年达1,560台后，2023年销量降至960台，其平均售价因下游应用需求结构波动影响而呈现出波动态势。图表11：公司核心产品量价拆分港股产品 项目2021202220232024H1销量（台）3941,7072,3741,354六轴协作机器人 平均售价（万元/台）6.596.145.664.71毛利率44.1%37.0%47.2%47.3%销量（台）14,62612,52411,7824,464四轴协作机器人 平均售价（万元/台0.820.810.840.82毛利率60.8%50.4%54.8%54.4%销量（台）1,2181,560960736复合机器人 平均售价（万元/台1.322.033.572.00毛利率33.1%51.8%53.1%47.1%股说明2021-2024分别为64.85%、4.69%、167.38%。2021-20240.452.0064.85%，毛利率整体呈现向上态势，202448.0%2021年重大合约导致的高基数影响，CAGR4.69%，收入增速相较略低，但毛利率在三大场景中最高，2024年上半年达%2012024年收入从34万元增长至558AR达17.38%。图表2021-2024公司分场景收入情况 图表2021-2024H1公司分场景毛利率情况（百500

工业 教育 商业

工业 教育 商业65% 60%55%50%45%40%35%30%25%20%15%10% 0%股说书，司年 股说明分地区来看，境外收入占比更高，毛利率显著高于中国内地市场。2021-2024年公司境内外收入均实现快速1.738,4522.01485%提升至2022（欧洲、美洲及亚太地区）以上，显著高于中国内地市场，展现出更强的盈利韧性。图表2021-2024公司分地区收入情况 图表2021-2024H1公司分地区毛利率情况（百万0

中国内地 境外（包含港澳台）

60%57%54%51%48%45%42%39%36%33%30%

中国内地 欧洲市场 美洲 亚太市场2022 股说书，司年 股说明公司1.41.9、亿元，对应期间费用率分别为、79.2%、、79.9%。其中销售费用占比较高，公司2021-2024年销售费用投入分别为、0.9、1.3、1.4亿元，对应销售费用率分别为36.5%、37.1%、44.4%、36.9%2021-2024年公司研发投入分别为、、0.7、0.7亿元，对应研发费用率分别为26.9%、21.6%、24.6%、19.2%，公司持续较高的研发投入为公司产品持续升级提供保障，配合公司较高的销售投入，助力公司产品的商业化落地。公司2021-2024年尚未实现盈利，主要是由于公司在快速增长的协作机器人市场中处于扩展业务及营运的阶段，正在持续投资进行研发。随着智能机器人技术不断发展，商业化进程不断加速，公司收入有望快速增长，实现扭亏为盈。图表2021-2024公司费用及费用率情况 图表2021-2024公司净利润及净利率情况（百万元）0

销售费用管理费用

50%45%40%35%30%25%20%15%10%

（百万2021202220232024元2021202220232024(100)

归母净利润 净利率（右轴

-5%2022 2024

(120)

-40%hoice hoice二、协作机器人发展前景广阔，多因素驱动市场规模快速扩容协作机器人是一种被设计用于在共享工作空间中与人类进行直接、安全交互的机器人。根据《2024年全球协作机器人产业发展白皮书》，协作机器人与旨在完全替代人力、在物理隔离环境中高速作业的传统工业机器人不同，协作机器人的核心设计哲学是人机协作。它并非简单地取代工人，而是作为人类能力的延伸和辅助，与工人并肩工作，结合人类的智慧、判断力与机器人的精准、耐力，共同完成任务。这种新型的生产伙伴关系，旨在提升生产效率、增强作业灵活性，并改善工人的工作环境与安全性。安全性、力控能力、灵活性与易用性是协作机器人的核心特征。由于协作机器人需要和工作人员在共享空间内合作，所以协作机器人的设计、制造与集成需严格遵循一系列国际和国家安全标准，如ISO10218-1/2《机器人与机器人装备安全要求》和专门针对协作应用的ISO/TS15066技术规范。协作机器人还需具备良好的力控能力，通过传感器实时感知环境或操作对象之间的接触力，并利用控制算法主动调节其输出力或运动，以实现柔顺、安全和精确的物理交互。同时，为了让非专业的普通工人也能快速上手使用，协作机器人通常也会通过直观的编程方式以及快速的部署周期来提高其易用性，除此以外，为了契合现代制造业小批量、多品种、定制化的生产趋势，高度的灵活性也是衡量协作机器人优劣的核心特征之一。图表18：协作机器人重在人机协作 图表19：协作机器人核心特征024年全球协作机器人产业发展白皮书协作机器人可依据关节轴数、结构形态及负载能力进行分类。按关节轴数可以划分为四轴、六轴和七轴，六轴协作机器人占据主导地位，市场份额超过90%，其凭借优秀的技术成熟度以及出色的空间灵活性，能够覆盖绝大多数工业场景中的标准化作业需求，已成为行业主流选择；而四轴协作机器人结构相对简单，多用于负载较轻、轨迹固定的重复性作业。由于六轴协作机器人自由度已经能覆盖绝大多数作业场景，因此七轴产品较图表20：协作机器人分类024年全球协作机器人产业发展白皮书六轴协作机器人灵活性高、适用于复杂场景，四轴协作机器人更擅长于平面高速作业。六轴协作机器人比四轴协作机器人多出两个关节，可以移动到三维空间中的任意点并且可以围绕X、Y、Z轴进行旋转；四轴协作机器人四个轴包括两个围绕垂直轴的旋转关节、第三个关节由金属杆和夹持器组成，可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，这种结构使其在XY平面内具有极高的移动速度和灵活性，但其在空间中的运动范围和灵活性相对有限。二者定位存在一定差异，六轴以更大的负载、更广的工作范围和无与伦比的灵活性为主要优势，适用于多样化和复杂的生产需求；四轴协作机器人则是专才，它在负载和工作范围上做出妥协，但在其核心应用领域如平面高速作业中，展现出更高的速度和精度。此外，当前六轴协作机器人的价格远高于四轴协作机器人，其平均售价为四轴的数倍之多，对于成本敏感型企业或大规模部署简单任务的场景，这种价格差异决定了其选择四轴而非六轴。图表六轴协作机器人及四轴协作机器人示意图 图表四轴协作机器人速度更快，价格更低特性对比六轴协作机器人四轴协作机器人关节最大速度系列为例：J1、7kg以下为180°/s，7kg以上120°/s；J3-J6轴为180°/s以越疆MG400为例：J1-J4轴均为300°/s平均售价（2024H1）4.71万元/台0.82万元/台网，公司招股说明协作机器人与传统工业机器人定位不同、互为补充。传统工业机器人以替代人工为目标，在隔离环境下进行大批量、高精度的重复作业，适用于刚性自动化产线。协作机器人则以人机协同为核心，可直接与工人共享10万–30万元，集成简单、部署快（可1天内投产），投资回报周期以月计；传统工业机器人尽管本体价格相近（10万–40万元），但需加装安全围栏、系统集成等，总成本常达数十万至上百万，部署需数周至数月，回报周期多以年为单位。协作机器人侧重生产性服务，服务机器人侧重于非生产性服务。协作机器人本质是工业装备，以多关节机械臂形态完成生产或操作类任务，强调物理层面的精准协同与人机力控交互；服务机器人则侧重提供非生产性服务（如清洁、配送、陪伴），形态多样（如人形、轮式），交互以信息和服务为主（如语音、导航）。未来二者技术可能融合，但现阶段在目标、形态与交互深度上各有侧重。港股图表23：协作机器人与传统工业机器人、服务机器人对比表维度协作机器人传统工业机器人服务机器人典型使用场景工业、商业、医疗健康及科研教育等各种场景汽车制造等工业场景，特点包括固定装配线、速度快、负载大、伸展距离远及人机交互需求低教育、物流、接待、食品配送、吸尘及地面清洁等非工业场景结构及功能配备机械臂，上半身操作为主配备机械臂，上半身作为主并无配备机械臂，下半身移动为主，包括轮式、履带式或腿式移动平台执行力、灵活性及交互性教编程设计，与人员交互更多执行能力强、与人员交互较少执行能力适中、适度与人员交互，主要透过语音互动及触控屏幕作刚度高，高精度及速度，额定负载负载及精度安全性，额定负载通常低于20千克，范围广，中型至重型负载通常介乎设计轻巧，具移动性，自重轻一般不超过30千克20千克至1,000千克技术挑战高精度位置控制及适当力度控制精密部件及控制算法集成导航及路线规划、能源效益及续航时间、人机交互技术安全的人机协作需要通过栅栏等实体屏障将人机隔离以保证安全具有避障功能，安全性高，确保与人员交互时不会造成伤害价格中高低股说明年预计CAGR协作机器人产业链呈上游核心零部件-中游本体与集成-下游多元应用的清晰架构。上游以伺服系统、控制器、减速器等为核心，三类部件占本体成本约70%；中游包含专注协作机器人的专业化厂商与布局协作化的传统工业机器人巨头，以及提供个性化解决方案的系统集成商；下游应用已渗透工业、商业、医疗、科教等领域，随着技术升级，在精密制造、家庭服务等场景的应用潜力将进一步释放，持续拓宽产业价值空间。图表24：协作机器人产业链股说明港股政策利好、用工替代、场景延伸、AI+3D视觉技术多维度助推协作机器人市场扩容。①全球政策支持与人口用工结构变化共同驱动协作机器人市场扩容。国内十四五规划、《人形机器人创新发展指导意见》等政策聚焦智能机器人技术攻关与核心部件供给，国际层面美国、日本、欧盟亦通过专项计划与资金投入赋能机器人产业发展。同时，全球主要经济体老龄化加剧导致适龄劳动人口收缩，叠加劳动力成本持续上涨，企业人力供给与成本压力凸显，而协作机器人柔性部署、全时作业、精度可控的特性，能高效替代重复性劳动，实现降本增效，成为自动化替代的重要选择。图表25：中国机器人行业相关政策梳理政策政策名称 颁布时间 颁布机构 主要内容《十四五"智能制造发展规划》《"十四五"机器人产业发展规划》《"机器人+"应用行动实

202112202112

八部门工信部、国家15部门

();作机器人等新型装备。到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种目标到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、施方案》《关于推动未来产业创新发展的实施意见》《推动工业领域设备更新实施方案》

2023年1月 工信部工信部等七部2024年1月门工信部等七部2024年3月门

特种机器人行业应用深度和广度显著提升。和"024年全球协作机器人产业发展白皮书图表26：其他主要国家机器人行业相关政策梳理国家国家名称 相关政策 首次发布时间 核心内容《国家机器人计美国 划2.0：无处的协作机器人》

2016年

题:旨在通过发展机器人技术，推动日本经济增长和社会发展，解决人口老龄化、劳动日本 新机器人战略 2015《欧洲地平线

力短缺等问题，并使日本成为世界机器人创新基地。旨在为2025至2027年欧盟的研究和创新提供资金和战略指导。该规划聚焦于三大欧盟2025-2027》《机器人技术研德国究行动计划》

20242023

关键战略方向:绿色转型、数字化转型、以及建设更具韧性、竞争力、包容性和民主的欧洲。旨在挖掘基于人工智能的机器人技术的创新潜力，落实《研究与创新未来战略》和4.0024人形机器人产业链白皮书港股②多元化需求共同打开协作机器人市场空间。工业端非工业端，医疗健康、教育科研、商业服务等场景持续释放新需求，协作机器人凭借力控精准、图表27：协作机器人应用广泛，优势显著行行业 应用场景 痛点 协作机器人势

人工拧螺栓要长时间重复同一操作，对工人而言，工作单调枯燥易疲劳；对企业来说，人工管理成本也偏高。

汽车销轴加工检测PCBA料检测3C电子电子产品精密涂胶医学样本全医学自动检测

销轴种类多、环境通道狭窄，改造调试时间长。人工检测易出现工件误判、漏检，激光调阻也常存疏漏，这会影响产线效率与产品高质量生产。原工作单调乏味、人工检测易疲劳导致精度欠佳。涂胶路径复杂、工艺精密、胶水种类多。检测量大、检测报告周期短；检测结果人工转移费时费力。

柔性部署，20min单，自动化改造便利。协作机器人配2D机器人涂胶工作站采用力传感+机器人+专机架构，可处理蓝牙耳机复杂腔体的涂胶和擦胶。涂胶时，力控协作机器人可实时调整路径，实现精密控制；擦胶时也能自感力度，解决效率与质量难兼顾问题。工作灵活高效，能缩短检测周期，高效自动化；智能提升精准可靠。智能柔性教育 造模块化训平台

例如乒乓球赛事需综合考量学生对乒乓球轨迹预测能力，机械臂的运动规划和控制及人工智能技术应用。

利用机器人以赛促教，有助于学生综合能力的提升。咖啡双臂拉餐饮花SiP自动仓半导储物流解决体方案

专业咖啡师短缺，咖啡工艺存在较大差异，难以标准化，不利于品牌拓展。半导体制造难度高，工艺复杂，对自动化整体要求高。

解咖啡师短缺问题。024年全球协作机器人产业发展白皮书港股图表中国协作机器人下游行业销售量占比 图表协作机器人应用场景示例

汽车零部件汽车电子 金属制品 食品饮电子制造 半导体 化工 医疗汽车整车 光伏 电池 家电2023 2024IRDATABANK③AI+3D视觉技术有望进一步拓宽协作机器人场景边界。一般的协作机器人只能完成工件复杂度低的抓取应用和简单的工艺应用，如搬运、薄板焊接等，往往只能够在固定位置进行重复性工作，智能化程度较低。在搭载了AI及3D机器视觉后，协作机器人经过训练后执行任务时可以进行自主识别、理解、行动，智能化程度大幅提高，可以在复杂度高、一致性低、结构复杂、排放无序的场景中进行工作，应用场景边界进一步拓展。图表30：搭载AI+3D视觉技术的协作机器人能在复杂度高的场景工作IR睿工AI+3D视觉已有行业应用，助力协作机器人商业化落地。越疆CR5协作机器人无序抓取分拣解决方案融合了3D视觉与AI技术，准确识别物体的位置状态，让机器人以最佳姿态准确抓取物品，并能按照预设的要求，将无序摆放的物品放置到指定区域。此外，达明协作机械臂通过搭载3D相机，能够自主辨识工件的位置，再搭配事先训练好的AI模型，辨识工件的抓取点，用机械手臂去抓取工件，整个过程智能化程度大幅提升。未来，AI与视觉的深度融合将赋予协作机械臂更强的感知、决策与自适应能力，使其能胜任更复杂的柔性生产任务，从而突破成本与技术的应用壁垒，加速其商业化落地。港股图表越疆视觉协作机器人 图表达明协作机器人搭配视觉系统疆机器人众 明机器人众多重因素驱动下，全球市场中协作机器人占工业机器人整体市场的份额呈逐年攀升态势。2017年协作机器人销量在工业机器人总销量中的占比仅为2.7%。2022-2023年，受全球疫情影响产业投资活动有所放缓，然而协作机器人凭借低投入、高灵活的特性，市场占比持续提升，于2023年跃升至8.4%。从长远发展来看，伴随技术进步与解决方案的不断丰富，协作应用场景将向更多领域渗透，协作机器人的市场接受度也会进一步提升，预计到2028年，其市场份额将突破20%。届时，能够实现量产应用的厂商数量有望逐年增多，全球协作机器人市场也将由此步入新的高速发展阶段。图表33：2017-2023年全球协作机器人与传统工业机器人销量情况及2028年预测（千台）（）1,400 25%

20%15%10%5%0 024年全球协作机器人产业发展白皮书2023-20282019-202322.2。受益于政策驱动、用工替代、技术突破等利好因素影响，协作机器人在工业、商业、医疗健康、科研教育领域的应用规模均呈现出快速增长态2019-2023年全球协作机器人市场规模从4.67亿美元增至10.40亿美元，复合年增长率，据灼识咨询预测，202849.52023年的港股37.2%2023-2028CAGR46.5%366%的，成为驱动全球市场增长的核心力量之一。随着全球制造业智能化转型持续推进，以及商业、医疗等领域对协作机器人需求的进一步释放，全球协作机器人市场仍将维持较高增速。图表34：协作机器人全球市场规模（百万美元）

其他 科研教育领域 医疗健康领域 商业领域 工业领域 中国占比（右轴）40%5,000

37.2%0

18.6%

23.7%

29.8%

25.6% 26.3% 27.6%

31.1%29.2%

33.9%

35%30%25%20%15%10%股说明分应用场景来看：①工业领域为第一大应用场景，汽车及零部件、3C电子、半导体制造等场景是核心增长极，中国市场凭借高端制造自动化渗透加速展现追赶势能；②商业领域作为非工业应用核心阵地，2019-2023年全球及国内CAGR分别达50.2%、55.9%，无人零售、辅助备餐等细分场景增长显著；③医疗健康领域受益于精2023-2028CAGR达41.5%；④科教领域依托科教创新与人才培养诉求，其细分场景2019-2023年CAGR40%，未来应用潜力预计也将持续释放。图表35：协作机器人细分应用领域市场规模（百万美元）领域细分场景201920202021202220232019-2023CAGR2028E2023-2028CAGR中国全球中国全球中国全球中国全球中国全球中国全球中国全球中国全球工业汽车及零部件21.9133.528.4133.651.6192.759.7249.365.1276.131.3%19.9%308.41023.336.5%30.0%3C电子产品24.8146.733148.361.4215.972.9282.281.3315.534.6%21.1%443.91228.540.4%31.2%半导体6.537.48.537.615.654.518.470.920.378.932.9%20.5%105.7299.739.1%30.6%机械制造1879.321.673.935.898.537.5117.136.6118.319.4%10.5%76.4230.315.9%14.3%商业无人零售2.57.23.710.17.616.69.126.812.531.349.5%44.4%194.4405.973.1%66.9%辅助备餐1.852.87.56.1137.822.311.427.658.6%53.3%230.8493.282.5%78.0%其他服务0.72.11.23.32.863.710.85.613.868.2%60.1%131.3305.787.9%85.8%医疗理疗康复1.517.62.120.6431.74.448.35.75339.6%31.7%62.9288.461.6%40.3%医疗辅助0.89.61.110.61.915.41.922.12.222.728.8%24.0%12.584.841.5%30.2%教育高等教育2.78.73.8117.618.18.729.611.634.944.0%41.5%108.9214.256.5%43.7%科学研究2.16.62.98.35.813.66.722.38.826.243.1%41.2%81.1159.855.9%43.6%职业教育1.44.325.43.994.414.75.817.442.7%41.8%49.2109.853.4%44.5%K-12教育1.52.71.93.23.55.13.67.84.38.730.1%34.0%20.338.536.4%34.6%股说明2023年全球协作机器人出货量口径上越疆市占率达13.0%，位列全球第二。从出货量口径上看，当前全球46.3%14.8%13.0%的份额紧随其后，遨博、大象及、6.5%4.6%。从销售收入的口径CR553.1%的份额位列第一，领先幅度较大，越疆以3.6%位列第七。越疆出货量市占率明显低于销售收入市占率，主要系2023年公司单价较低的四轴协作机器人销量占比达77.9%所致。15%13%54%7%6%5%图表2023年全球协作机器人出货量格局 图表15%13%54%7%6%5%优傲 越疆 遨博 大象 节卡 其

3.60%30.24%29.24%2.70%3.10%3.50%10.01%3.70%30.24%29.24%2.70%3.10%3.50%10.01%3.70%3.90%5.31%4.70%摩卡 达明 越疆 节卡斗山 安川电机 其他股说明 股说明三、自有全栈技术、全场景产品布局、全球交付能力共筑竞争壁垒越疆机器人全栈技术体系覆盖关键部件设计与开发、通用控制平台、安全技术、机器人技术、AI技术五大核心集群。关键部件端，自研模块化平台实现电机、驱控、关节技术自主可控，将新产品开发周期缩短至7个月；通用控制平台支持多设备协同与低门槛操作，强化设备互通性；安全技术中碰撞检测与SafeSkin电子柔性皮肤行业领先，大幅提升产品安全性能；机器人技术实现0.229毫米绝对定位精度，助力产品满足精密作业需求；AI技术以智能感知交互与X-Trainer平台为核心，支撑非结构化环境自主操作。五大技术集群协同发力，覆盖从核心部件到应用落地全环节，凸显研发全面性与自主性。图表38：越疆机器人核心技术集群技术描述技术描述技术构成技术集群关键 电机和编码器技部件设计 驱控一体化技与开发 一体化关节技术

高性能实时控制系通用 控制平台智能人机交互平台

通过优化多任务实时控制系统、分层智能系统架构及基于以太网的高通讯速率现场总线系统EtherCAT采用高效便捷的图形化程方，用通过曳即快速成应程序，低使门槛结合平台插件技术，可在 、iOS及Android主流作平台作，能在改变层代的情下集成第三方模块及配件碰撞检测技术安全非接触碰撞预防技技术术独立安全控制架构

1米采用双冗余CPU运动学全参标定补机器 偿技人技术 复杂连续轨迹控技术

0.229AI技术

柔顺力控技术遥操作技术动作捕捉模仿技术

AIAITrainer股说明

越疆机器人未来的技术发展将围绕关键部件、AI技术、核心算法及感知交互四大方向系统推进。在关键部件层面，公司将深化编码器、电机及驱动器等核心部件的自主研发，致力于通过高集成度设计与先进工艺，实现更高性能、更低成本的下一代动力与控制单元。AI技术方面，重点布局端到端控制与具身智能，以提升机器人在非结构化环境中的感知、决策与执行泛化能力。同时，公司将持续优化运动控制等核心算法，提升轨迹精度与作业效率，并丰富工艺包以拓展应用生态。在感知交互领域，将升级SafeSkin安全技术并开发多模态人机交互系统，增强机器人在近距离协作中的安全性与交互自然度，从而支持其在工业、商业乃至家庭服务等更复杂场景中的可靠落地。图表39：越疆机器人未来技术规划路径股说明越疆协作机器人产品主要包含CR系列、Nova系列、Magician系列以及M系列。①CR系列是面向工业制造商的六轴协作机器人产品，3-30kg负载区间，安全稳定、灵活便捷，性能优秀。该系列以高安全、高精度、易部署为核心优势，产品通过ISO安全认证，可选配SafeSkin柔性皮肤，实现1米/厘米非接触检测；重复定位精度达±0.024米/秒；支持即插即用与生态配件扩展，内置焊接、码垛等工艺包，提供图形化界面与拖拽示教，大幅降低集成与操作门槛，适用于多品种、小批量的柔性产线升级。图表CR系列应用场景广泛 图表越疆CR系列产品②越疆机器人系列主打极致轻量化与用户友好特性的六轴协作机器人，适配性、易用性与安全性优秀。Nova25CR33%至、体积小约20%，能很好地适应空间有限的优质商业环境。在空间适配方面，其采用一掌大小的迷你机易用性上，配备图形化用户界面及拖动示教功能，大幅降低学习门槛，用户无需具备编程知安全性方面，与装电动夹爪及力传感器等配件，可灵活完成客户的预定任务，进一步拓展了在商业服务场景中的应用能力。图表系列应用场景举例 图表越疆系列产品特点③Magician系列是越疆面向教育领域推出的协作机器人产品线，涵盖Magician、MagicianLite（四轴）与MagicianE6（六轴）三款机型。该系列具备高度的教育适配性与功能扩展性，Magician作为全球首款教育桌面机器人，可完成3D打印、激光雕刻等任务，并支持脚本编程与配件组合，适用于机器人控制、编程等学科教学；Magician为轻量版，专注激发青少年兴趣；Magician图表Magician系列应用场景举例 图表越疆Magician系列产品④越疆机器人MA4750440毫米，以精巧设计适应灵活生产环境。其配备带高精度编码器的伺服电机、自研驱动器及控制器，在小尺寸下实现±0.05毫米重复定位精度；振动抑制算法增强多关节运动稳定性，减少残余振动。同时具备拖动示教、碰撞检测功能及图形化用户界面，降低中小企业自动化门槛，适用于贴标、电子组件测试等小批量生产场景，是性价比突出的自动化选择。M1Pro为四轴SCARA协作机器人，针对中小规模制造业设计，采用一体化整机设计，具备高精度、大作业范围、功能齐全、定制灵活等特点。其一体化机箱免去额外接线布线，即插即用安装节省设置时间；配备增量式差分编码器接口，支持多线程及运动中I/O控制等并行处理，有效缩短节拍时间。前臂较传统工业协作机器人更窄，适配狭窄工作空间，降低碰撞风险，嵌入式碰撞检测功能进一步提升人机协作安全性，为制造商通过自动化降低成本、提高效率提供高性价比选择。港股图表M系列应用场景举例 图表越疆M系列产品越疆产品线实现了从0.25kg到30kg的全区间布局，尤其在轻载与中重载场景形成了连贯的产品梯队；此外，其核心产品如CR系列、M系列的精度可达±0.02mm~±0.05mm，优于或持平于同类负载区间的竞品型号，为其在高精度作业场景中提供了可靠的性能支撑。图表48：主要协作机器人厂商产品参数品牌系列有效载荷（KG）工作半径（mm）重复精度（mm）轴数CR系列3-30620-1800±0.02-±0.05六轴越疆Nova系列Magician系列2、50.25-0.75625、850320-450±0.05±0.1-±0.2六轴四轴、六轴M系列0.75、1.5440±0.02-±0.05四轴is系列7-35886.5-2100±0.02-±0.05六轴ih系列3-16625-1350±0.02-±0.03六轴遨博i系列3-20625-1650±0.02-±0.1六轴c系列5886.5±0.1六轴e系列3-10625-1350±0.02-±0.1六轴优傲e系列UR系列3-1615-30500-13001300-1750±0.03-±0.05±0.05-±0.1六轴六轴疆机器人官网，遨博机器人官网，优傲机器人官除了以上四大系列协作机器人本机外，越疆还推出了多种复合机器人。与标准的四轴及六轴协作机器人相比，复合机器人整合了移动底座、咖啡站等额外部件，以及可执行精密工作的定制编程，例如用于咖啡制作的复合机器人，可完成咖啡制作及拿铁拉花等任务。除了面向协作机器人集成商和精通技术的终端用户这两大客户群外，复合机器人还针对技术专业知识不够娴熟的客户提供便利解决方案。越疆协作机器人配件生态丰富，赋能场景拓展。越疆机器人的协作机器人产品配件主要分为两类：一类是视觉传感器、力传感器及电动夹爪等模块化部件，可根据所需使用场景灵活连接到CR系列及Nova系列；另一类是Magician系列配件，用于实现更佳的STEAM课程学习体验。这些配件设计上兼容自研运动控制算法及整机结构设计，能充分缩短配件编程时间，减少二次开发需求。港股图表越疆复合机器人 图表越疆配件系统（±0.02mm）3C电子、金属加工等复杂工业环节；Nova系列以轻量化与人机协同为核心，适配咖啡制作、农业修剪、理疗服务等商业场景；Magician系列聚焦教育科研，支持从K12到高校的STEAM教学与轻工业测试；M系列则面向中小批量生产，以±0.05mm精度满足3C制造、零售自动化等需求。目前，公司产品已拓展至汽车、消费电子、医疗、农业、零售、教育等十余个行业，累计落地超200个应用场景，体现了其系统化布局与全面的场景覆盖能力。图表51：越疆产品应用生态行行业 工作汽车制造

3C制造 螺丝锁附、点涂胶、笔本内板装、电零件拣及子零加半导体制造 晶圆测试及半导体塑料封机材料工以芯片入测试家电制造 冰箱功能检查、洗衣机陷检、燃灶电控制板检、空部件缺检查装配加工金属加工 原材料等材料加工、机零件接及光除锈

锂电池制造 螺丝锁附、材料加工及芯粘合化工 材料加工、化妆品瓶上、危化学分类拆垛切割抛光及贴卫浴产品制造 卫浴产品功能测试及喷漆食品饮料生产 原材料加工、包装及码垛商业场景 拿铁拉花、奶茶冲泡、鸡及薯条饪、淇淋作、酒、人贩卖面条饪、戏互动医疗 骨科手术、艾灸及超声检测科研 试剂测试、药物分拣及试、液样分拣处理建筑 建筑材料加工及墙面粉刷港股家具制造 家具面板抛光及原材料工农业 葡萄采摘、作物分拣、业机自动料理疗 定位艾灸点、控制艾灸度及间以进行准化摩Nova系列

农业 修剪及嫁接植物、固定株嫁部位识别熟的莓、摘草、轻放摘的食品生产 标签食品纸盒包装及检标签置商业场景 控制快门、绘画、调酒饮料泡、舞台备及置场、冰淋制作咖啡泡科研 运输孵化器、进行科研虫饲工作混合剂、取及录试结果3D建模 识别人或物体，并自动成模型科研 复制编程、图形编程、像识、手识别教育的工业4.0模拟Magician系列轻工制造商业场景喷墨印刷、手机测试、手机背板贴标、电路板测试以及黄金首饰称重及分拣无人贩卖、食品烹饪及冰淇淋制作3C制造汽车制造汽车钥匙分拣、材料加工、汽车部件装配M系列家电制造锂电池制造电子控制板测试、部件加工、平板触摸屏测试及部件插件电芯粘合科研测试样机处理、试管放置及药品分拣商业场景无人贩卖、自动咖啡研磨及眼镜清洁网，公司招股说明越疆将从产品性能升级、工艺平台升级、场景。在产品演进方面，公司将分层推进：2025年启动预研，2026年完成多规格开发，旨在Nova系列进行轻量化改造，预计年启动量产，以更好切入空间受限的商业与医疗场景，并计划于2025年启动医疗专用系列的样机开在生态与平台层面，越疆将深化配件体系，通过自研与开放合作增强配件的通用性与集成度；其工艺设计平台也将持续扩展工艺库，覆盖更多应用场景。此外，随着AI技术进步，公司计划迭代X-Trainer平台以提升机器人的泛化能力，并布局开发更安全、轻便的家用协作机器人，逐步开辟家用服务新场景。我们预计越疆机器人的应用场景有望实现更广泛的拓展与深化。在工业领域，通过下一代CR系列的持续升级，以及现有系列轻量化型号的量产，将进一步渗透高复杂度工业场景和空间受限的商业、医疗场景。医疗领域，随着医疗健康专用系列的研发与量产，协作机器人将在医疗作业中发挥更重要作用，助力提升医疗服务的精准性与安全性。此外，依托工业技术积累，越疆将向家庭服务场景延伸，通过迭代X-Trainer平台、研发更安全轻便的家用协作机器人，让协作机器人走进家庭，承担起日常服务等工作，为家庭生活带来便利。港股图表52：越疆机器人未来产品规划路径股说明越疆机器人已构建起全球化、分层化的直销与经销体系，业务覆盖中国内地、欧洲、美洲、亚太等核心区域，服务网络延伸至超80个国家及地区，形成多区域协同发展格局。直销主要面向终端用户（制造业、教育、科研等）与系统集成商，其中集成商贡献超60%收入，且超35%202126%年上半年的图表2021-2024H1直销收入及占比 图表2021-2024H1直销客户情况（百万

亚太市场 美洲

直销客户数目 留存率（右轴）元1500

欧洲市场 中国内地 2021

50%40%30%20%10%0%

（家 000

85%80%75%70%65%60%55%50%45%40%股说明 股说明港股图表2021-2024H1经销收入及占比 图表2021-2024H1经销商情况（元）1800

亚太市场美洲

90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%

0

经销客户数目（家） 平均经销商价值（千元留存率（右轴）股说明 股说明公司将加大对国际市场的本地化投入，抢占国际市场新机遇。公司未来计划锚定泰国、墨西哥及阿拉伯联合酋长国三大市场设立海外附属公司，泰国作为东南亚既有最大市场，墨西哥依托现有合作基础有望实现业务快速增长，阿联酋则受益于教育科技市场的快速发展与机器人教育潜力，通过本地化运营提供产品陈列、培训及售后服务，强化品牌知名度，借助该等市场处于协作机器人发展初期、参与者有限的机遇抢占先机，全面支撑销售网络的全球化拓展与深度渗透。图表泰国、墨西哥、阿联酋协作机器人市场规模 图表公司未来销售网络建设规划 股说明 股说明在年于山2022年起向自行生产过渡，2023年又在青岛增设生产设12月，除印刷电路板装配、MG产品仍外包生产，其余生产流程主要由自有设施完成。公2024H1其利用率分别为70.8%；青岛生产基地专注于复合机器人的生产，2024H1其产能利用率为43.8%。两大生产基地产能充足，随着后续商业化落地程度的加深，公司产品交付有保障。图表59：公司产能及利用率生产基地建筑面积(m^2)生产线产能（台）产量（台）利用率（%）20212022 20232024H120212022 20232024H120212022 20232024H1四轴- 239512493610422- 787194384583- 32.937.844.0日照34104.6六轴- 447248322384- 261929631688- 58.661.370.8青岛21664.0复合- -11901094- -406479- -34.143.8股说明在2026年完成设备采购、人员培训及产线投产，2027年正式运作，借此提升产品性能可靠性、降低故障与保养成本，预计年节省生产成本约万元；同步推进机械加工能力升级，2025年规划设备采购、人员招聘，强化精密加工水平，以提高产能效率、控制成本。针对新一代产品与关键部件，布局柔性生产线建设，2025年完成技术研究后规划设备、人员，引入自动化工艺，增强产能弹性以适配市场需求波动。此外，公司还将积极布局具身智能协作机器年启动生产基地筹备，2026-2027年推进基地建设与投产，通过拓展产品功能，挖掘新应用场景。图表60：越疆机器人生产线升级规划股说明四、抢占具身智能发展高地，积极推进商业化落地越疆在协作机器人领域十余年的技术积累，为具身智能的发展奠定了坚实基础。在感知层面，其通用控制平台支持多传感融合与实时处理，而SafeSkin柔性皮肤技术可实现对近距离物体的高灵敏度检测，为环境感知提供了硬件支持。在行动与控制层面，运动学标定、轨迹规划及柔顺力控等技术保障了机器人运动的精确性与适应性。同时，公司在电机、编码器、一体化关节等核心部件上的自主研发，以及驱控一体化架构，为具身智能系统提供了稳定、高效的执行基础。此外，其遥操作技术还可为AI训练提供高质量真实数据，助力模型泛化能力的提升。图表61：越疆具身智能研发技术基础股说明越疆丰富的场景经验有助于加速具身智能落地。协作机器人在这些场景中与人类合作，共同完成任务，具身智能更强调智，即智能体拥有物理身体，通过与环境的交互来感知、学习和执行任务。越疆通过服务200+场景，以及构建了一个庞大的工艺知识库，这种场景经验有助于加速公司具身智能的商业化落地。一方面，如此众多的场景可以为具身智能大模型提供真实可靠的训练数据，有助于公司训练出鲁棒、泛化能力强的具身大模型；另一方面，协作机器人丰富的场景知识有助于了解特定任务的物理约束、环境限制和质量标准，从而帮助公司设计出更合理的硬件集成方案以及更有效的任务规划策略，大幅缩短具身智能在特定场景中的系统调试与部署时间。越疆广泛的销售网络为具身智能商业化提供有力销售支持。越疆目前已经于中国及全球建立起了地域多元化的广泛客户群，遍布80多个国家及地区。公司通过直销及经销商分销协作机器人产品，实现了广泛的客户覆盖。由于协作机器人的下游应用场景和具身智能高度重叠，因此其目标客户也有较高的一致性，越疆广泛的销售网络能够为具身智能商业化落地后的销售渠道建设提供潜在支持。图表丰富场景经验有助于加速具身智能落地 图表广泛的销售网络为具身智能商业化提供支持已形成机械臂+人形机器人+机器狗的多形态具身智能产品矩阵越疆积极抢占具身智能发展高地，现已推出AI+机械臂、人形机器人Atom、机器狗多款具身智能机器人产品。经过多年技术、渠道等资源的积累，越疆积极把握具身智能赛道，2024年4月发布X-Trainer，借模仿学习神经网络开启商业化AI+机械臂探索。2025年持续突破，2月成立产业联盟整合资源，3月推出人形机器人Atom与单臂RoboPilot，前者凭神经驱动、多机协同拓展工业场景，后者靠AI集成实现主动决策，后续又陆续推出六足、四足机器狗、Atom第二代具身智能机器人、具身智能轮式机器人产品；此外，公司积极与腾讯、药师帮达成战略合作，持续进行产品创新与生态协作。图表64：越疆具身智能产品发展历程网，公司官方公众、AI训练平台融合视觉大语言模型与模仿学习神经网络越疆X-Trainer是一款基于具身智能理念开发的AI训练平台，其核心架构融合视觉大语言模型与模仿学习神经网络，形成端到端的控制体系。该平台采用双臂遥操作系统，通过同构型主从手设计实现高精度数据采集，主手硬件经低摩擦电机与轻质结构优化，确保操作柔顺性与轨迹复现精度，从手搭载工业级Nova双臂机械臂，重复定位精度达，可在25Hz250Hz150%。高训练效率结合强化学习可实现非结构化环境的快速泛化。通过402小时即可完成行为克隆，较Figure训练时间。该平台还支持多模态大模型训练，顶部摄像头协同采集多维度数据，结合强化学习优化，实现从结构化到非结构化环境的任务泛化。图表65：越疆AI训练平台X-Trainer网，公司官方公众新一代具身智能产品具备人的环境理解能力及任务泛化能力，实现多项关键功能突破。RoboPilot过集成AI边缘计算与实时环境建模，实现了感知-决策-执行的智能闭环，在动态非结构化环境中展现了任务泛化能力与跨场景迁移适应性。该机器人的核心功能突破包括：自主决策，无需预先编程即可完成实时任务规划与执行；实时避障，在毫秒内识别障碍并规划无碰撞路径；以及仿真迁移，支持从虚拟训练到物理部署的一键切换，可减少实机调试时间。在应用层面，RoboPilot广泛适用于工业制造（如无序分拣，效率达600件/小时）、商业服务（如咖啡拉花、餐具清洗）及医疗辅助等领域，并兼容多款越疆机械臂型号，同时为科研+单臂具身智能机器人，一款以"感知决策控制执行"为核心的便携式通用数据采集平台，为轻量型场景设计。图表66：越疆新一代具身智能产品RoboPilot网，公司官方公众、全新具身智能机器人Atom，具备灵巧操作、仿人直膝行走、多场景适应及多机器人协同先进技术。越疆推出的具身智能人形机器人DOBOTAtom，是全球首款融合灵巧操作+直膝行走技术的工业级解决方案，具备多场景适应与多机协同能力。其核心技术体现于四个方面：灵巧操作，基于神经驱动系统（NDS）实现28个上肢自由度的端到端高频闭环控制，支持精细化任务；仿人直膝行走，采用仿人直膝行走系统，较传统屈膝行走降低能耗，适应多种工作站高度与狭窄空间；多场景泛化，依托具备1亿参数的机器人操作模型（ROM-协同能力，借助高算力边缘系统实现多机器人及人机无缝协作，提升整体作业效率。该机器人旨在应对柔性制造与复杂服务场景中的精准操作需求。多版本针对性覆盖客户需求。当前Atom共有4个版本：Max旗舰版（41自由度，12自由度灵巧手，1500TOPS端侧算力，支持VR/MR沉浸式操控及远程分离控制）、Trainer训练版（29自由度，预设端到端操作模型，支持快速部署与模型迭代）、Standard标准版（20自由度，适合基础体验及OTA升级）、AtomD数采版（专为大规模数据采集设计，支持多末端执行器及高清视觉采集），可满足工业制造、商业零售、物流仓储、科研教育等不同场景的需求。港股图表67：越疆全新具身智能机器人Atom（Max-旗舰版）网，公司官方公众越疆于WRC2025上发布全新一代DOBOTAtom第二代，在技术特性与应用场景上实现进一步拓展。该产品重新定义了机器人商业化门槛，通过技术迭代实现对工业、商业、家庭场景的贴身适配，其双脑协同决策系统与毫米级操作精度提升了工业柔性生产效率，同时向商业应用及生活服务场景渗透，从作业劳动延伸至情感陪伴领域。在工业场景演示中，Atom第二代依托双脑协同决策系统实现双臂精准联动。Atom第二代左手能将机械臂轴承旋紧至0.1毫米公差内，右手同步精准地将不同规格的零件分拣至六宫格料箱，通过双脑决策实现双臂协同作业，为工业柔性生产提供了更高精度的操作标准。在商业服务场景验证中，该机器人的环境适应性与交互响应能力得到充分展现。在接打爆米花任务中，Atom第二代可在狭窄的操作台之间灵活转身，以平稳且精准的动作将爆米花倒入盒中递给观众，同时，还能快速回应观众的挥手、比心、鼓掌等互动需求。在柠檬茶摊位，Atom第二代通过指尖压力传感器感知杯身重量变化，轻柔拿取柠檬片，为观众接取并递上一杯柠檬茶。制作煲仔饭时，其左手拿起油壶倒油的角度与右手按下电饭煲开关键的时机同步，且能依据烹饪进度自主决策加入不同食材的顺序。Atom第二代在多场景下的稳定运行，不仅体现了越疆在具身智能领域的技术突破，更验证了人形机器人跨场景商业化应用的可行性。港股图表二代工业场景双脑决策+双臂协同 图表二代商业场景演示示意方公众 方公众越疆工博会发布新品轮式人形机器人DOBOTATOM-W。在2025CIIF上，越疆面向全球发布具身人形机器人工业实力派新品轮式人形机器人DOBOTATOM-W，该款产品突破了轮式人形机器人一体化全身控制技术，实现手-眼-脚协同的双臂高精度操作，拥有高动态场景运动能力，尤其适配当前汽车、电子、半导体等行业多品种、小批量的柔性生产需求，以及化工、冶金等行业无人化车间。图表DOBOT轮式机器人 图表DOBOT拥有高动态场景运动能力 方公众 方公众、四足Rover全新六足仿生机器狗，具备高稳定、静谧、运动性及超强负载，具备实时适应环境变化能力。越疆全新六足仿生机器狗，是一款集认知、动作、机动三大核心能力于一体的具身智能产品，其技术创新聚焦四大维度：采用三角支撑、三点触地的六足结构，大幅减少姿态波动，提升抗滑动稳定性；拉力接近自身体重的5倍，可高效应对重载任务；运行噪音达图书馆级水平，通过天然低冲击步态实现安静操作；具备灵活的接地策略与多关节协同响应能力，能在离散地形中通行，上下陡坡全程不减速。该产品突破传统移动平台局限，支持模块化扩展与多类型场景任务执行，是面向教育科研、行业巡检与智能服务场景的下一代多足智能载体。可于能源领域危险环境巡检、应急救灾、工业4.0转型场景实现落地应用。在应用场景上，该六足机器狗明确指向存在人力替代刚需的领域：能源领域中，凭借防爆设计和全地形移动能力适用于石油平台、光伏电港股站等危险环境巡检；应急救灾场景下，依托卓越越障性能和稳定通信系统可深入地震废墟、火灾现场执行搜救任务；工业4.0转型中，结合机械臂的移动操作能力为柔性生产线提供新解决方案。图表72：越疆全新六足仿生机器狗网，公司官方公众首款家庭实用型具身智能机器人，以7499元定价实现了高性能与消费级市场的有效对接。越疆全新发布四足机器狗RoverX1，该产品通过三大核心技术构建了完整的家庭场景解决方案，其双视觉跟踪系统赋予机器人3公斤的实用负载；基于自研开放平台的可编程架构，支持用户根据个性化需求开发多样化的应用功能。在具体应用层面，展现出多维度的实用价值。24小时自主巡逻与异常情况预警；在教育维度，其开放的编程接口同时支持图形化与代码编程，为不同年龄层提供沉浸式人工智能教学实践平台。此外，通过语音交互、物品递送与情感响应功能，该款机器人还能成为家庭生活中的主动式智能伴侣。图表可用于家庭安防 图表可作为家庭主动式伴侣方公众 方公众港股越疆以机械臂+人形+多足+轮式多形态机器人为载体，展出全球首个多形态具身机器人平台。在2025CIIF上，越疆推出多形态具身智能超级工厂，该平台通过一个工厂智能枢纽进行集中决策，该枢纽基于多模态感知设备构建全维度环境模型，并利用工业领域大模型增强推理能力，从而对复杂任务进行合理分解与动态分配。在执行层，双足人形机器人凭借拟人化及一机多能的能力完成一系列精细化操作和移动作业，轮式人形机器人凭借灵活移动与媲美人类操作等能力自主完成操作、搬运等任务，多足机器狗可完成非结构化特殊环境搬运、移动等任务，协作机械臂则完成单个工位高重复性、高精度的智能化柔性作业。具身智能超级工厂图表75：越疆多形态具身机器人平台网，公司官方公众除了机械臂、人形机器人、机器狗外，越疆还研发了中华龙鸟仿生智能体。越疆中华龙鸟仿生智能体以原始中华龙鸟为仿生对象，融合了古生物学研究、精密机械工程与人工智能技术，在机械结构上，采用硬壳零件作为核心骨架，并设计灵巧关节与随动部件，确保了运动的自然流畅性与生物相似性；在外观塑造上，通过软质填充材料与手工植皮工艺，精准还原了肌肉轮廓与羽毛分布，实现了极高的视觉与触感仿真度。产品还植入了多模态具身智能内核，使其具备环境感知、自主决策与自适应运动控制能力，从而超越了传统程序化机器人的行为模式，展现出生命般的协调与灵动。此产品不仅为高端文旅、科普教育及影视特效领域提供了可复用的技术示范，更标志着仿生机器人在实现动态展示、互动体验与商业化应用方面取得了实质性突破。图表中华龙鸟仿生智能体结构拆解 图表越疆中华龙鸟仿生智能体 方公众 方公众公司积极推进和不同行业领军企业的战略合作，探索具身智能落地场景。①2025年5月12日，公司与腾讯云在深圳签署深化战略合作协议，腾讯云基础设施加速越疆在具身智能港股远控、语音交互等应用落地，双方将联合打造云端大模型+边缘设备+机器人终端一体化解决方案，共创多元场景应用方案，拓展制造、商业、教育等场景智能化创新升级。6月3日，公司与中国院外医药产业最大的数字化综合服务平台药师帮签署战略合作协议，聚焦医药具身智能机器人、AI大模型及药品物联网技术等，共同探索智慧解决方案在医药研发、仓储、配送、零售③2025年11月4日，越疆机器人与浪潮云正式签署全球战略合作协议，产品共建方面，双方将共同打造大脑-本体-训练场一体化解决方案，数据协同方面，越疆与浪潮云将共建机器人训练场与数据采集中心。11新兴领域的应用场景，特别是在具身智能等前沿方向共创创新解决方案，并优先在各自的客户与渠道体系中开展商业化落地与试点推广。1Robota运营场景，共同探索机器人技术在车辆清洁、维护、补能等环节的创新应用。图表78：越疆积极通过战略合作探索具身智能落地场景网，公司官方公众公司具身智能产品已有落地订单，凭借具身智能产品的不断迭代，产品性能逐渐获得市场认可。①2025年10月29日，公司与业内领先的现代化高精密制造企业瑞德丰正式签署具身智能机器人采购合同。瑞德丰将向越疆采购总金额超8050万元，包含人形机器人及具身智能协作机器人在内的产品与解决方案，深化具身智能机器人在高端精密制造等工业场景的融合与规模化应用。420251000台具身智能机器人。蓝思科技将重点推动人机协同作业、产线柔性部署与多工序无缝流转，这一决策基于越疆机器人在蓝思生产线上的长期卓越表现，是对越疆机器人产品性能、品质保障与服务体系的充分肯定。2710000家门店网络为基础，共5000台。图表越疆与蓝思科技达成战略合作 图表越疆与绿源集团达成战略合作方公众 方公众五、投资建议按照产品划分，公司销售收入主要来自于六轴协作机器人、四轴协作机器人、复合机器人与其他。六轴协作机器人：六轴机器人应用场景广泛，其在制造、零售业、医疗健康、STEAM教育以及科研等领域应用需求有望不断增长；公司凭借全栈自研技术体系、多元化产品矩阵等竞争优势有望逐步扩大份额，预计未来3年将保持较快增速，我们预计2025-2027年收入增速分别为42%、40%、38%。四轴协作机器人：四轴协作机器人结构相对简单、销售单价较低，我们预计公司未来3年四轴协作机器人收入保持小幅增长，增速维持在5%。复合机器人：与标准的四轴及六轴协作机器人相比，复合机器人整合了移动底座、咖啡站等额外部件，以及可执行精密工作的定制编程，比如用于咖啡制作的复合机器人等，在特定市场领域有望持续放量，我们预计2025-2027年收入增速分别为55%、45%、35%。其他：2025年公司推出多款具身智能产品，并已取得订单，我们暂时将此类产品归类至其他板块，随着相关订单确认收入，该板块有望实现高速增长，预计2025-2027年收入增速分别为30%、550%、110%。图表81：公司营业收入拆分及预测单位：人民币百万元202320242025E2026E2027E六轴协作机器人收入134209297415573yoy28%56%42.0%40.0%38.0%收入占比47%56%59.2%55.2%53.3%四轴协作机器人收入10096101106111yoy-1%-4%5.0%5.0%5.0%收入占比35%26%20.1%14.0%10.3%复合机器人收入345788127172yoy9%65%55.0%45.0%35.0%收入占比12%15%17.5%16.9%15.9%其他收入191216105220yoy388%-33%30.0%550.0%110.0%收入占比6%3%3.2%13.9%20.5%ind我们预计公司2025-2027年分别实现营业收入5.01、7.53、10.76亿元，同比分别增长34.08%、50.26%、42.89%，归母净利润分别为-0.55、-0.11、0.66亿元，同比分别增长41.99%、79.54%、684.54%，首次覆盖给予买入评级。重要财务指标202320242025E2026E2027E营业收入(百万元)286.75373.68501.03752.851,075.73YoY(%)18.9830.3234.0850.2642.89净利润(百万元)-103.28-95.36-55.32-11.3266.15YoY(%)-96.817.6741.9979.54684.54毛利率(%)43.5446.5647.9547.9648.29销售净利率(%)-36.02-25.52-11.04-1.506.15ROE(%)-27.67-9.86-6.07-1.266.84EPS(摊薄/元)-0.23-0.22-0.13-0.030.15P/E(倍)-163.83-177.43-305.88-1495.29255.80P/B(倍)45.3317.4918.5518.7917.50六、风险分析具身智能技术商业化进程存在不确定性，当前该领域技术迭代速度快，越疆虽已推出多款具身智能产品，但相关技术在复杂非结构化环境中的泛化能力、长期稳定性仍需市场验证，若技术落地进度不及预期或产品故障率高于行业平均水平，可能影响客户信任度与订单转化。同时，人形机器人、六足机器狗等新品类的量产成本控制难度较大，若规模化生产后成本下降幅度不及预期，将对毛利率产生压力。行业竞争加剧可能挤压市场份额，全球协作机器人及具身智能赛道参与者持续增多，既有传统工业机器人%，受国际贸易政策变动、汇率波动及本地化服务能力不足等因素影响，海外市场拓展存在不确定性，若主要海外市场需求下滑或进入壁垒提升，将对整体营收增长形成制约。综合毛利率是公司盈利预测及估值模型的重要假设，将持续受到市场竞争、原材料价格、汇率、运费等外部因素的影响产生波动，若毛利率不及预期将对于业绩产生不利