CN116878707B 一种残余应力检测方法及及其检测装置 （浙江航工智能科技集团有限公司）

本发明公开了一种残余应力检测方法及及2E.对当前待测区域(2)内的标记点(3)检测完毕后，进入下一待测区域(2)外的等待区在步骤C中，移动平台根据规划的待测区域及其标记点，沿规划的检测路径依次行在当前待测区域内，通过视觉相机确定标记点的实时空间位置备(8)通过对待测位置和/或标记点(3)发射X射线，并对产品表面待测位置和/或标记点(3)进行应力数据的采集，再通过数据分析处理软件对采集到的数据进行分析生成奥氏体备(8)包括布置在机械手(7)的执行末端的二维探测器(8.2)和X射线发生装置(8.1)，X3检测单元，且所述移动平台(4)通过激光避障单元和障碍检测单元在其两侧形成第一减速还包括数据库(10)，以及分布式存存储在数据库(10)内的至少一项(13)与测试设备(8)相配置，工作项(13)设置有几何数据单元(16)，每个几何数据单元测舱体(1)的几何模型，标准存储单元(14)获取几何模型的标准应力数据，实测存储单元8.一种残余应力检测装置，根据权利要求1至7任一项的试设备包括机械手和设置在机械手执行末端的X4[0011]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种残余应力检测方[0014]C.残余应力检测，由视觉相机引导机械手运行并对当前检测区域内的标记点对5表面待测位置和/或标记点进行应力数据的采集，再通过数据分析处理软件对采集到的数第二减速控制器，并在第一减速控制区和第二减速控制区内被设置为触发减速到设计速6测试限制，多自由度的移动平台和机械手的执行末端可以使得设备的检测部分可在空间低的功率(45W)即可获得足够强度的X射线衍射强度，在保证高衍射强度的前提下将X射线7[0050]图13为本发明的数据库的连接框图(变化工作项的数据模块与工作项的数据模块8[0066]E.对当前待测区域2内的标记点3检测完9有几何数据单元16，每个几何数据单元16对应配置有标准存储单元14和实测存储单元15，[0080]测试设备8还包括数据分析模块11和数据管理模块12，数据管理模块12支持不同格式的数据录入，并连接多个工作项13，以对多个测试设备8录入实行模型表达与数据管理，数据分析模块11对每个测试设备8的测试数据和测试设备8的设备状态数据实时分析，另一方面为测试状态和测试设备本身的一系列管理工作提供2.1，覆盖第二部分的第二检测区域2.2，以及覆盖第一部分和第二部分的第三检测区域测区域2.3覆盖在第一检测区域2.1和第二检测区域2.2之间(实线表示)，在该检测路径5的周侧得到多维度的衍射强度峰值，进而优化德拜环和应力云图的应力分布和数值的呈轮廓均与部分之间的区域也可采用上述的重合检测，以得到更为精确的应力云图和德拜[0088]具体的，变化部分1.1还可根据多自由度的机械手7上的执行末端划分呈多个部而三类检测装置8.5被设置为辅助上述的检测装置，其用于在变化部位处进一步实施上述还包括承载旋转装置9动作并驱动舱体转动一角度，数据管理模块12分别记录承载旋转装测舱体1的转动优选是在当前移动平台4行进完成一次轴向方向上的[0096]承载旋转装置9与数据库10、数据分析单元、数据采集单元和数据管理模块12连[0097]在一些情况下，待测舱体1的度显示计用于调整被测样品表面和设备的相单独模块均可拆分独立搭载配合其他模块而适用于多种残余应力检测场景及其他的装配、体的承载旋转装置9，以及搭载有测试设备的移动平台，所述待测舱体外周规划有检测路设置在机械手执行末端的X射线发生装置和[0121]需要指出的是，移动平台4正确的到位是检测设备实施残余应力检测和分析的重在减速停止区4.3前方形成第二减速控制器，并在第一减速控制区4.1和第二减速控制区[0122]值得一提的是，步骤A中环境地图的编辑通过移动平台4