佳木斯大学《控制工程基础》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)

站名：站名：年级专业：姓名：学号：凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。…………密………………封………………线…………第1页，共1页佳木斯大学《控制工程基础》2025-2026学年第一学期期末试卷(B卷)注意事项:1.请考生在下列横线上填写姓名、学号和年级专业。2.请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写答案。3.不要在试卷上乱写乱画，不要在装订线内填写无关的内容。4.考试时间120分钟专业学号姓名题号一二三四五六七八总分统分人复查人得分得分评分人一、单项选择题（每题1分，共20分）1.在控制系统中，反馈控制的基本原理是：A.控制对象直接受到控制信号的调节B.控制对象不直接受到控制信号的调节C.控制对象受到控制信号的调节，同时反馈信号调节控制信号D.控制对象受到控制信号的调节，但反馈信号不调节控制信号2.下列哪种系统属于线性系统？A.非线性系统B.线性时不变系统C.线性时变系统D.非线性时变系统3.在控制系统中，比例控制的作用是：A.提高系统的稳定性B.减小系统的超调量C.提高系统的响应速度D.提高系统的稳态精度4.下列哪种控制器属于比例-积分-微分（PID）控制器？A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例-积分控制器5.在控制系统中，系统的开环传递函数G(s)=K/(s+1)，则系统的稳态误差为：A.0B.1C.KD.K/26.在控制系统中，系统的动态性能指标中，上升时间是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间7.在控制系统中，系统的稳定性判据是：A.系统的传递函数的极点都在左半平面B.系统的传递函数的极点都在右半平面C.系统的传递函数的极点都在虚轴上D.系统的传递函数的极点都在复平面上8.在控制系统中，系统的动态性能指标中，超调量是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间9.在控制系统中，系统的动态性能指标中，调节时间是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间10.在控制系统中，系统的动态性能指标中，稳态误差是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间11.在控制系统中，系统的动态性能指标中，阻尼比是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间12.在控制系统中，系统的动态性能指标中，过渡过程时间是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间13.在控制系统中，系统的动态性能指标中，超调量是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间14.在控制系统中，系统的动态性能指标中，调节时间是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间15.在控制系统中，系统的动态性能指标中，稳态误差是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间16.在控制系统中，系统的动态性能指标中，阻尼比是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间17.在控制系统中，系统的动态性能指标中，过渡过程时间是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间18.在控制系统中，系统的动态性能指标中，超调量是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间19.在控制系统中，系统的动态性能指标中，调节时间是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间20.在控制系统中，系统的动态性能指标中，稳态误差是指：A.系统输出从稳态值的10%上升到稳态值的90%所需的时间B.系统输出从稳态值的90%上升到稳态值的10%所需的时间C.系统输出从稳态值的50%上升到稳态值的100%所需的时间D.系统输出从稳态值的100%下降到稳态值的50%所需的时间二、多项选择题（每题2分，共20分）1.下列哪些属于控制系统的基本组成？A.控制对象B.控制器C.反馈环节D.输入信号2.下列哪些属于控制系统的分类？A.开环控制系统B.闭环控制系统C.开环-闭环控制系统D.闭环-开环控制系统3.下列哪些属于控制系统的性能指标？A.稳定性B.响应速度C.稳态精度D.超调量4.下列哪些属于控制系统的设计方法？A.经典控制理论B.现代控制理论C.人工智能控制D.机器人控制5.下列哪些属于控制系统的应用领域？A.工业控制B.医疗控制C.交通控制D.环境控制6.下列哪些属于控制系统的基本组成？A.控制对象B.控制器C.反馈环节D.输入信号7.下列哪些属于控制系统的分类？A.开环控制系统B.闭环控制系统C.开环-闭环控制系统D.闭环-开环控制系统8.下列哪些属于控制系统的性能指标？A.稳定性B.响应速度C.稳态精度D.超调量9.下列哪些属于控制系统的设计方法？A.经典控制理论B.现代控制理论C.人工智能控制D.机器人控制10.下列哪些属于控制系统的应用领域？A.工业控制B.医疗控制C.交通控制D.环境控制三、判断题（每题1分，共10分）1.控制系统中的反馈环节是指将系统的输出信号与期望信号进行比较，并产生控制信号的环节。（）2.控制系统中的控制器是指根据输入信号和反馈信号产生控制信号的环节。（）3.控制系统中的控制对象是指被控制的物理量或物理系统。（）4.控制系统中的开环控制系统是指没有反馈环节的控制系统。（）5.控制系统中的闭环控制系统是指有反馈环节的控制系统。（）6.控制系统中的比例控制器是指只对输入信号进行比例放大的控制器。（）7.控制系统中的积分控制器是指只对输入信号进行积分的控制器。（）8.控制系统中的微分控制器是指只对输入信号进行微分的控制器。（）9.控制系统中的PID控制器是指同时具有比例、积分和微分控制的控制器。（）10.控制系统中的稳定性是指系统在受到扰动后能够恢复到稳态的能力。（）四、名词解释（每题4分，共20分）1.控制系统2.反馈环节3.控制对象4.开环控制系统