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文档简介
习题二
I、求证:&.a/)=c<“)+4%。
证明:R&,i)=E(%,Xj)=jjXjXjp(Xj,ydXjibij
C«")=矶七一〃%),(%-〃%)1
=0(七一%),(x厂叫JP(Xj,Xj$,tjM'dXj
=0(XiXJ-玉心一"%+W)P(Xj,Xj,k,tjWx/Xj
=R&,ij)一%〃%7%%+mxmXj
=R«Jj)-〃%叫
2、令x(n)和y(n)不是相关的随机信号,试证:若—=x(n)+y(n),WJmw=mx+m
和,=b:+b;。
证明:⑴
%=E[(o(n)]=EU(〃)+><//)]
=E[x(H)]+E[.y(/?)]
=叫+my
其叫(0(〃)一心2]
=©[M〃)+yS)-(/+勺)]2}
=E[(x(n)-inv)+(y(〃)一〃八)f
(2)
,22
=E[(x(n)-mx)]+E\(y(n)-mv)]+2E[(x(n)-mx)(y(n)-znv)J
=o-^+(j;+2[nim-inm-mm+inm]
J人J.r1J•%J人r,
=b;+b;
即HE+b;
3、试证明平稳随机信号自相关函数的极限性质,即证明:
①当T=o时,R,(0)=2,C(0)=o>
②当r=8时,R、(oo)=G(8)=0o
证明:(1)
凡(0)=卜2(/)〃。,工)公
Rs(r)=E[x(t)x(t+z)]
=jj犬⑺工(r+r)p(x、x,r)dx/lx
22=E[X2]=DX
C.v(r)=/?¥(r)-/^
Cx(O)=R,(O)_欣
=Dx-m^
=(Tx
(2)
Cv(oo)=lim[/?v(r)-/n;]
/?(□□)=limR(r)=limE[x.x.]
-g…=limR"⑺一"
=E(xi)E(xj)=m^.
=in\-m\-0
4、设随机信号1«)=4<:05。0,+35血1供/,线为正常数,月、8为相互独立的随机变
量,且E(A)=E(5)=0,量A)=0(8)=/.试讨论X⑺的平稳性。
解:(1)均值为
mx=七次⑺]=aAcoscoQt+Bsina)ot]
=E[AcoscoQt\+E[Bs\n豌”
=0
(2)自相关函数为
Rx(t9t+T)=E[x(t\x(t+r)]
=E[(Acosa)ot+BsincoQt)(AcosT)+coQ[t+r))]
2
=E\Acosco()tcosco()(t+r)+ABcoso(Jsin供)(/+r)+
ABsin30rcos/Q+r)+8,sinco0tsin例)(r+r)]
2
=E[Acos690rcosco[}(t+r)]+E[ABcosco^tsin/。+7)]+
Ef.A^sin①Jcosfy()(f+r)]+E\B2sin//sin①+r)l
A、B相互独立
/.EAH=EAEB=0
故:&(f,f+r)=/cos(y()r与起始时间无关
2
(3)DX=/?V(0)=O-<OO
可见,该信号均值为一常数,自相关函数与起始时间无关,方差有限,故其为一个广义
平稳的随机信号。
5、设随机信号我/)=4+8/,力、A是两个相互独立的随机变量,且
E(A)=4,E(5)=7,DG4)=0.1,DCB)=2。求%⑴的均值、方差、相关函数和协方差函数。
解:⑴
=E\At]+E\Br]
=4r+7r
(2)
222
Dx=E[x(t)]=E[(At+Bt)]2n2
07=Dx-m~
=E[A2r2+B2r4+2AB?J',,…
=0.k2+56r3+2r4-(4r+7r2)2
22
=E[At]^E[BY]+2E[ABP]__159/2_47?
=0.1/+56/+2/
(3)
R\Q,t+r)=E[x(t\x(t+r)]
=E[(At+Bt2)(—(,+.)+B(t+r)2)]
=E[A2t(t+T)+B2t2(t+r)2+ABt(t+r)?+。+r)]
=0.\t(t+T)+It2(t+r)2+28r(r+r)2+28r2(t+T)
Cv(r,r+r)=Rx(tyt^T)-mx(t)mx(t+r)
mx(t+v)=E[x(t+r)]
=E[A{t+T)+B(t+r)2]
=4(r+r)+7(r+r)2
2222
Cx(r,/+r)=0.l/(/+r)+2/X/+r)+28/(/+r)+2812a+T)-(4/+7z)[4(/+r)+7(/+r)]
=-15.9r(r+r)-47/(/+r)2
6、若两个随机信号x(f),)0分别为x(7)=A(f)cos/,y(/)=B(r)sinr,其中A"),B(t)
是各自平稳、零均值相互独立的随机信号,且具有相同的自相关函数。试证明
z(r)=x«)+),0)是广义平稳的。
证明:
E[z(t)]=E[A(t)cost+B(t)sint]=E[A(t)]cost+E[B(t)]sint=0
Rz(t,t+r)=E[z(t)z(t+r)]
=E{[A(t)cost+B(t)sint]|A(t+r)cos(t+r)+B(t+r)sin(t+r)])
=E|costcos(t+r)A(t)A(t+r)+sintsin(t+r)B(t)B(t+r)]
=costcos(t+r)R4(r)+sintsin(t+r)RB(r)
=cosTRA(T)
00
D(z)=Rz(0)=RA(0)=D(A)<
均值为零、自相关函数与时间t无关、方差有限,故其是广义平稳的
7、设随机信号x(1)=Acos(o(j+0),式中力、夕为统计独立的随机变量,0在[0,
上均匀分布.试讨论xQ)的遍历性。
解:(1)首先讨论X。)的平稳性
P(x)=P(9)竽
——,()09«2%ex
p((p)=<24
.dx.
0,其它clx=——d(p
d(p
叫⑴=七口⑺]=匚M『)P(x)ax
=[ACOS(^Z+9)P(9)£Ud(p
丁2%]
=J()Acos((o0t+(p)—d(p
=(sin(%+0)甲
=0
%⑺=E[x(t)]=匚戈⑺p(x)公
=jAcos(卬+(p)p((p)d(p
=J;Acos(卬+0)d(p
=E[A]^0
=0
Rs(tJ+l)=E\x(t),x(t+T)\
=jAcos(^/+Acos(6y()(/+r)+(p)p((p)d(p
=E[A?]j;y--^[cos(^(2r+r)+2(p)+cos(o^\d(p与t无关
E[A2~\
=--——-2乃COSCDJ
4乃
D[A]
=—icos^r
D\A]
DX=R(0)=—L-1<QO
故x«)是平稳随机信号
(2)遍历性
m'1=lim——][Tx(t)dt
TTBCT'-T
1rT
=lim——Acos(卬+(p)dt=0=m(t)
T->cc27J,x
R\'⑺=hm^-STx(t)x(t+r)c/t
2/J-7
1r
=lim—jrJAcosgf+e)Acos(g(/+T)+e)]〃f
1eiA2
=lim——一[cos(2利/+2g+例)r)+cosq)zM/
T-XD2TJ"2
A2
=cosa^r
工段⑺
故Mf)不具有广义遍历性
8、随机序列x(〃)=cos(69o〃+e),e在[0,2万]上均匀分布,x(〃)是否是广义平稳
的?
解:由己知得
——^<(P<2TU
p((p)=<2乃
0,其它
①
〃人(〃)=E[x(〃)]=j3sgoil+(p)p((p)d(p
,2k1
=——cos(<y077+(p)d(p
Jo2)
1
[cos供)〃cose-sinco()nsin(p\l(p
2万
=0
②
Rx(m,n)=E[x(m)tx(n)]
产.d(pdx,
=cosi例)m+夕)cos(例4+0)〃(夕)------d(p
dxd(p
「2万11
=----|cos(例)+①o〃+0)+cos/(〃?-n)]d(p
Jo27r2
=止J;cosco()(m-n)d(p
1/、
=—coscoQ(fn-n)
1
=COS690r
③Dx=R、(0)=;v8
均值为与t无关常数,自相关函数与t无关,瞬时功率有限,故平稳
9、若正态随机信号的相关函数为:
一klsinTIT
①R、3=be21②尺
7tT
试分别写出随机变量戈“),M/+1),M/+2)的协方差矩阵。
解:由已知得
G(r)=K(r)-成
卜nCg=Rg-R、(8)
疔=R'3)
当凡(c)=V时,Ct(r)=/?v(r)-0=%⑺
e(())Cx⑴G⑵(&(())品⑴用⑵、
c.=Q(l)Q(o)G(l)=bRx(l)之⑼%⑴
<Q(2)Cx⑴G(o)J血⑵Rx⑴Rx(0”
1
/e21
②当(⑺=时,Cv(r)=/?v(r)-0=R、(r)
TIT
0(0)用⑴勺⑵(\0()、
Rx⑴010
C2=Rx⑴&(0)=b
Ex⑵&⑴仆(°”(00
10、如果信号是实函数,在下列函数中,哪些是功率谱函数?
②"底尸;③T--5(⑼;
'd/+3疗+3(O+1
cCO4
④1~~;——⑤——⑥——―—r
\+(0~+JCO(1+“)~1+2。+0
解:由已知得,实函数的功率谱函数为实偶函数,应满足:
S,(-⑼=s<。)⑷
-Sr(0)=S;(⑼S),S「(o)=S;3)S;3)(d)
Sv(<w)>0(c)
则可批判断⑤为功率谱函数,其中①不满足(d);②不满足(a);③Sx(0)=-3(0)<0不
满足(c);④不满足(b);⑥不满足(a)o
11、设X"),),。)是相互独立的平稳信号,它们的均值至少有一个为零,功率谱为
Ix八2
X(<y)=———,Y((o)=———,新的随机信号z(/)=x(r)+y⑺。求:①z«)的功率
“+16+16
谱;②x⑺和)*)的互谱密度。
解.:由已知得〃八=x(f),y(f)独立且平稳nz(f)平稳
凡⑺=E[z(r),z(r+r)]=E[(x(r)+y(r))(x(r+r)+y(r+r)]
=E[x(/)X/+r)++r)+x(t)y(t+r)+y(t)x(t+r)]
=%«)+%«)
iox
Sz(①)=[R7\r)edT
J-
==[&⑺+J:Ry(T)e-^dT
=5«3)+5V(⑼
=1
仆⑺=EMt),y(t+r)]=E[x(t)]E[y(t+r)]=0
nSp3)=。
12、已知平稳高斯信号加)的自相关函数为《⑴二公用。求X”)的一阶概率密度函
数p(x)及二阶概率密度函数〃(%,乙),其中石=M0),/=%)及
解:由平稳随机信号自相关函数的性质可得
E[x(t)]=,Rx(8)=o,D[x(t)]=Rx(0)=4
/、1,(X-"八11X.
则一阶概率密度函数〃(")=g=exp{-一彳:}二£/玄"Pf{-京}
11
对于二阶概率密度函数〃(』,々)二-=exp{--(x-/n)TC(x-m)}
2加」2rxx
其中5为x的协方差矩阵,啊为均值
段(。)
E[X](t)X]⑴]E[X](t)x2(t)]段⑴
c[&⑴=4
E[x2(t)xl(t)lE[x2(t)x2(t)]段(。“1
i
cj|CJ=4(l-e-2)
4(1-4)、
exp---(x-m)TC~\x-m)-
P(xpx2)=----=xx
21风
1——二-(x;+京-2/1工,),
8(1-e2)
13、令
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