毕业答辩ppt模板-电子科技大学成都学院

1、毕业论文答辩,作品名称 班级 姓名 指导老师：姓名,无线电子遥控车,摘要 前言 课题的提出 方案的论证与选择 硬件电路图 致谢,摘要,无线遥控也已经越来越普及，如空调、电视遥控等，将来遥控必定会有很大的发展空间。本设计采用单片机对小车电机的控制，以无线模块NRF2401传输技术实现一定距离的遥控功能。系统由硬件和软件部分构成，直流电机驱动模块设计制作。其中遥控系统由NRF2401模块组成。整个设计采用STC89C51单片机为核心，NRF2401作为无线发射与接收的控制，L298N作为驱动芯片来驱动直流电机；软件设计采用的是C51语言编程，利用主控程序实现对直流电机正转、反转、启动、停止四种运动

2、状态的控制，经实验验证遥控的距离可达10米。,前言,单片机以其强大的控制能力已经被广泛应用于诸多领域，配以各种接口传感器可以实现系统的智能化。无论是在工业控制领域、医疗卫生领域、还是在国防军事领域、航天航空领域，微控制器都起着举足轻重的作用。从最初的8位控制器到现在的16位、32位控制器都还有很大的发展和应用空间。,课题的提出,随着无线遥控技术的发展，特别是采用了先进的数字处理技术之后，工业无线遥控系统的运用范围更为广泛，安全性能也得到日益完善。无论在农业、林业、建筑业、载重运输行业或者工业领域，无线遥控技术的运用在满足各项工作、各类要求时，能够更加灵活、安全并且经济有效的完成。从红外线向高频

3、电磁波射频信号发展，遥控器用时就可以不用再考虑电器的位置和遥控器的指向等问题了。由于直流电动机在快速性、可控性、可靠性、体积小、重量轻、节能、效率高、耐受环境和经济性等方面具有明显的优势，故在当今国民经济各个领域 。,如玩具，医疗器械、仪器仪表、汽车、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及，以往数控机床系统均采用直流电动机。虽然当前交流电动机有逐渐取代直流电动机之势，但直流电动机仍被采用，并且已用于数控机床上的大量直流电机驱动系统还需要维护，因此了解直流电机驱动仍是很有必要的。本设计采用了单片机，用单片机进行对电动机的控制是可编程的。当需要进行复杂而精细的信息处理时，仅仅采用硬件所构成的系

4、统往往相当复杂，而采用单片机控制却十分简单。本设计结合无线遥控，通过设计单片机对直流电机的控制来增强对单片机和直流电机的掌握学习。,方案的选择与论证,系统方案一 本方案以AT89C51作为主控制芯片，采用红外作为无线传输装置，控制单片机驱动小车的行走。结构图如下：,本方案的不足之处,它对指向性要求很高，大家很容易体验到红外遥控器稍微偏离角度就不能进行操作。由于自然光及人工光源等背景光信号的介入，信号源以及以及接收端设备中电学、光学的噪声与干扰的影响，红外无线数字通信在有些场合质量差，此时还要加入信道编码部分；其次，红外无线传输对于发射功率要求较高，如果用电池来驱动的红外无线遥控实际意义不大；最

5、后，无线传输距离较短，一般都在10米左右的极限距离。,方案二,本方案以AT89C51作为系统的总控制芯片，无线选用NRF2401模块，由遥控上的发射模块向小车发送数字信号控制小车的行走。其结构图如下：,本方案优点,1、NRF2401模块最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强； 2、低功耗1.9 - 3.6V 工作，待机模式下状态仅为1uA ； 3、内置专门稳压电路，使用各种电源包括DC/DC 开关电源均有很好的通信效果； 4双通道数据接收，标配外置柱状天线，开阔地无干扰条件通信距离可达100米。 虽然，2.4GHz无线传输容易受到外接的干扰，传输的可靠性和实际传输距离会有一定的

6、影响，但与方案一相比，NRF2401相对于红外更具有优势，所以本项目设计采用方案二。,NRF2401模块介绍,NRF2401主要特性 NRF2401芯片是挪威Nordic公司推出的2.4G单片无线射频收发芯片，芯片内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器和调制器等功能模块，输出功率和通信频道可通过程序进行配置。该芯片具有接收灵敏度高、外围电路少、发射功率低、传输速率高、低功耗等优点。 NRF2401共有24个引脚，其引脚功能如表,驱动芯片的选择,由于直流电机需要驱动，设计中需要实现的是电机的正反转，考虑芯片ULN2803不能实现的反转功能，ULN2803是达林顿管输出器件，在电路中能起到大电流输

7、出和高压输出作用，主要是应用到异步电机的驱动中，再加上单片机本身产生的PWM波带载能力很低，驱动能力不足，不能直接驱动电机,最终决定选用驱动芯片L298N。,L298N功能,该芯片的主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为1.5A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。 L298N可驱

8、动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间可分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。,L298N引脚功能表,引脚 符号 功能 SENSINGA 此两端与地连接电阻检测电流，并向驱动 15 SENSING B 芯片反馈检测到的信号。 2 OUT 1 此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用 3 OUT 2 来连接负载。 4 Vs 电机驱动电源输入端。 5 IN 1 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全 7 IN 2 桥式驱动器A的开关。 6 ENABLE A 使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号； 11

9、ENABLE B 低电平时全桥式驱动器禁止工作。 8 GND 接地端，芯片本身的散热片与8脚相通。 9 Vss 逻辑控制部分的电源输人端口。 10 IN 3 输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全 12 IN 4 桥式驱动器B的开关。,直流电机,直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。,L298N与AT89C51和直

10、流电机的接线图如图,发送程序流程图,NRF24L01初始化流程图,开始,延时10um,CE=0;CSN=1; SCK=0;,设置信道工作为2.4GHZ,允许接收地址只有频道0,频道0自动 ACK应答允许,写接收端地址,写本地地址,IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送,设置发射速率为1MHZ,End,设置接收数据长度，本次设置为32字节,开始,延时10um,开始,延时10um,开始,CE=0;CSN=1; SCK=0;,延时10um,开始,CE=0;CSN=1; SCK=0;,延时10um,开始,写本地地址,CE=0;CSN=1; SCK=0;,延时10um,开始,写本地地址,CE=0;

11、CSN=1; SCK=0;,延时10um,开始,写接收端地址,写本地地址,CE=0;CSN=1; SCK=0;,延时10um,开始,写接收端地址,写本地地址,CE=0;CSN=1; SCK=0;,延时10um,开始,允许接收地址只有频道0,设置信道工作为2.4GHZ,允许接收地址只有频道0,设置信道工作为2.4GHZ,允许接收地址只有频道0,设置接收数据长度，本次设置为32字节,设置信道工作为2.4GHZ,允许接收地址只有频道0,设置接收数据长度，本次设置为32字节,设置信道工作为2.4GHZ,允许接收地址只有频道0,设置发射速率为1MHZ,设置接收数据长度，本次设置为32字节,设置信道工作为2.4GHZ,允许接收地址只有频道0,设置发射速率为1MHZ,设置接收数据长度，本次设置为32字节,设置信道工作为2.4GHZ,允许接收地址只有频道0,IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送,设置发射速率为1MHZ,设置接收数据长度