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文档简介

1、找到第2章练习问题解决,2.1(a)图RC电路的传递函数G(s)。(a),E2.3 (a)是反向计算电路,找到转发函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。移除干涉对输出的影响(即C(s)/N(s)=0)的步骤Gn(s)=?图E2.7问题2.8图,解释:1) N(s)=0,2) R(s)=0,图E2.9问题2.10系统结构,2.11系统结构查找系统的传递函数,如图E2.10所示。(a),2.12在干扰N(s)的同时输入R(s),如图E2.11所示,图E2.11问题2-12系统结构,解释:1) N(s)=0,CR (S),2) R(s)=0,响应为C,解决方案:图E3-1问题3-2的原理图,根

2、据问题:问题: K1=10,K2=0.9,3-3可以传递温度计容器加热后,水温以10/分钟的速度线性变化。温度计的正常状态指示误差是多少?解释: 1)、2)、温度计传递函数可由以下框组成:还讨论了3-4单元反馈系统的开环传递函数分别为K=10和K=20、系统的阻尼比和自然振动角度频率变化N、单元步长响应的过量K的大小对切换过程性能指标的影响。解决方案:1)当K=10时,2)当K=20时,3) K,初始响应速度加快,动态平滑度下降,添加3-6牙齿否定反馈,尝试提高阻力。图E3-2问题3-6图,解释:负反馈相加后,总传递函数必须将分母增加一次,因此,M(s)必须是一阶比微分环,如果系统是单位反馈控制格式,图E3-3问题3-7问题,解决:在3-8 S平面上,绘制典型的二次系统满足以下条件的

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