智能电动执行机构控制器_图文

1、八年级上册知识点第一章：声现象1、 声音的产生与传播（1） 声音的产生：声音是由物体振动产生的。一切正在发声的物体都在振动，振动停止，发声也停止。各种乐器在演奏时都是通过振动而发声的：弦乐器是靠弦的振动发声的；管乐器是靠管内空气振动发声的；打击乐器是靠打击乐器本身振动发声的。（2） 声音的传播：声音的传播是需要介质的，它可以在气体中传播，也可以在固体和液体中传播。声音不能在真空中传播。（3） 声速：声音在不同的介质中的传播速度是不同的。一般情况下，声音在液体中的传播速度大于在气体中的传播速度，小于在固体中的传播速度。声音在空气中的传播速度还与压强和温度有关。通常情况下，声音在空气中的传播速度大

2、约是340m/s。2、 回声（1） 回声：声音在传播过程中遇到障碍物被反射回来的现象叫做回声。如果回声到达人耳的时间跟原声 到达人耳的时间相隔0.1s以上，人耳可以听到回声；如果回声到达人耳的时间跟原声到达人耳的时间间隔0.1s以下，回声与原声混合在一起人耳分辨不出回声，但可以使原声增强。（2） 回声的应用与防治：应用：测距与定位：测量原理s=vt ，其中v为声音在不同介质中的传播速度，t为从发声到听到回声所用的时间。S为声音来回缩通过的距离。防治：大型建筑（音乐厅、会议室）为了防治回声对原声造成干扰，其内壁往往用吸音材料装饰。3、乐音（1）人们将有规律、好听悦耳的声音叫做乐音。(2 乐音的三

3、个特征：音调、响度、音色。A 音调：(1音调：物理学中把声音的高低叫做音调。（2）决定音调高低的因素：音调的高低与发声体振动的快慢（频率）有关，物体振动越快，音调越高。（3）频率：物体每秒振动的次数叫做频率。 单位：赫兹（Hz）B 响度：（1）响度：物理学中把人耳能感觉到的声音的强弱称为响度。（2）决定响度大小的因素：声音的响度与声源振动的幅度（振幅）有关，振动幅度越大，响度越大；响度还与距离发声体的远近有关，离发声体越远，响度越小。（3）振幅：物体振动时偏离原来位置的最大距离叫做振幅。（4）声音的强弱用分贝（dB）来表示。C 音色：(1音色：物理学中把声音的品质与特色叫做音色。（2）音色是由

4、发声体本身所决定的，不同发声体的材料、结构不同，发出声音的音色不同。人们通过音色来辨别声音。4、 噪声（1） 噪声：人们把无规律的、难听刺耳的声音叫做噪声。（物理角度）从环境保护的角度看，凡是妨碍人们正常休息、学习和工作的声音，以及对人们要听的声音产生干扰的声音，都属于噪声。（2） 噪声的防治：从声源处减弱、在传播过程中减弱、在人耳处减弱。（能结合具体措施，知道是通过哪一种方式来减弱噪声的。）5、 超声与次声（人耳听不到的两种声音）（1） 超声：通常把高于20000Hz的声音叫做超声。应用： 超声导航、定位。如超声雷达（声纳）金属探伤、检测人体疾病。如超声诊断仪、超声金属探伤仪。（利用超声具有

5、很强的穿透能力）杀菌消毒。（利用超声有很强的“破碎”能力）（2） 次声：人们通常把低于20Hz的声音叫做次声。来源：自然界中火山爆发、地震、风暴等都能产生次声；核爆炸、导弹发射等也能产生次声。危害：能量很高的次声具有极大的破坏力。应用：可以利用地震、风暴等自然灾害发生时产生的次声预报灾害，减小对人、物的危害。第二章：光的反射1.光源：自身能发光的物体叫做光源。例如：太阳、通电的电灯、燃烧的蜡烛、火把、萤火虫等2、分类：（1）按光源产生的原因分为自然光源（如太阳，萤火虫等）和人造光源（如 通电的电灯，燃烧的蜡烛等）（2）按发出光束的形状分为点光源和平行光源。3、注意点：判断一个物体是不是光源，关

6、键是看它是否能发光。有的物体看上去虽然很亮，（如月亮、放电影事的银幕、金星等）但不是他们自身发光，而是其他光源发出的光照到这些物体上面被反射回来的，因而他们不是光源。2、光的直线传播1、光的直线传播：光在同种均匀介质中是沿直线传播的。大量事实现象及实验说明光不仅在空气中、水中、玻璃中是沿直线传播的，在其他均匀介质中也都是沿直线传播的。2. 光线：由于光在均匀介质中是沿直线传播的，在物理学中，用一条待箭头的直线表示光的传播路径和方向，这条带箭头的直线叫做光线。（光线是人们为了研究方便假想的一种物理模型，不是实际存在的）3、 光沿直线传播形成的现象：1、影子的形成：由于光沿直线传播，当光遇到不透明

7、的物体时，就会被物体挡住，在物体后面光照不到的地方就会形成影子。（如手影，皮影等）2、日食、月食：由于光是沿直线传播的，当太阳、地球、月亮运转到同一条直线上时，中见的星体挡住了太阳射向另一个星体的光，于是边发生日食和月食。当月亮在中间时发生的是日食，当地球在中间时发生的是月食。3、小孔成像：小孔成像是由于光沿直线形成的，小孔成像手成的像是一个倒立的实像。 小孔成像的特点：（1） 小孔成像中缩成的像是由时机光线会聚形成的，是实像。（2） 小孔成像时所成的像一定的倒立的。（3） 小孔成像时所成的像的形状跟物体的形状一 样，与小孔的形状五无关。（4） 小孔成像所成的像有缩小的、放大的和等大的。4.

8、光速：光是以一定的速度传播的，传播速度很大，其中光在真空中传播速度最快，在其他介质中的传播速度都比在真空的速度小。光在真空或空气中的传播速度是3×108m/s,光在水中的传播速度约为在真空中的3/4,光在玻璃中的传播速度约为真空中的2/3。光年：光在一年内传播的距离叫做光年，光年是天文长度单位。5. 光的反射：（1） 定义：光在传播过程中，当射到物体的表面时，被物体表面反射回去的现象叫做光的反射。所有物体的表面都可以反射光，我们能够看到本身不发光的物体，就是因为物体表面反射的光进入了我们的眼睛。（2）AO 感谢您选用智能电动执行机构控制器反射光线： OB 法线：NO 反射角：智能电动

9、执行机构控制器以智能控制电路替代原模拟型伺服控制电路（3或PSL电动执行构构配套，构成智能PS光在反射时，反射光线、入射光线与法线在统一平面内；反射光线和入射光线分别位于法线的两侧；反射角等于入射角。ØA 一条反射光线对应一条入射光线Ø 采用LCD C 光反射时光路是可逆的。Ø 所有操作均通过操作4个按钮来实现Ø 在阀位控制输入信号失效时可以驱动执行机构运行到预先设定的安全阀位Ø 具有历史记录功能，自动记录执行机构的运行数据Ø 反射光线不再平行，而是射向各个方向，这种反射叫做漫反射。Ø 具有自整定功能，对阀位行程和死区可以自

10、动进行确认Ø Modbus协议通讯Ø）平面镜成像原理：平面镜成像是由于光的反射形成的。如下图所示：物体上的一点具有3路可选的开关量输入S处看到点S路可选且功能可设置的开关量输出（2）平面镜成像的特点：平面镜所成的像是虚像，像与物体大小相同，像到平面镜的距离与物体到平面镜的距离相等，像与物体相对平面镜对称。技术指标.1（31.1模拟输入.11.2仪表指示.1球面镜：ON/OFF控制应用：太阳灶利用凹面镜来会聚太阳光1.4手电筒、汽车头灯利用凹面镜作反射面，使光线近似平行射出1.5 通讯.11.6 凹面镜 凸面镜1.7 （2）凸面镜：凸面镜能使光线向外发散，可以扩大视野。1.8

11、应用：汽车上的后视镜常用凸面镜，是为了扩大视野。2接线.21、 透镜：透镜是利用光的折射原理制成的光学器件。2.1（1） 分类：.2凸透镜：中间厚、边缘薄的透镜称为凸透镜。3.1操作面板.2（2） 透镜的主光轴和光心4用户设置.3光心：主光轴上有个特殊的点，透过它的光线传播方向不改变，这个点叫做透镜的光心，用字母4.1 用户菜单进入（3.3 透镜对光的作用：用户菜单修改.34.4 用户菜单退出.34.5 用户菜单列表.45 4.6 整定镜的三种特殊光线：6（1）平行于主光轴的光线经过凸透镜后经过凸透镜的焦点。整定手动方式.65 （6 伺服控制3、7 诊断（1）平行于主光轴的光线经过凹透镜后向外

12、发散，发散光线的反向延长线经过凹透镜的焦点。7.2 诊断菜单选择.87.3 诊断菜单退出.87.4 诊断菜单列表.81技术指标1.1模拟输入通道数目：2通道控制输入：420mA反馈输入：01K采样周期：10毫秒1.2仪表指示显示器件：LCD阀位指示：0100%状态指示：阀位动作、控制状态、报警指示1.3光电隔离双向ON/OFF控制输出类型：双向可控硅过零触发输出功率：1 KVA  230V 50/60HZ  单相交流电机死区范围：0.110.0% 自动调整或用户设置1.4变送输出通道数目：1通道 输出类型：420mA 对应阀位 0100 %最大负载：350输出精度

13、：±0.5%F.S1.5通讯协议类型：Modbus通讯方式：ASC/RTU可选通讯地址：032可选通讯速率：1200/2400/4800/9600可选1.6 开关量输入通道数目：3通道功 能：远程手动/远程开/远程关输入类型：无源触点1.7开关量输出通道数目：4通道功 能：故障状态/手动状态/阀位低报/阀位高报 可选输出类型：继电器触点触点容量：0.5A/125VAC或2A/30VDC（阻性负载） 0.25A/125VAC或1A/30VDC（感性负载）1.8数据记录功 能：记录运行数据如系统起动次数、电机起动总次数、电机最近一小时起动次数、系统运行总时间、电机运行总时间、极限温度下电

14、机运行时间等2 接线2.1 用户接线图接线时，请打开控制盒的侧盖。由于用户选型不同，可能接线图会有所变化。请以接线盖上的实际图纸为准。3操作控制器上电后，首先显示启动画面，在LCD屏幕下排显示固件版本信息和产品序列号。LCD第1行显示阀位动作指示和阀位反馈输入值（0%100%）LCD第2行从左至右依次显示 控制状态指示、报警指示 3.1操作面板3.2手自动切换自动转手动 按一下按钮“ESC”,LCD第2行显示“Auto”手动转自动 按一下按钮“ESC”,LCD第2行显示“Man” 3.3手动控制在手动状态下，按住按钮“”，阀位开度增大在手动状态下，按住按钮“”，阀位开度减小4用户设置4.1 用

15、户菜单进入在正常工作界面下， 按住按钮“”，持续4秒钟后进入用户菜单选择4.2 用户菜单选择 在用户菜单选择状态下：按下按钮“”，菜单循环向前翻 按下按钮“”，菜单循环向后翻4.3 用户菜单修改1 在菜单选择状态下：按下按钮“”，进入菜单修改状态，此时屏幕上参数值开始闪烁按下按钮“”，参数数值增加，长时间按住该键后，参数值快速增加按下按钮“”，参数数值减少，长时间按住该键后，参数值快速减小2 在菜单修改状态下：按下按钮“ESC”，不保存参数值退出修改状态，返回菜单选择按下按钮“”，保存修改后的参数值并退出参数修改状态，返回菜单选择4.4用户菜单退出在用户菜单选择状态下：按住按钮“ESC”，4秒

16、后退出用户菜单，返回正常运行状态4.5 用户菜单列表序号菜单参数说明参数值范围出厂值U01Init Auto自动整定NOT ACTIVE 待激活ACTIVE 激活NOT ACTIVEU02Init Man手动整定NOT ACTIVE 待激活ACTIVE 激活NOT ACTIVEU03Display Unit阀位显示单位% 百分比mm 毫米Deg 度%U04Adjust Zero反馈输出零点调整3.204.80mA4.00mAU05Adjust Span反馈输出满度调整19.2020.80mA20.00mAU06Limit Down阀位下限位值0.060.0%0.0%U07Limit Up阀位上

17、限位值40.0100.0%100.0%U08Cut-off Down阀位下关紧值0.05.0%0.5%U09Cut-off Up阀位上关紧值95.0100.0%99.5%U10Deadband死区AUTO 自动（推荐使用）0.110.0%AUTOU11Inertia惯性常数AUTO 自动（推荐使用）0.110.0%AUTOU12Direction正反作用方式POSITIVE 正作用NEGATIVE 反作用POSITIVEU13Safe Value安全阀位预置KEEP 保持CLOSE 全关0.199.9% OPEN 全开KEEPU14Comm Addr通讯地址NONE 关闭通讯132 NONEU

18、15Comm Mode通讯模式ASC Modbus ASCII方式RTU Modbus RTU方式ASCU16Comm Baud通讯波特率1200/2400/4800/96009600参数说明续表序号菜单参数说明参数值范围出厂值U17BO 1 Fun开关量输出1功能NONE 无报警FAULT 故障状态输出NOT AUTO 非自动状态输出LOW 阀位值低报HIGH 阀位值高报NONEU18BO 1 Value开关量输出1报警值0.0100.0%0.0%U19BO 2 Fun开关量输出2功能NONE 无报警FAULT 故障状态输出NOT AUTO 非自动状态输出LOW 阀位值低报HIGH 阀位值高

19、报NONEU20BO 2 Value开关量输出2报警值0.0100.0%0.0%U21BO 3 Fun开关量输出3功能NONE 无报警LOW 阀位值低报HIGH 阀位值高报NONEU22BO 3 Value开关量输出3报警值0.0100.0%0.0%U23BO 4 Fun开关量输出4功能NONE 无报警LOW 阀位值低报HIGH 阀位值高报NONEU24BO 4 Value开关量输出4报警值0.0100.0%100.0%U25Reset恢复出厂设置NOT ACTIVE 待激活ACTIVE 激活NOT ACTIVE备注: 当用户选型中未含通讯功能时，通讯相关菜单不出现当用户选型中未含开关量输出功

20、能时，开关量输出相关菜单不出现通讯地址Comm Addr选择NONE时，Comm Mode和Comm Baud菜单不出现开关量输出功能选择LOW或HIGH时，才会出现报警值设置菜单否则相应的报警值菜单BO x Value被隐藏（x表示14）开关量输出功能选择NOT AUTO时，控制器处于非自动状态时有触点输出非自动状态包括 就地手动操作、开关量输入控制、通讯控制、用户设置和整定只有处于远程手动状态下时，才能够通过开关量输入远程控制阀位开或关开关量输出功能选择中FAULT包括阀位控制输入信号断线、阀门堵转显示界面上行 NOT ACTIVE 下行U01 Init Auto4.6 整定在正式投入运行

21、之前，请先进行整定工作未经过整定会在屏幕下排闪烁显示“ Not Commissioned ”整定有自动和手动两种方式整定的项目有执行机构运转方向、阀位行程、死区、惯性常数启动整定后，第1行显示当前整定数据，第2行显示当前整定步骤整定过程中，按下按钮“ESC”，取消此次整定，返回用户菜单选择状态当屏幕上闪烁显示“Commissioning Finished . . .”时，表示整定过程完成整定完成后，按下按钮“ESC”或“”后返回菜单选择状态在整定过程中若发生异常会在屏幕下行显示相应的报警指示具体请参照第5章节指示说明自动整定在进行自动整定之前请设置好执行机构行程开关，在自动整定过程中无需用户干

22、预。启动自动整定的方法：进入用户参数区，选择菜单项“U01 Init Auto”，将参数值修改为“ACTIVE”，按下按钮“”确认后屏幕下排显示“Step 1 Direction”，表示进入自动整定自动整定步骤：1 屏幕下行显示“Step 1 Direction”，表示判断执行机构运转方向2 屏幕下行显示“Step 2 Travel”，表示设置阀位行程3 屏幕下行显示“Step 3 Deadband”，表示设置死区4 屏幕下行显示“Step 4 Inertia”，表示设置惯性常数5 屏幕显示“Commissioning Finished . . .”，表示整定完成手动整定手动整定需要用户手动设

23、置阀位行程，除此之外无需用户干预。启动手动整定的方法：进入用户参数区，选择菜单项“U02 Init Man”，将参数值修改为“Active”，按下按钮“”确认后屏幕下排显示“Step 1 Direction”，表示进入手动整定手动整定步骤：1 屏幕下行显示“Step 1 Direction”，表示判断执行机构运转方向2 当屏幕下排显示“Setup Zero”时，表示设置阀位行程零点按住按钮“”或“”，驱动阀位动作，按一下按钮“”保存当前阀位行程零点值 当屏幕下排显示“Setup Span”时，表示设置阀位行程满度，按住按钮“”或“”，驱动阀位动作，按一下按钮“”保存当前阀位行程满度值并进入下一

24、整定步骤3 屏幕下行显示“Step 3 Deadband”，表示设置死区4 屏幕下行显示“Step 4 Inertia”，表示设置惯性常数5 屏幕显示“Commissioning Finished . . .”，表示整定完成5指示说明指示现象原因解决方法Motor Fault执行机构不动作阀位堵转清洗阀门限位开关限位重新调整限位开关Limit Down到达阀位下限位位置根据需要调整阀位下限位参数值Limit Up到达阀位上限位位置根据需要调整阀位上限位参数值Tm High电机温度过高增加死区和惯性值，减少电机启动次数SV Low阀位给定输入断线检查阀位给定输入接线SV High阀位给定输入超高

25、检查阀位给定输入接线Not Commissioned未进行整定或整定无效重新启动整定Time Out整定无法正确完成整定超时启动手动整定Travel Short阀位行程过小（小于25%）重新设定阀位行程Zero Too Low阀位行程零点过低（00.1K）重新设定阀位行程零点Span Too High阀位行程满度过高(0.951K重新设定阀位行程满度6伺服控制伺服控制过程是将阀位反馈值与阀位给定值进行比较后控制阀位输出，其控制关系如下：序号条件原状态动作1阀位给定值阀位反馈值>1/2死区停止阀开2阀位给定值阀位反馈值1/2惯性常数阀开停止3阀位给定值阀位反馈值< 1/2死区停止阀关4阀位给定值阀位反馈值1/2惯性常数阀关停止若执行机构振荡，请增大死区值具备电机堵转保护功能，当电机堵转约5秒后，