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文档简介
1、 上海杰康汽车饰件模具有限公司 文件编号:JKM-TS-001版本号:REV03发泡模具设计标准编制/日期:池浩翔 2010.4.20审核/日期:庄茗 2010.4.22批准/日期:王达华2010.4.22实施日期: 2010 年4 月26 日修订描述版本号修订日期修订内容 REV012007.11.30首次发布REV02 2009.7.31主要做了以下更改:汽缸统一改为气缸;加入了SMC品牌的气动元件删去了表2:发泡模验收清单增加了附录:密封条和工艺条标准REV03 2010.4.20配合延锋Roadmap要求,更改为发泡模具设计标准,所有内容重新整理、更新目录 TOC o 1-3 h z
2、HYPERLINK l _Toc259777286 目录 PAGEREF _Toc259777286 h 2 HYPERLINK l _Toc259777287 1基本准则 PAGEREF _Toc259777287 h 3 HYPERLINK l _Toc259777288 1.1材料 PAGEREF _Toc259777288 h 3 HYPERLINK l _Toc259777289 1.2 发泡漏料 PAGEREF _Toc259777289 h 3 HYPERLINK l _Toc259777290 1.3 接头 PAGEREF _Toc259777290 h 3 HYPERLINK
3、 l _Toc259777291 1.4维护 PAGEREF _Toc259777291 h 3 HYPERLINK l _Toc259777292 1.5 模具动作流程 PAGEREF _Toc259777292 h 3 HYPERLINK l _Toc259777293 1.6气动元件 PAGEREF _Toc259777293 h 3 HYPERLINK l _Toc259777294 1.7 承压板 PAGEREF _Toc259777294 h 3 HYPERLINK l _Toc259777295 1.8工艺定位导柱 PAGEREF _Toc259777295 h 4 HYPERL
4、INK l _Toc259777296 1.9 直导板 PAGEREF _Toc259777296 h 5 HYPERLINK l _Toc259777297 1.10模具定位的控制面 PAGEREF _Toc259777297 h 5 HYPERLINK l _Toc259777298 2型腔 PAGEREF _Toc259777298 h 6 HYPERLINK l _Toc259777299 2.1 型腔基本要求 PAGEREF _Toc259777299 h 6 HYPERLINK l _Toc259777300 2.2 型腔温度 PAGEREF _Toc259777300 h 6 H
5、YPERLINK l _Toc259777301 2.3 型腔中的运动块 PAGEREF _Toc259777301 h 6 HYPERLINK l _Toc259777302 2.4型腔中的固定镶块 PAGEREF _Toc259777302 h 10 HYPERLINK l _Toc259777303 2.5 真空回路 PAGEREF _Toc259777303 h 11 HYPERLINK l _Toc259777304 2.6 表皮检测 PAGEREF _Toc259777304 h 11 HYPERLINK l _Toc259777305 2.7 表皮弱化检测 PAGEREF _To
6、c259777305 h 11 HYPERLINK l _Toc259777306 2.8型腔发泡密封 PAGEREF _Toc259777306 h 11 HYPERLINK l _Toc259777307 2.8.1充气密封条 PAGEREF _Toc259777307 h 11 HYPERLINK l _Toc259777308 2.8.2骨架硬密封筋 PAGEREF _Toc259777308 h 12 HYPERLINK l _Toc259777309 2.8.3型腔硬密封条 PAGEREF _Toc259777309 h 12 HYPERLINK l _Toc259777310 2
7、.9 收缩率 PAGEREF _Toc259777310 h 12 HYPERLINK l _Toc259777311 3 型芯 PAGEREF _Toc259777311 h 13 HYPERLINK l _Toc259777312 3.1 型芯基本要求 PAGEREF _Toc259777312 h 13 HYPERLINK l _Toc259777313 3.2型芯温度 PAGEREF _Toc259777313 h 13 HYPERLINK l _Toc259777314 3.3骨架固定 PAGEREF _Toc259777314 h 13 HYPERLINK l _Toc259777
8、315 3.4骨架检测 PAGEREF _Toc259777315 h 13 HYPERLINK l _Toc259777316 3.5 收缩率 PAGEREF _Toc259777316 h 13 HYPERLINK l _Toc259777317 3.6型芯运动块 PAGEREF _Toc259777317 h 13 HYPERLINK l _Toc259777318 4人机界面 PAGEREF _Toc259777318 h 14 HYPERLINK l _Toc259777319 5模架相关 PAGEREF _Toc259777319 h 14 HYPERLINK l _Toc2597
9、77320 6安全 PAGEREF _Toc259777320 h 14 HYPERLINK l _Toc259777321 7设计时间表 PAGEREF _Toc259777321 h 15 HYPERLINK l _Toc259777322 8设计评审 PAGEREF _Toc259777322 h 15 HYPERLINK l _Toc259777323 8.1预设计评审 PAGEREF _Toc259777323 h 15 HYPERLINK l _Toc259777324 8.2 设计评审 PAGEREF _Toc259777324 h 15 HYPERLINK l _Toc2597
10、77325 9附录 PAGEREF _Toc259777325 h 151基本准则1.1材料通常采用铸造铝合金(详见铸铝工艺)、环氧树脂(详见环氧浇注标准作业手册)、铝-镁-硅系合金6061-T6作为主要材料。主要材料的选择和替换必须由客户确认。温控的运动块(如滑块)尽可能与本体的材料相同,或者与其热导性相同。1.2 发泡漏料通常情况下,不允许有发泡漏料区域,需设计密封结构。若产品上存在难以避免漏料的特殊结构和部位,需明确处理措施并得到客户的确认,并商定后续处理办法。漏料不应降低任何装置的性能,例如:滑块上的气缸或者感应开关。1.3 接头通常情况下,根据客户的标准或者要求选择接头。如果客户未做
11、指定,一般根据所采用气动元件的品牌选择对应的气动接头。水路、气路、真空等接头应固定牢靠,密封严密;外接接口必须与客户确认。1.4维护在不需拆卸的情况下,模具必须可完成以下操作:充气密封条、硬密封条的更换骨架真空吸盘替换易于清理漏料真空环路和真孔眼必须能够清理(以应对在无表皮或者骨架时发泡,发泡料流入真空眼和真空回路的情况)1.5 模具动作流程根据客户动作及控制要求编制,并经客户确认。 1.6气动元件气动元件的选择根据客户的标准或者要求。一般采用 “Festo”或“SMC”品牌元件。如果客户未做指定,一般根据模具等级选择对应的气动元件。1.7 承压板上、下模必须装有承压板,闭合后上模向下的压力完
12、全由下模上的承压板承受。根据模具的大小,选择对应的承压板。常用D60(标准型)、D40(小型)两种规格。与工艺定位导套、工艺定位导柱配套的承压板(标准型)配3只M6螺钉,装配示意图如图1所示。详见对应标准件图纸图1 带工艺定位导套的承压板(标准型)普通承压板(标准型)配1只M6螺钉,装配示意图如图2所示。详见对应标准件图纸图2 不带工艺定位导套的承压板(标准型)1.8工艺定位导柱对于浇注环氧的发泡模,需设计至少2处工艺定位导柱以实现模具制造过程中上模、下模的定位,并在对应位置设置带工艺定位导套的承压板以安装工艺定位导柱,如图3示意。工艺定位导柱直径20mm,只在模具制造过程中使用,在生产过程中
13、已卸除。图3 工艺定位导柱安装示意图1.9 直导板通常在发泡模中需要设置直导板以满足以下要求(图4所示为适用于IP发泡模的直导板组件装配图,配M12螺钉,详见对应标准件图纸):在生产过程中上、下模的导向定位(消除模架产生的上、下位置)。在排气过程中,模具开启10mm范围内,直导板始终保持导向状态,并且支撑住滑块使保持闭合状态。跨板应在支板上平稳滑动,确保上、下模在合模过程中对中。图4 直导板组件(适用于IP发泡模)1.10模具定位的控制面模具上、下模定位的准确性通过精确的控制面来保证。在模具制造过程中,作为控制面的工艺定位导套(导柱)及配套承压板安装面、直导板安装面必须做精铣加工。2型腔2.1
14、 型腔基本要求如图5所示:铸造铝合金支撑壁厚不小于20mm,加强筋厚度不小于15mm,外框壁厚不小于20mm;环氧层厚度约8mm,厚度应均匀,误差小于3mm。采用工艺模浇注方式制作环氧层,确保环氧层无裂纹、无气孔、无脱离、无塌陷等异常缺陷(详见环氧浇注标准作业手册)。型腔本体上需设置方便可靠的吊装孔或装置。M12以下螺钉与铸造铝合金连接,均需要放置自攻螺丝钢套。图5 铸造铝合金、环氧厚度2.2 型腔温度型腔通入温水并用模温机控制温度,温度可调范围为30 到 60。根据工艺需要确定所需模温,型腔实际模温偏差控制在3范围内。在型腔的发泡部位(尽可能装置在最敏感的部位,如气囊或者帽檐处 )设置温度感
15、应器,对模温进行自动监控。温水必须先进入型腔本体之后再流入各个滑块。水孔直径推荐为12mm,不得小于8mm。水管分布均匀,每100mm-150mm必须有一路水管通过,水管弯曲角度不小于R50。所在区域保温工况允许的条件下,整副模具冬季保证能在2小时内升温到工艺要求。2.3 型腔中的运动块设计运动块使操作者容易将产品取出,避免产品损伤。运动块主要有滑块、顶块、翻块、带导向的活动镶块。运动块的分型面必须设计合理,不得存在运动方向上不允许的倒勾。所有硬脱模的倒勾必须与客户协商确认。 一般情况下0.8mm以下的倒勾可以接受。发泡产品不允许因模具原因出现明显的痕迹(分型线、刮痕、凹痕等);痕迹可以出现在
16、之后将被去除的部位上(被下道工序铣掉或者冲裁掉的区域内);在运动块打开时,产品工艺边上不能产生任何滑痕。分型线必须设置在产品圆角处,不能设置在平面上。要求分型面与圆角法向夹角不大于30(需浇注环氧时尽量不大于20),并根据圆角大小、运动方向、厚度需要、加工需要确定分型线在圆角上的位置(如图6所示,按需设计在圆角的起点、中部、末端),确保本体和运动块上无锐边。滑块、顶块、翻块通常由气缸(或带连杆结构)驱动,某些情况下也可采用气垫驱动;带导向的活动镶块在产品脱模时随产品一起移动,并依靠自重复位。气缸带接近开关以控制气缸运动是否到位。运动块与本体接触面保证有2-10拔模角。尺寸较大的运动块需设置水管
17、。运动块上应充分考虑真空布置,设置真空密封条、真空腔、真空线路、管接头安装结构。图6 分型面示意图运动块的原理图和示例图:滑块:由气缸(或带连杆结构)驱动的平移运动。图7 滑块的原理图和示例图内部滑块:由气缸(或带连杆结构)驱动的内部平移运动;必须锁定以防在发泡压力下移动。图8 内部滑块的原理图和示例图翻块:由气缸(或带连杆结构)驱动,做旋转运动。图9 翻块的原理图和示例图顶块:由气缸(或带连杆结构)驱动,在发泡后驱动产品向顶件方向运动。. 图10 顶块的原理图和示例图带导向的活动镶块:产品脱模时随产品一起移动,并依靠自重复位;如果是重的活动镶块,设计由气缸(或带连杆结构)驱动。图11 带导向
18、的活动镶块原理图和示例图2.4型腔中的固定镶块设置固定镶块,有利于对应区域(主要是零件配合面,如:风口、扬声器和防冻修整机的面)的真空设置及维护(固定镶块边界面和型腔本体间有0.2mm的间隙用于抽真空)。固定镶块有利于清理型腔里的发泡漏料。固定镶块的原理图如图12所示:图12 固定镶块原理图2.5 真空回路通常情况下型腔设置两路真空并分别控制。需得到客户认可。1、一路为内部真空(包括所有内部真空腔、所有运动块及固定镶块边界面上真空间隙、内部真空眼接头),需2级控制:1级为50%,2级为100%2、一路为外部真空(工艺边真空槽的真空) 真空密封条是模具维护时能够更换的标准件(详见密封条和工艺条标
19、准)。型腔上必须在合适位置安装真空压力表(位置应该设置在操作者容易观测的部位)。型腔应该保证有-0.8bar的真空度。推荐采用固定镶块及运动块边界面上真空间隙、内部真空眼、内部真空腔、工艺边真空槽和背面管接头方式布置整副模具的真空系统。对于背部盖板式真空腔,应尽量减少真空腔容积,以达到快速抽真空目的;真空腔易于维护维修,方便清除内部杂物。2.6 表皮检测根据客户要求,选择检测方法:第一种方法是根据真空压力表检测型腔真空度,以确定是否安放了表皮。第二种方法是在产品不可见区域安装光电传感器检测表皮。2.7 表皮弱化检测根据客户要求,决定是否检测表皮弱化。在表皮弱化探测孔下安装光电传感器用来检测表皮
20、是否通过了弱化工序。2.8型腔发泡密封与客户协商确定密封方案,包括充气密封和硬密封的位置、连接方式等。密封条边缘距离产品切割线需满足最小距离要求。密封条及接头需方便安装和维护。密封条走势避免急剧拐弯或陡降。密封条和工艺条详见附录:密封条和工艺条标准。2.8.1充气密封条发泡密封推荐使用充气密封条,设置于工艺边上对应位置上(要求密封条边缘距离最近内部圆角边缘7 mm -10mm)。合模状态中密封条充气,以阻止发泡漏料。充气密封条相互独立,并尽量根据产品外形、工艺要求安排分段控制。充气密封条的直径为10mm,详见密封条和工艺条标准。 密封条充气时超出型腔面最大高度为1.5mm;放气时超出型腔面最大
21、高度为0.5mm,以便顺利排气。在正常的模具操作时,密封条必须保持在密封槽内,不能脱离密封槽。在充气密封条外面必须设置真空槽以使表皮贴合型腔。充气密封条端部为实心的密封条端接头,详见密封条和工艺条标准。密封条满足厚度在一定范围内变化的骨架和表皮的使用要求(一般情况下总偏差0.4mm)。 2.8.2骨架硬密封筋骨架硬密封筋形状和位置如图13所示,设置在骨架工艺边上(要求安置面法向与脱模方向夹角不小于30),合模状态中压住表皮以阻止发泡漏料。图13 骨架硬密封筋形状和位置示意图 2.8.3型腔硬密封条单独的硬密封条理想的安装状态如图14所示,设置于工艺边对应位置上(要求安置面法向与脱模方向夹角不小
22、于30,以避免压力损失导致发泡漏料)。详见密封条和工艺条标准。图14 单独的硬密封条理想的安装状态与骨架硬密封筋配合的硬密封条理想的安装状态如图15所示,设置于工艺边上与硬密封筋对齐的位置(要求安置面法向与脱模方向夹角不小于30,以避免压力损失导致发泡漏料)。详见密封条和工艺条标准。图15 与骨架硬密封筋配合的硬密封条理想的安装状态2.9 收缩率型腔面相对于表皮的收缩率按照客户要求设置。3 型芯3.1 型芯基本要求铸造铝合金支撑壁厚不小于20mm,加强筋厚度不小于15mm,外框壁厚不小于20mm。型芯本体上需设置方便可靠的吊装孔或装置。M12以下螺钉与铸造铝合金连接,均需要放置自攻螺丝钢套。3
23、.2型芯温度型芯通入温水并用模温机控制温度,温度可调范围为30 到 60。根据工艺需要确定所需模温,型芯实际模温偏差控制在3范围内。在发泡部位(尽可能装置在最敏感的部位,如气囊或者帽檐处 )设置温度感应器,对模温进行自动监控。水孔直径推荐为12mm,不得小于8mm。水管分布均匀,每100mm-150mm必须有一路水管通过,水管弯曲角度不小于R50。所在区域保温工况允许的条件下,整副模具冬季保证能在2小时内升温到工艺要求。3.3骨架固定型芯与骨架B面接触面必须足够大,以防止骨架在发泡时失去支撑导致变型。型芯与骨架非B面位置(如加强筋)需留有足够间隙( 2mm3mm),以易于骨架安装在型芯上,并且
24、可以防止在精度范围内尺寸增大的骨架与型芯干涉。骨架上未被型芯支撑的部位必须获得客户确认。要求客户提供合格的骨架以便调整型芯,使上模能最大程度与骨架匹配。按需设置真空吸盘或有效机械结构来固定骨架:常用2.5褶硅胶吸盘,外径30mm。吸盘运动方向与该位置的法向偏差不大于20,否则吸盘应增带气缸伸缩结构。一模多腔的吸盘气路每腔应独立控制。真空吸盘的数量、位置须经客户确认。必须在型芯合适位置安装真空压力表(位置应该设置在操作者容易观测的部位)。型芯应该保证有-0.6bar的真空度。3.4骨架检测在型芯上安装光电传感器探测骨架。3.5 收缩率型芯面相对于骨架的收缩率按照客户要求设置。3.6型芯运动块如果
25、型芯上有运动块,必须按一定规律运动。若是滑块(如气囊滑块),须在发泡过程中锁定(在发泡压力下不允许滑块后移)。4人机界面对于模具,一般需设置以下按钮以满足操作要求:双手按钮控制滑块、顶块等的复位和退出。上模真空按钮控制骨架的吸附和取消。下模内腔真空按钮控制内腔真空的2级设置和取消:50%、100%。下模外腔真空按钮控制工艺边真空的设置和取消。5模架相关获得模架装配图纸,掌握相关安装信息:如上、下工作台固定模具的螺钉孔位置和大小、允许合模高度、允许模具大小、对模具的定位结构等。获取模架动作和操作资料,利用人机工程学确认模具在模架中的位置;涉及到操作的内容须获得客户确认。获取模架与模具间接口信息。
26、6安全模具应满足所有安全规定和要求。7设计时间表设计时间表包括以下内容:技术协议签订时间。开模数据发放时间。预设计评审时间。设计评审时间。设计最终改进完成时间。客户提供的数据必须是正式发放的开模数据,开模数据发放后启动正式设计。8设计评审8.1预设计评审 预设计评审一般包括以下项目:模具原点和坐标系。概念设计 (产品分析、动作设计、运动件布置、密封方式等)。 模具尺寸。 风险分析和改进建议。8.2 设计评审 设计评审一般包括以下项目: 动作流程设计。型腔本体、型芯本体设计。运动件设计。 密封条布置。吸盘设计。真空原理图设计。气路原理图设计。水路设计。检测装置布置。动作干涉分析。与模架匹配设计。
27、人机工程设计。操作设计。加工分析。9附录9.1密封条和工艺条标准JKM-TS-001-01附录资料:不需要的可以自行删除玻璃幕墙安装施工工艺流程1、施工准备设计方案送甲方审核,明确钢板、钢拉杆材断面,以便备料;送材料样品供甲方认可,以便设计、加工;协调处理现场施工相关事项;与土建交接基准线;编制详细的可行的材料计划、加工计划和施工进度计划,并保证实施;根据现场情况和设计要求,编制局部分项施工方案(如钢架等),并进行交底;确定水平和垂直运输路线以及施工临时堆放处;了解施工用电分布情况,确定电源的走道方式;检查安装所需用机具及安全设施;10、附件及其他物资准备。11、根据现场情况和施工方案提出脚手
28、架方面的配合要求;12、进行现场办公、加工、材料存放保管、食宿、通讯等安排布置;13、做好技术交底工作。2、测量放线放线时,测量人员必须熟悉有关的施工图纸和甲方给出的现场基准轴线控制网和水平基准线,选择合适的测设方法进行测设。轴线放测时首先应找出相关建筑轴线与轴线的交点,找出所需的楼层控制标高位置,以此为依据进行放线。测量放线使用的测量仪器和测量工具应经检定合格结构使用。水平线的放测采用LNA10激光水准仪,垂直线的放测应采用JD2激光经纬仪,在异形部位可采用电脑辅助方法进行。测量时风力不应大于四级,放线应沿楼板及屋架定出幕墙平面的基准线,从基准线外反一定距离作为幕墙平面,以此线为基准确定桁架
29、构件及玻璃的前后位置,确定整片幕墙位置。 3、预埋件检查、连接件安装测量放线完成后,应对事先做好的预埋件进行检查,对补充的预埋件进行安装,预埋件安装应确保预埋件标高偏差:;表面深浅偏差;表面平整偏差:。在预埋件处理完毕后,即可进行连接件安装。连接件除了不锈钢和轻金属材料以外,其他金属材料必须经过热镀锌防腐处。4、现场焊接工艺流程坡口检查记录坡口检查记录焊接安全设施的准备、检查焊接设备、材料准备定位焊接衬垫、引弧板坡口检查坡口表面清理预 热焊 接焊接外观及超声波探伤检查检查、验收记录焊接施工记录焊接时应采取有效措施,避免或减少焊接变形,消除积累误差。焊接完成后,依照有关焊接标准对焊缝进行检查验收
30、,验收时现场监理工程师应在场并签署验收意见,作为中间隐蔽工程验收。6、施工顺序:脚手架搭设测量放线钢结构安装拉杆安装、调整玻璃安装、调整打胶玻璃清洁工程验收成品保护。7、施工方法1)、脚手架搭设在玻璃内、外面各搭设双排钢管脚手架。外架距离玻璃面450mm;内架距离玻璃面650mm。等玻璃清洁完并经过验收后,脚手架才可以拆除。拆除脚手架时要注意成品的保护。2)测量放线测量放线前要求甲方提供有关的轴位线、水平标高等基准线。根据图纸提供的尺寸,放出玻璃的进出控制线及标高线;再根据各钢立柱的轴线放出玻璃分格线及各钢板铰接座的控制线,同时测量各立柱的垂直度,以便铰接座加工时可以预留调整量。3)预埋件安装
31、质量支承结构屋面(楼板)梁(悬梁)上的预埋件应重点检测预埋标高。地锚预埋件,应重点检测标高以保证地锚底板面上的地坪装饰层厚牢的要求,并作必要的拉拨试验。4)支承钢柱、梁安装质量纵向钢柱:检测纵横轴线位置,尤其应检查上锚墩及地锚位置偏差,以保证日后安装钢杆桁架的垂直精度及幕墙立面定位精度。钢杆施加预应力将使梁产生挠曲,在控制主梁标高时,应予以反变形预调控制,以保证幕墙安装完成后,索桁架上端在同一水平位置上。5)地锚的安装质量检查其轴线位置及其与上锚墩间位置偏差以保证索桁架的垂直精度及墙体定位;检查地锚筋板孔的标高是否致;检查地锚底板与预埋件、底板与筋板的焊接质量。c. 玻璃提升就位玻璃的提升采用
32、汽车吊辅以电动吸盘进行,对于汽车吊无法达到的部位,可以利用结构设专用导轨架设电动葫芦,利用电动葫芦辅以电动吸盘进行提升。玻璃的就位采用人工方法进行就位。夹具不能直接和玻璃接触,应加设橡胶垫圈。对于最底下一层玻璃,在安装前应在驳接玻璃底部的U型槽中放入氯丁橡胶垫块后,才可将玻璃插入。d.调整、固定玻璃初步固定后应进行板块调整。玻璃调整的标准为“横平、竖直、面平”,横平即横向胶缝应水平,竖直即竖向胶缝应垂直,面平即各玻璃处于同一平面上。另外还应检查胶缝大小是否一致,如不一致应进行调整。玻璃板块调整完成后应马上进行固定,之后进行玻璃外竖缝铝合金片竖向装饰线条安装。8、铝合金玻璃幕墙安装安装程序如下:
33、1)连接铁件安装为了保证幕墙安装后处在规定的平面上,准确地焊接安装连接件很重要。一般要求连接件位置精确度为标高偏差不大于3mm,左右位置偏差不大于3mm,平面外偏差不应大于2mm,为了保证上述安装准确度,在焊接固定连接角钢之前,需在幕墙的上下两端之间用经纬仪或重型线锤定位,确定出控制用垂直平面的上下两条边线。用以控制、检测安装尺寸,在确定的上下边线位置设置固定悬挑点,拉设铅丝位置线,用以控制一列连接角钢的位置。在连接角钢的安装中应随时依据控制铅丝测量铁件位置,使所有连接的安装孔或安装平面做到垂直、平整,误差在允许的范围以内。连接角钢焊接时,应先点焊,找正后再焊接固定。2)横梁安装A、连接角钢准确安装就位后,即可安装铝合金立柱,安装时将已加工、钻孔后的立柱嵌入连接角钢内,并且在角钢与立柱接触处设PVC衬垫隔离,防止电位差腐蚀。用不锈钢螺栓初步固定立柱,螺母与角钢间要加设足够强度的不锈钢弹簧垫圈。根据控制通线对立柱进行复核,调整立柱的垂直、平整度,达到要求后再将螺母最终拧紧固定。立柱每段之间的接头应有一定的空隙,不要顶紧,采用套筒连接法,以适应和消除建筑受力变形和温度变形的影响。立柱的安装应下自上逐层进行
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