OpenCV-例程使用手册

OpenCV例程使用手册目 录1OpenCV说明 32OpenCV模块测试 43TI官方综合例程 63.1例程说明 73.2编译例程 73.3运行 74Sobel边缘检测算法 105Canny边缘检测算法 126VideoCapture图像采集 13更多帮助 15

OpenCV说明OpenCV的全称是：OpenSourceComputerVisionLibrary，开源计算机视觉。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和MacOS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列C函数和少量C++构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。TIAM57x系列处理器支持的OpenCV模块有以下14个：coremoduleimgprocmodulecalib3dmodulefeatures2dmoduleobjdetectmodulephotomodulevideomoduleflannmoduleimgcodecsmodulemlmoduleshapemodulestichingmodulesuperresmodulevideoiomoduleOpenCV库的地址：SDK根目录/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/lib/OpenCV头文件路径：SDK根目录/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi/usr/include/opencv2TI官方测试说明链接：/index.php/OpenCV_AM57_Test_InstructionsOpenCV模块测试此例程是TI官方提供用于测试AM5728支持的各个OpenCV模块。测试代码路径：demo/OpenCV/OpenCV-examples/src/opencv_extra-master.zip将opencv_extra-master.zip拷贝到开发板系统/home/root目录下。可以先将opencv_extra-master.zip拷贝到Ubuntu然后再通过命令拷贝到系统卡上。将系统卡通过读卡器插到PC机上，在Ubuntu上即可查看到系统卡上的两个分区boot和rootfs。通过命令行拷贝opencv_extra-master.zip到系统卡“rootfs/home/root/”分区：Host# sudocpopencv_extra-master.zip/media/tronlong/rootfs/home/root/图SEQ图\*ARABIC1使用系统卡启动开发板，确认已经拷贝到开发板系统上：图SEQ图\*ARABIC2进入开发板系统，执行以下命令：Target# unzipopencv_extra-master.zipTarget# mvopencv_extra-master/testdata/usr/share/OpenCV/Target# mvopencv_extra-master/usr/share/OpenCV/Target# cd/usr/share/OpenCV/titestsuite/Target# sourcesetupEnv.sh图SEQ图\*ARABIC3图SEQ图\*ARABIC4运行测试程序：Target# ./runtests该操作耗时较长，大概90min，可中途按“Ctrl+C”停止，测试结果保存在开发板系统路径：/usr/share/OpenCV/titestsuite/opencv_test_log.out图SEQ图\*ARABIC5注意：有可能出现暂停不了的情况，请直接重启即可。重启之后，查看测试结果：/usr/share/OpenCV/titestsuite/opencv_test_log.outTarget# vi/usr/share/OpenCV/titestsuite/opencv_test_log.out图SEQ图\*ARABIC6图SEQ图\*ARABIC7TI官方综合例程3.1例程说明本例程使用OV5640USB摄像头模块进行测试，理论上支持所有USB摄像头，是TI官方测试例程：qt-opencv-opencl-opengl-multithreade。本综合例程运用了OpenCV+OpenCL+OpenGL，详细可以查看例程源码。3.2编译例程首先安装ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.01.00.06，可以参照《Linux开发环境搭建》文档。安装之后，进入SDK根目录运行编译命令：Target# makeqt-opencv-opencl-opengl-multithreaded_cleanTarget# makeqt-opencv-opencl-opengl-multithreaded图SEQ图\*ARABIC8编译完后，在SDK根目录下：example-applications/qt-opencv-opencl-opengl-multithreaded-1.3.3会生成可执行文件qt-opencv-opencl-opengl-multithreade该文件已经在开发板文件系统上，直接进入系统Matrix界面进行执行即可。3.3运行硬件连接将OV5640USB摄像头模块连接到TL5728-EasyEVM开发板的USB3.0接口，连接摄像头到TVP5158模块，HDMI连接显示屏，不接LCD显示屏，否则影响HDMI显示输出，使用MicroUSB转接线连接鼠标到USB2.0接口。启动开发板。运行例程进入开发板系统后，移动鼠标单击桌面的"VideoAnalyticsDemo"图标，进入如下界面：图SEQ图\*ARABIC9单击"OpenCv+OpenCL+OpenGLDemo"图标，点击RUN进入程序。点击"ConnecttoCamera"，设置分辨率，默认为"640*480"，点击数字会弹出软键盘，

此处修改为"1920*1080"。图SEQ图\*ARABIC10点击下方的OK按钮。此时，摄像连接上且开始采集图像，将摄像头对准开发板，对焦后采集效果如下。图SEQ图\*ARABIC11在图像区域点击鼠标右键，可选择对应的图像处理方法。如图中所示，以选择grayscale为例，对图像进行灰度化。图SEQ图\*ARABIC12经过处理后，采集如下图所示：图SEQ图\*ARABIC13Sobel边缘检测算法编译例程将“光盘资料/demo/OpenCV/OpenCV-examples/src”目录下的OpenCV-examples.tar.gz拷贝到Ubuntu，并解压得到OpenCV文件夹。图SEQ图\*ARABIC14进入解压出来的OpenCV目录，执行以下命令进行编译：Host# makeCOMPILE_TOOL_PATH=/home/tronlong/sdk/ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.01.00.06/linux-devkit/sysroots/armv7ahf-neon-linux-gnueabi注：COMPILE_TOOL_PATH变量为armv7ahf-neon-linux-gnueabi所在目录，根据个人安装ti-processor-sdk-linux-am57xx-evm-03.01.00.06包的路径情况进行指定。图SEQ图\*ARABIC15注意：如果提示以下错误，是交叉编译链没有配置，请参考《Linux开发环境搭建》检查配置情况。图SEQ图\*ARABIC16运行将编译好的可执行文件Canny、Sobel、VideoCapture拷贝到开发板。Host# scpCannySobelVideoCaptureroot@2:/home/root图SEQ图\*ARABIC17进入开发板系统，连接好OV5640USB摄像头模块和HDMI显示器（取下LCD显示屏），运行边沿检测例程Sobel:Target# ./Sobel图SEQ图\*ARABIC18运行效果如下图，将摄像头采集的图像进行Sobel算法处理：图SEQ图\*ARABIC19Canny边缘检测算法Canny是不同于Sobel的另一种边缘检测算法。按照第四章方法编译例程，并拷贝可执行文件到开发板系统，连接好OV5640USB摄像头模块和HDMI显示器（取下LCD显示屏），运行程序：Target# ./Canny图SEQ图\*ARABIC20运行效果，将摄像头采集的图像进行Canny算法处