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文档简介

致谢塔吊齿轮设计的国内外文献综述建筑行业最重要的设备之一为塔吊,作为建筑公司投资资金最高的一款设备。塔机的特点是工作效率高,可在较大的运动区域中应用,可在较高高空作业,具有较大转弯半径,实用性与操作性强。主要在民用与工业建筑中使用,它还经常用于火力发电厂,水利建筑,造船等其他领域[2]。中国塔吊的发展:1954年,前民主德国的原型机推出了第一台以此为基础的家用起重机。进入六十年代,北京建筑科学研究院与北京第一工程所共同组装了"红旗"履带式向下回转的可折叠运动臂塔吊。一个工程机械队在1961年按照施工要求测试建筑质量,并在本年度通过本次全国技术认证,两年后重新调整与改进本工程机械对。到了七十年代,我国塔吊公司自主设计研发了第一台塔吊具有摆动水平臂和液压千斤顶的塔吊自支撑三用(轨道,固定和连接)塔吊qt4-10(轨道,固定和连接),用于上部旋转车架1973年测试并建造了6个单元。在电子产品的智能吸收和自动定位控制方面,我国先后自主创新研制开发出两种新型产品qtz80和qtz120,它们的综合技术应用性能在80年代已经基本达到替代国外同类技术产品的先进水平[3]。国内外塔吊市场进入九十年代后向产品质量要求持续增加,促使大中型城市建设时以塔吊设备为主施工,水保护,电力和桥梁工程项目也不断提高。在中国研发和生产的塔吊制造商,其技术性能得到了显着的提高。升降机构由三重电机,电流制动器和排量减小箱驱动。变幅旋转由两速电机液压离合器或变频调速器驱动,速度不同,运行稳定,生产效率高。回望五十年来中国塔吊行业的发展,从无到有,已经建立一个健全的塔吊体系,成为我国发展速度最快的一个新兴产业,尤其是改革开放政策实施后在设计、制造、管理及使用塔吊方面以创建完善的机制[4]。国外塔吊发展历程:塔吊(即短塔吊)是目前我国现代化工业及其他民用建筑中最为主要的建造机械。根据资料记录,1900年首次向建筑领域授予塔吊专利技术,如今塔吊原型机大约在1912年到1914年间就已经问世了。1914年,德国的工业规范din8670引入了塔吊。建筑物起重机的起重能力是由起升荷载(吨)和振幅(m)(吨×米)两部分组成的一升程的乘积表示。1923年第一座功能完善的现代化塔吊。德国人在三十年代已生产制造塔吊,在工地施工中已经全面使用该塔吊设备,并向其他国家出口。在刚刚过去的30年中,第二次世界大战后的塔吊改造与修复工作大大促进了我国塔吊改造的快速发展。到了五十年代末六十年代初,建筑物在不断增加高度,因而不同类型的塔吊运用的塔吊顶升装置不同,并以不同的形式被提高和连接。从1948年到1949年,竖起了几台起重能力小于10吨×米的灯塔起重机,这些起重机仅可用于运输和安装。由1951年至1953年期间,在设计塔吊结构方面进行大的改变,也一定程度上增大旋转式起重机自身重量。1955年至1957年改进与创新下摆式折叠塔吊结构,例如落下的Luffing动臂,伸缩塔体和分体式动臂的运用,全面推动自升式塔吊的快速发展。此后结合实际施工需求该塔吊的用途与功能得到拓展,形成自升式(履带,固定,固定和内部爬升)塔吊[5]。卡赫曼(kahraman)和帕克(parker)对于更为广泛深入地研究了行星传动技术。kahraman[6]通过设计建立了一个单级行星式传动器系统的动力学模型,并对这个系统的固有频率,振型和其震动的特点等问题进行了深入的研究。lin和parker[8]通过设计和建立了对行星齿轮的分析模拟,并充分运用该模拟方法来研究行星齿轮的固有频率和其振动状况。abousleiman[7]等人首先提出一个可以模拟地球行星上的齿轮、斜式齿轮的三维运动特征的模型。为您自身提供了一个完全可以同时用于快速仿真各种行星变形机械部件的动态垂直行星齿轮和可倾斜牙齿式行星驱动齿轮周转式行星齿轮三维度的静态、动态变形特征的快速模拟。用三维测量有限元素的方式进行计算后所得出的行星结构根据要求在行星齿圈及其他行星架上的径向变形角度分布。何德龙[8]论文研究了一种传统包括角方形接触面对球万向轴承支承的新型斜方形齿轮轴承传动受力体系所存在需要的一种必备传动理论,角方形接触面对球万向轴承的传动受力与其传动变形之间的传动关系,斜方形齿轮对非线性轴的啮齿配合力的传动计算。并针对理想的单个传动齿轮轴和转子的总体运动学和动力学及其行为关系展开深入研究。孙智民[8]等负责人通过研究设计各种星型运动齿轮副和传动系统的适应间隙式非线性齿轮动力学系统模型,考虑了各种星型齿轮副之间的运动啮合啮齿综合传动误差,齿轮的运动啮合适应间隙和运动时变啮齿综合的传动刚度。并用传统数值响应理论和求解法对系统的流体动力学的偏微分方程式响应进行了数值求解,获得了一种由传统星型传动齿轮强迫传动在外部转速扭矩误差影响下,可以不直接受到星型齿轮副内部传动扭矩误差较大刺激的非线性、稳态的齿轮强迫传动响应。利用了系统的分岔图、相图、过程图、poincare图和功率曲线,分析了齿轮阻尼比在变化时不同区域间隙的齿轮传动系统的各种动态特征,以及各个区域之间的齿轮阻尼比随机扰动对于系统的分岔特征产生的影响。avinashsingh[10]通过仔细地审查了传动轴承的变形(旋转和倾斜)对于齿轮载荷分布及其接触形态的影响,表明了我们充分考虑了传动轴承考虑单个或双小行星轮的排列轮齿载荷分布对于轴承的负荷(旋转矩)和这二者的变形(旋转和倾斜)。MilosavOgnjanovi[18]表明了可靠性设计是一种适用于新设计方法应用的可靠性建模新方法,尤其适用于使用各种试验和开发数据的行星齿轮单元的可靠性建模。参考文献[1]孙建广.工程机械专利信息之塔吊[M].北京:工程机械文摘,2007.[2]李迪华.大传动比、小体积的齿带式减速器[M].北京:机械工业出社,1997.[3]赵松年.工程机械专利信息之塔吊[M].北京:机械工业出社,1999.[4]杨有君.N型内齿行星轮行星齿轮[M].北京:机械工业出版社,1999.[5]明兴祖.回转机构设计技术[M].北京:化学工业出版社,2001.[6]徐斌,吴振彪.QY25型汽车起重机设计[M].辽宁:大连理工大学,2003.[7]MuratInalpolat,A.Kahraman.Atheoreticalandexperimentalinvestigationofmodulationsidebandsofplanetarygearsets.[J].2009,01[8]JLin,RGParker.NaturalFrequencySpectraandVibrationModesofPlanetaryGears.[J].1998.[9]VAbousleiman,PVelex,SBecquerelle.带有柔性齿圈和行星架的直齿和斜齿行星传动的模拟.[J].2009.[10]何德龙.齿轮传动系统非线性动力学分析.[J].江苏大学学.2018.[11]孙智民,沈允文,王三民,等.星型之轮传动的非线性动力学分析[J].西北工业大学学报,2002.[12]WangJingyue,

WangHaotian,

GuoLixin

.AnalysisofStochasticNonlinearDynamicsintheGearTransmissionSystemwithBacklash

[J]

.Internationaljournalofnonlinearsciencesandnumericalsimulation.

2015,第2期.[13]孙尚贞,姚爱民,李同杰.行星轮偏心误差对行星齿轮传动系统均载性能的影响[J].机械工程与技术.2018,第002期.[14]White,RobertJ.

Explorationofastrategyforreducinggearnoiseinplanetarytransmissions,and,Evaluationoflaservibrometryasameansformeasuringtransmissionerror

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