点焊机操作说明.pd点焊机操作说明

半自动单点电池点焊机

操作说明书

（电气）

OPERATIONINSTRUCTIONS

忠告！

使用前先详细阅读操作阐明书或者在有

专业技术人员指导下进行操作。

目录

二安装使用条件

安装条件

电源1①+NAC220V,50/60Hz,3kW

源*»*

机台尺寸850x1()0()x

使用环境

温度25℃±5℃

相对湿度40%〜95%无结露

三操作阐明

系统上电

1）确认机台电源线、气源（空压机）电源线及米亚基焊接主机电源线已对的连

接；

2）确认机台断路器处在接通状态，且气源开关和米亚基焊接主机的电源开关处

在ON状态；

3）按下操作面板箱上的电源开关，并确认红色电源指示灯点亮；

4）待操作面板箱上的触摸屏显示如图所示的开机画面时，表达系统已上电完

毕。

系统初始化

系统上电完毕后，触摸屏会显示如图所示的开机画面。此时会显示机台目前

状态为“等待初始化”状态，长按屏幕左下方的“一键复位”按钮1秒，待“一

键复位”按钮显示为绿色黄色“复位中”时，机台开始初始化，即复位伺服电机

位置及扫描焊接主机与否正常。

图系统开机画面

系统初始化时，若没有接通焊接机电源，则会弹出如图所示的米亚基初始化

失败提醒窗，假如是正常作业，则需要确认米亚基焊接主机与否己经正常供电；

假如只是进行对位测试，则只需长按窗口右下方的“跳过自检”按钮直至窗口自

动关闭为止即可。

图米亚基焊接主机初始化失败提醒

手动操作

当机台初始化完毕后，开机画面上的“一键复位”按钮会重新转为灰色，而手动模式按钮会

变为绿色，此时机台上方的三色塔灯的绿灯会以1Hz的频率闪烁，且触摸屏开机界面上的

机台状态会显示为灰白色的“手动”状态，此时机台已经进入手动操作模式。

累计焊接点数・2016/08/13

i0：36：35

X轴InnnnrY种nnnnn|nnnnnl

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伺服JOG强制动作

行列强制跳转「下接

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操作盒

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横边里边

X轴复竺Y轴复住Z轴复位加索放松加紧放松

气缸气缸

生产界面样接参数［1功能选择［机种编辑［故障报警［,控/可

图动作测试界面

伺服点动操作

在手动操作模式下，长按“手动模式”按钮1秒，触摸屏会自动跳转至“动

作测试”界面（如图所示），即手动操作界面。在手动操作界面中，可以通过左

侧的“伺服JOG”中的“操作盒/触摸屏”选择开关来选择伺服点动的操作方式,

系统默认为操作盒点动，即通过机台外部的操作手柄对XYZ轴进行点动操作。

当触摸屏上的“操作盒/触摸屏”选择开关切换至“触摸屏”时，则需要通过触

摸屏对伺服的XYZ轴进行点动，而操作手柄的点动操作则变为无效操作。

手动强制跳转

当需要手动对伺服轴进行强制移动时，需要首选进入到如图所示的“功能选

择”界面中，点击“调试”功能按钮，当“调试”按钮指示灯变为绿色时，再返

回至“动作测试”界面进行强制动作。

图功能选择界面

在进行XYZ轴手动强制动作时，首选需要长按“首行首列”按钮I秒，使

伺服XYZ轴强制跳转至设定好的首个焊接点的位置；然后在“强制动作”栏中

的行号、列号输入框中分别录入需要跳转的目的行列号，并长按“强制跳转”按

钮1秒，使焊接走位的伺服XYZ轴强制跳转至目的焊点位置。

在对焊接点高度进行调整和测试时，首选需要通过强制跳转功能使XY轴跳

转至焊接位置，然后通过JOG（点动）模式调整Z轴高度；假如焊接点高度值

已经设定完毕，仅对高度各点高度进行测试，则可以直接长按“强制动作”中的

“Z轴焊接位”按钮1秒，使Z轴直接下降到焊接位置，待确认完毕后，再长按

“Z轴等待位”将Z轴提高到焊接等待位置。

通过手动模式对主/次焊点位置进行对位时，首选通过强制跳转功能使XYZ

轴移动到焊接位置，然后长按“次焊位”按钮，使Y轴移动到目前焊点的次焊

位位置，再将Z轴移动到焊接位，确认主次焊点诃的间距与否合适。

手动焊接

在对电池进行手动焊接时，首选需要确认的是“功能选择”界面中的“调试”

功能与否已经启动，如未启动，需要先将“调试”功能启动；另一方面，通过“强

制跳转”功能使XYZ轴移动到需要焊接的位置；再次，长按“强制动作”中的

焊接按钮，此时，焊接Z轴会自行下降到焊接位置，当焊接机构中的传感器发

讯，且焊接Z轴抵达焊接位置时，米亚基焊接主机会进行放电焊接，同步，触

摸屏的开机画面中会显示目前焊点的焊接数据。

参数设定

在如图所示的开机界面中点击“参数设定”按钮，触摸屏会弹出如图的权限

登录界面，录入对的的顾客名和密码后，触摸屏会直接进入到如图所示的XY轴

坐标设定界面，此时，再次点击“参数设定”，触摸屏会弹出参数设定导航菜单

（如图），点击“焊接参数”按钮，进入焊接参数界面，在焊接参数界面中修改

“总行数”、“奇数行列式”、“偶数行列数”、“行间距”以及“列间距”、“主次焊

点相对位置”等有关参数，如有需要，可对焊接参数界面中的“Z轴坐标”进行

合适的修改。

图权限登录窗口

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图XY轴焊接坐标设定界面

焊接坐标

运动速度

动作延时

焊接参数

点检参数

焊接参数

图参数设定导航菜单

焊接参数修改完毕后，长按屏幕右上角的“参数保留”按钮，待“参数保留”

按钮变为黄色点亮状态并再次熄灭后，参数保留完毕；此时，再次进入“焊接坐

标”界面，设定焊接首位的X轴坐标和Y轴坐标，坐标输入完毕后，系统会根

据设定的行、列数及行列间隔自动计算各行列的XY轴坐标，并填写在黄色的参

数设定框中，确认无误后，长按右上角的参数保留按钮保留参数。系统默认电池

阵列为直角坐标系排列，若为点阵排列，可长按右侧的“坐标调整”按钮，带按

钮变亮后，将计算出的偶数行首列的X轴坐标1一般状况下的计算公式为；偶

数行首列X轴坐标二奇数行首列X轴坐标-列间距/2）重新录入到各偶数行的首

列点输入框中，然后再次长按“参数保留”按钮即可。

在设置、修改控制参数时，需要值得注意的是，每次修改完参数后，必须要

长按“参数保留”按钮对设置、修改后的参数进行保留，否则设定后的参数无效;

此外，在机台处在自动运行状态中使，无法对目前使用的参数进行修改，仅在手

动状态时，可以修改控制参数。

四报警处理

序号报警内容报警原因处理方式

X轴定位失败机械构造干涉排查机械构造干涉原因

1Y轴定位失败位置超过极限传感器调整极限传感器位置

Z轴定位失败定位时间设定过短调整定位时间参数

机械构造干涉排查机械构造干涉原因

气缸夹紧失败

2气缸定位传感器位置异常调整气缸定位传感器位置

气缸放松失败

气源异常排除气源、二联件、泄压阀

点检压力异常，压力超过确认点检压力、点检高度及焊

3点检失败

设定值误差容许范围接机构中的压力弹簧的