机械行业职业教育技能大赛-“润泽杯”工业机器人系统应用编程技术赛项规程

〃润泽杯〃工业机器人系统应用编程技术

赛项规程

一、赛项名称

“润泽杯”工业机器人系统应用编程技术

二、赛项组别及参赛对象

（一）赛项组别

学生组、职工组

（二）参赛对象

学生组：参赛选手须为全日制在籍学生，性别不限。指导教师须为本

校专兼职教师，每队限报1名指导教师。同一学校相同项目报名参赛队不

限制队伍。

职工组：参赛选手须为学校教师或各企业职工，性别不限。参赛选手

不受各学历以及职业登记限制。

三、竞赛拟定时间及地点

（一）比赛时间

2021年11月24日至2021年11月27日。

（二）比赛地点

山东省青岛市莱西市水集街道团岛中路30号莱西职业教育中心，

报到地点和住宿酒店等安排详见报到通知。

四、竞赛方式与内容

（一）比赛方式

个人赛，每队由1名比赛选手组成，每校限报1队，每队可配1名指

导教师。不得跨校组队。职工组不设立指导教师。

1

（二）比赛内容

比赛内容分为智能传感器的安装与调试、工业机器人的安装与调试、

视觉系统的安装调试、智能传感器单元综合编程、规定零件的装配运行五

个部分，同时考核选手的职业素养。参赛队按照竞赛任务书的要求，在210

分钟内完成。

任务一：智能传感器的安装与调试

任务描述：按照重要说明里的IP地址分配表，对计算机、PLC、触摸

屏、视觉相机、RF1D读写器进行网络参数配置，实现各设备之间的互联互

通；正确配置立体仓库、变位机以及井式供料的电气连接，实现立体仓库

的传感器信号正常接收，变位机以及井式供料的气缸正常控制使用。

任务二：工业机器人的调试和编程

任务描述：根据现场提供的部件，进行工业机器人快换装置、气动部

件等外部设备的安装与调试，进行工业机器人与变位机、转台、传送带、

立体仓库等设备之间动作的编程和调试。

任务三：视觉系统的安装调试

任务描述：根据现场提供的视觉软件，进行视觉系统的安装与调试，

能够在传送带末端识别出零件的颜色、角度、类型，并建立与PLC的通讯

连接，讲识别数据发送给PLC并在HMI画面上显示出来。

任务四：智能传感器单元综合应用编程

任务描述：基于PLC控制系统完成智能传感器单元主要设备间的互联

互通、编程和调试，实现智能传感器单元中各设备的安全、协调运行。

任务五：规定零件的装配流程运行

任务描述：通过智能传感器单元的综合编程和调试实现指定零件的自

动抓取、自动识别、自动处理、自动装配的全目动化流程。

2

职业素养

完成竞赛任务的所有噪作符合安全操作规程、职业岗位要求；遵守赛

场纪律，尊重赛场工作人员；爱惜赛场设备及器材，赛位整洁。

五、技术规范

1.机床数控系统通尼技术条件JB/T8832.1-2001

2.工业控制系统信息安全GB/T30976.1-30976.2

3.工业机器人坐标系和运动命名原则GB/T16977-2005

4.工业机器人编程和噪作图形用户接口GB/T19399-2003

5.工业机器人安全规范GB11291-1997

6.工业机器人通用技术标准GR/T14284-1993

7.电气设备用图形符号GB/T5465.2-1996

8.机械安全机械电气设备第1部分GB5226.1-2002

9.基于PROFIBUSDP和PR0FINET10的功能安全通信行规

-PROFIsafeGB/Z20830-2007

10.工业通信网络现场总线规范第2部分：物理层规范和服务定义

GB/T16657.2-2008

11.工业通信网络现场总线规范类型10：PROFINET10规范第3

部分：PROFINET10通信行规GB/Z25105.3-2010

12.制造业信息化技术术语GB/T18725-2008

13.教学仪器设备安全要求总则GB21746-2008

14.教学仪器设备安全要求仪器和零部件的基本要求9GB21748-2008

六、技术平台

本赛项选用的技术平台为北京润泽智造科技有限公司生产的“1+X工

业机器人应用编程教学系统”。

3

由旋转供料机、固定板组成。模块适用外围控制器套件、机

13旋转供料模块套

器人通过TO和PLC进行通讯最终实现旋转供料机的控制。1

竞赛设备布局图

七、成绩评定

（一）评分原则

坚持公平、公正、公开的原则，采用过程评价与结果评价相结合、能

力评价与职业素养评价相结合的方式。为了保证公平评判，采取以下措施:

1.考核内容、样题和评分标准赛前一个月公开。

2.技术人员将认真调试各比赛用设备，保证考核条件一致。

3.裁判队伍赛前封闭者训，统一评判标准和执裁标准。

4.加强试题保密工作。

（―）评分细则

智能制造数字技术应用赛项（传感器安装调试员）竞赛项目满分为100

分。其中智能传感器的安装与调试17分、工业机器人的调试和编程15分、视

觉系统的安装调试10分、智能传感器单元综合应用编程22分、规定零件

的装配运行36分。具体评分细则如表1、表2所示。

5

竞赛内容分值评分方法审核方法公布方法

智能传感器的安现场根据评分参赛选手、现场评分

17大赛执委会公布

装与调试表评分裁判、监督签字

工业机器人的调现场根据评分参赛选手、现场评分

15大赛执委会公布

试和编程表评分裁判、监督签字

视觉系统的安装现场根据评分参赛选手、现场评分

10大赛执委会公布

调试表评分裁判、监督签字

智能传感器单元现场根据评分参赛选手、现场评分

22大赛执委会公布

综合应用编程表评分裁判、监督签字

规定零件的装配现场根据评分参赛选手、现场评分

36大赛执委会公布

运行表评分裁判、监督签字

表1任务评分占比

6

表2评分细则

“润泽杯”工业机器人系统应用编程技术任务评分表

序考核配得得分

考核要求评分标准

号要点分分小计

1.编程计算机IP地址配置正确2计算机IP地址错误扣2分

2.视觉相机IP地址配置正确2视觉相机IP地址错误扣2分

3.RFID读写器IP地址配置正确2RFID读写器IP地址错误扣2分

智能传

感器的4.监控视频盒IP地址配置正确2监控视频盒IP地址错误扣2分

--安装与5.能够通过电脑屏幕获取实时监

2电脑屏幕无法监控画面扣2分

调试视画面

17分6.触摸屏画面能显示立体仓库有

3每错一个扣0.5分扣完为止

无料信息。

7.通过触摸屏能够正确控制变位

2无法正确控制扣2分

机气缸

8.通过触摸屏能够正确控制井式

2无法正确控制扣2分

供料气缸

1.工业机器人快换装置能够通过

1吸紧、松开错误各扣0.5分

示教器控制正常吸紧和松开

2.工业机器人手爪能够通过示教

1夹紧、松开错误各扣0.5分

器控制正常夹紧和松开

3.能够通过机器人示教器完成变

2变位机无法转动扣2分

位机的转动控制

4.能通过机器人示教器完成转台

工业机2转台无法转动扣2分

的转动控制

器人的

5.通过在PLC端HUI上选取立体

调试和

仓库中（1,1）仓位的底座零件和

编程2物料掉落、库位错误各扣1分

仓库取料按钮，机器人能够从立体

15分

仓库正确取出工件

6.通过在PLC端HYI上转台放

底座按钮，机器人能够正确放置到2物料掉落、库位错误各扣1分

转台放件位置

7.通过在PLC端HUI上选取传送

带取料按钮，机器人能够从传送带2无法取出、无法放置各扣1分

末端正确取出干扰件零件

7

8.通过在PLC端HMI上变位机

机器人无法放料、变位机无法

放料按钮，机器人能够正确放置到3

倾斜、气缸无法夹紧各扣1分

倾斜15度的变位机位置，并能夹紧

1.能够在视觉软件的运行界面对

两种测试零件的颜色进行识别并2无法识别红色、蓝色各扣1分

显示，颜色为红色或蓝色

2.能够在视觉软件的运行界面对

无法识别上盖、干扰件各扣

两种测试零件的类型进行识别并2

1分

显示.类型为上盖或干扰件

视觉系

统的安3.能够在视觉软件的运行界面对

三1无法显示角度扣1分

装调试上盖零件的角度进行识别并显示

10分4.能够将视觉软件识别出的颜色触摸屏无法显示红色、蓝色各

2

显示在HMI上。颜色为红色或蓝色扣1分

.能够将视觉软件识别出的类型

5触摸屏无法显示上盖、干扰件

显示在HMI上，类型为上盖或干扰2

各扣1分

件

6.能够将视觉软件识别出的角度

1触摸屏尢法显示角度扣1分

显示在HMI上

1.能够通过HMI控制RFID的手动读读取和写入正确各占1分，其中

写，1NI上显示的三个零件的信息2每错一个零件扣0.5分扣完为

正确止

2.够通过HMI上的变位机正转按

钮，按下变位机正转，松开变位机转动起停错误、方向错误各扣

2

停止。正转方向为向机器人方向转1分

动。

3.通过HMI的变位机反转按钮按下

转动起停错误、方向错误各扣

变位机反转，松开变位机停止。反2

1分

智能传转方向为背向机器人方向转动。

感器单

4.通过HMI上的-15度位置按钮控

四元综合转动角度错误、方向错误各扣

制变位机旋转至-15度位置，变位2

应用编1分

程机面向机器人的一侧为正方向。

通过HMI上的0度位置按钮控制变

转动角度错误、气管发生缠绕

位机旋转至0度位置，即变位机水2

各扣1分

平位置。

通过HMI上的15度/立置按钮控制变

转动角度错误、方向错误各扣

位机旋转至15度位置，变位机面向2

1分

机器人的一侧为正方向。

通过HMI上的转台王转按钮，按下

转动起停错误、方向错误各扣

转台正转，松开转台停止。面向转2

1分

台顺时针方向为正方向

8

通过1NI的转台反转按钮，按下转

转动起停错误、方向错误各扣

台反转，松开转台停止。面向转台2

1分

顺时针方向为正方向

通过HMI上的转台旋转按钮位置，

转动角度错误、方向错误各扣

能够控制转台正向旋转60度。面向2

1分

转台顺时针方向为正方向

通过IIMI上的传送带开启按钮与停

止按钮，手动控制芍送带的启动与2启动、停止错误各扣1分

停止。

的画面上机器人模式信息

2每个模式错误扣0.5分

（T1/T2/EXT/AOTU）显示正确

正确放置零件位置：将底座零件摆

放到立体仓库（1,1）仓位，将内

核零件摆放到立体仓库（2,2）仓

1每错一个位置扣0.5扣完为止

位，将干扰件零件，上盖零件按照

先后顺序依次放入井式供料的料

仓中；

恢复变位机至水平状态，变位机气无法水平状态、气缸无法收回

1

缸为收缩状态各扣0.5分

恢复机器人至HOME点并取下手爪

机器人未在HOME点、机器人未

放置在手爪支架上,机器人进入自2

处于自动模式各扣1分

动模式

通过HMI的流程启动按钮启动装配

2机器人无法动作扣2分

流程，机器人能够动作

手爪掉落、手爪类型错误各扣

规定零机器人自动抓取强口手爪2

1分

件的装

五

配运行机器人从仓库（1,1）抓取底座零

件，先进行RFID写操作，将RFID库位错误、信息未更新各扣

36分2

的标签内的信息更新为已使用状1分

态

转台旋转60度后，机器人将底座零角度旋转错误、仓位放置错误

2

件放置在转台新仓位中各扣1分

手爪掉落、手爪类型错误各扣

机器人更换直口手爪2

1分

机器人从仓库（2,2）抓取内核零

件，并放置到刚才放置的底座零件2库位错误、放置失败各扣1分

内，机器人退回

井式供料将干扰件零件推出至传

2无法推料、零件错误各扣1分

送带

传送带启动将干扰件运送至转送无法启动、到位不停止各扣

2

带末端后自动停止1分

9

手爪掉落、手爪类型错误各扣

机器人更换弧口手爪2

1分

视觉识别后机器人从传送带上取触摸屏读取识别错误、抓取失

2

走干扰件零件败各扣1分

转动角度错误、气管发生缠绕

变位机旋转至15度位置2

各扣1分

机器人将干扰件放置到变位机上

2放置失败、气缸未夹紧扣1分

并夹紧，机器人退回

变位机旋转至T5度位置1转动角度错误扣1分

井式供料将上盖零件推出至传送

1无法推料扣1分

带

传送带启动将上盖零件运送至转

1无法正常启停扣1分

送带末端后自动停止

视觉识别后机器人从传送带上取无法抓取、抓取角度不对扣

2

走上盖零件1分

将上盖零件装配到转台的零件上,

2装配失败扣2分

机器人退回

机器人将手抓放置到手爪支架上,

1未放置手爪扣1分

并返回HOME点位置

机器人抓取过程中工件掉落每次1分

工业机器人碰撞2分

发生严重机械碰撞事故4分

调试过程中出现电路短路故障扣5分

违反赛安装后发生接线错误导致设备损

视情节扣5T0分

场纪坏

六律，扰

乱赛场安全防护不全1分

秩序

在裁判长发出开始比赛指令前，提

扣2分

前操作

选手签名时,使用了真实姓名或者

扣2分

具体参赛队

不服从裁判指令扣1分/次

在裁判长发出结束比赛指令后，继

扣2分

续操作

10

在裁判长发出开始比赛指令前，提

扣2分

前操作

擅自离开本参赛队赛位取消比赛资格

与其他赛位的选手交流取消比赛资格

在赛场大声喧哗、无理取闹取消比赛资格

携带纸张、U盘,手机等不允许

取消比赛资格

携带的物品进场

合计100

被考核人员签字考评人员签字

年月日年月日

场次导工位导开始时间结束时间

11

（三）奖项设置

1.赛项设个人一、二、三等奖。按照竞赛总成绩由高到低排序，以实

际参赛队总数为基数，一、二、三等奖获奖比例分别为10%、25%、35%（小

数点后四舍五入）。当总分相同时，取并列名次。

2,获得学生组一等奖参赛队的指导教师，由主办方授予"2021-2022

年度机械行业职业教育技能大赛优秀指导教师”并颁发荣誉证书。

八、竞赛规则

（一）熟悉场地

L选手报到后由主办方组织各参赛队熟悉场地。熟悉场地时，参赛队

限定在观摩区活动，不得进入比赛区。同时召开领队会议，宣布竞赛纪律

和有关规定。

2.熟悉场地时应严格遵守相关规定，严禁喧哗、拥挤、打闹，避免发

生意外事故。

（二）参赛要求

1.竞赛所用的设备、仪器、工具等由大赛执委会统一提供，各参赛队

可以根据需要选择使用。

2.参赛选手在比赛开始前30分钟前到指定地点检录，接受工作人员对

选手身份、资格和有关证件的检查。竞赛计时开始，选手未到的，视为自

动放弃。

3.比赛用仪器设备、赛位由抽签确定，不得擅自变更、调整。

4.选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场。如有特殊情况，须经裁判人

员同意。选手休息、饮水、上洗手间等不安排专门用时，统一计在竞赛时

间内。竞赛计时以赛场设置的时钟为准。

5.竞赛期间，选手不得将手机等通信工具带入赛场。非同组选手之间

不得以任何方式传递信息，如传递纸条、用手势表达信息、用暗语交换信

12

息等。

6.所有人员在赛场内不得喧哗，不得有影响其他选手完成工作任务的

行为。

7.爱护赛场提供的器材，不得移动赛场内台桌、设备和其它物品的定

置，不得故意损坏设备和仪器。比赛中参赛选手须严格遵守相关操作规程,

确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示。

8.完成竞赛任务期间，不得与其他选手讨论，不得旁窥其他选手的操

作。

9.遇事应先举手示意，并与裁判人员协商，按裁判人员的意见办理。

10.参赛选手须在赛位的计算机上规定的文件夹内存储比赛文档，

11.比赛过程中，选手须严格遵守安全操作规程以确保人身及设备安

全。选手因个人误操作造成人身安全事故和设备故障时，裁判长有权中止

该队比赛；如非选手个人原因出现设备故障而无法比赛，由裁判长视具体

情况做出裁决（调换到备份赛位或调整至最后一场次参加比赛）。裁判长确

定设备故障时可派技术支持人员排除故障后继续比赛，并补足所耽误的比

赛时间。

12.参赛队如需提前结束竞赛，应举手向裁判员示意，由裁判员记录比

赛结束时间。参赛队结束比赛后不得再进行任何操作。

13.选手须按照程序提交比赛结果，配合裁判做好赛场情况记录并与裁

判一起签字确认，不得拒签。

14.不乱摆放工具，不乱丢杂物，完成竞赛任务后清洁赛位、工具、线

头、废弃物品，不得遗留在赛位上。

15.竞赛结束后参赛选手应到指定地点等候，待裁判员允许后方可离

开。

16.文明用语，尊重裁判和其他选手，不得辱骂裁判和赛场工作人员，

不得打架斗殴。

13

17.任何人不得以任何方式暗示、指导、帮助参赛选手，对造成后果的,

视情节轻重酌情扣除参赛选手成绩。

18.比赛过程中，除参加当场次比赛的选手、执行裁判员、现场工作人

员和经批准的人员外，其他人员一律不得进入比赛现场；比赛结束后，参

赛人员应根据指令及时退出比赛现场，对不听劝阻、无理取闹者追究责任,

并通报批评。

19.裁判长在比赛结束前15分钟提醒选手，裁判长发布比赛结束指令

后所有参赛队立即停止操作，按要求清理赛位，不得以任何理由拖延竞赛

时间。

20.参赛选手不得将竞赛任务书、图纸、草稿纸和工具等与比赛有关的

物品带离赛场，选手必须经现场裁判员检查许可后方能离开赛场。

（三）成绩评定及公布

1.组织分工

在赛项执委会的领导下成立由检录组、裁判组和仲裁组组成的成绩管

理组织机构。具体要求与分工如下：

（1）检录工作人员负责对参赛队伍（选手）进行点名登记、身份核对

等工作。

（2）裁判组实行“裁判长负责制”。设裁判长1名，全面负责赛项的

裁判管理工作并处理比赛中出现的争议问题。

（3）裁判员分为加密裁判、现场裁判和评分裁判。加密裁判负责组织

参赛队伍（选手）抽签，对参赛队信息.、抽签代码等进行加密，不参与评

分工作；现场裁判按规定做赛场记录，维护赛场纪律，评定参赛队的现场

得分；评分裁判负责对参赛队伍（选手）的比赛任务完成、比赛表现按评

分。

（4）仲裁组负责接受由参赛队领队提出的对裁判结果的申诉，纽织复

议并及时反馈复议结果。

14

2.成绩评分

（1）现场评分

现场裁判依据现场评分标准，对参赛队的操作规范、现场表现等进行

评分。评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。

（2）过程评分

根据参赛选手在分步操作过程中的规范性、合理性以及完成质量等，

评分裁判依据评分标准按步给分。

（3）抽检复核

为保障成绩统计的准确性，执委会对赛项总成绩进行抽检复核。错误

率超过5%的，则认定为非小概率事件，裁判组须对所有成绩进行复核。

九、竞赛须知

（一）参赛队须知

1.参赛队员在报名获得审核确认后，原则上不再更换，如筹备过程中，队员

因故不能参赛，所在学校需出具书面说明并按相关规定补充人员并接受审核；竞

赛开始后，参赛队不得更换参赛队员，允许队员缺席比赛。

2.参赛队凭借有效身份证件参加比赛及相关活动。

3.各参赛队按竞赛执委会统一安排参加比赛前熟悉场地环境的活动。

4.各参赛队按执委会统一要求，准时参加赛前领队会。

5.各参赛队要注意饮食卫生，防止食物中毒。

6.各参赛队在比赛期间，应保证所有参赛选手的安全，防止交通事故和其它

意外事故的发生，为参赛选手购买人身意外保险。

7.各参赛队要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不弄虚作假。

（二）指导老师须知

1.各指导老师要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不弄虚作假。

2.对申诉的仲裁结果，领队和指导老师应带头服从和执行，还应说服选手服

从和执行。

15

3.指导老师应认真研究和掌握本赛项比赛的技术规则和赛场要求，指导选手

做好赛前的一切准备工作。

（三）参赛选手须知

1.参赛选手应遵守比赛规则，尊重裁判和赛场工作人员，自觉遵守赛场秩序,

服从执委会的领导和裁判的管理。

2.参赛选手应带齐身份证、注册的学生证。在赛场的着装，应符合职业要求。

在赛场的表现，应体现自己良好的职业习惯和职业素养。

3.进入赛场前须将手机等通讯工具交赛场相关人员保管，不能带入赛场。未

经检验的工具、电子储存器件和其他不允许带入赛场物品，一律不能进入赛场。

4.比赛过程中不准互相交谈，不得大声喧哗；不得有影响其他选手比赛的行

为，不准有旁窥、夹带等作弊行为。

5.参赛选手在比赛的过程中，应遵守安全操作规程，文明的操作。通电调试

设备时，应经现场裁判许可，在技术人员监护下进行。

6.需要更换元器件时，应向现场裁判报告，并在赛场记录表上填写更换元器

件名称、规格和型号，更换原因，核实从报告到更换完成的时间并签工位号确认,

以便补时。更换的元器件现场裁判和技术人员检验后，若与填写的更换原因不符,

将从二匕赛成绩中扣分。

7.连接电路、检查设备不能带电操作；通电调试设备前，应先检查电路，确

定正确无误后，才能通电。调试设备过程中，因电路问题或操作不当，引起跳闸

或熔体熔断，要酌情扣分。

8.部件组装与机械机构调整，工具使用、操作方法要符合规范。因工具选择

和使用不当，造成零件损坏、工伤事故或影响他人比赛，要酌情扣分。

9.比赛过程中需要去洗手间，应报告现场裁判，由裁判或赛场工作人员陪同

离开赛场。

10.完成工作需要在比赛结束前离开赛场，需向现场裁判示意，在赛场记录

上填写离场时间并签工位号确认后，方可离开赛场到指定区域等候评分，离开赛

16

场后不可再次进入。未完成工作任务，因病或其他原因需要终止比赛离开赛场,

需经裁判长同意，在赛场记录表的相应栏目填写离场原因、离场时间并签工位号

确认后，方可离开；离开后，不能再次进入赛场。

11.赛场工作人员叫到工位号、在等待评分的选手，应迅速进入赛场，与评

分裁判一道完成比赛成绩评定。在评分过程中，选手应配合评分裁判，按要求进

行设备的操作；可与裁判沟通，解释设备运行中的问题；不可与裁判争辩、争分,

影响评分。

12.如对裁判员的执裁有异议，可在2小时内由领队向大赛仲裁委员会以书

面形式提出申述。

13.遇突发事件，立即报告裁判和赛场工作人员，按赛场裁判和工作人员的

指令行动。

（四）工作人员须知

1.工作人员必须服从赛项组委会统一指挥，佩戴工作人员标识，认真履行职

责，做好服务赛场、服务选手的工作。

2.工作人员按照分工准时上岗，不得擅自离岗，应认真履行各自的工作职责,

保讦竞赛工作的顺利进行。

3.工作人员应在规定的区域内工作，未经许可，不得擅自进入竞赛场地。如

需进场，需经过裁判长同意，核准证件，有裁判跟随入场。

4.如遇突发事件，须及时向裁判长报告，同时做好疏导工作，避免重大事故

发生，确保竞赛圆满成功。

5.竞赛期间，工作人员不得干涉及个人工作职责之外的事宜，不得利用工作

之便，弄虚作假、徇私舞弊c如有上述现象或因工作不负责任的情况，造成竞赛

程序无法继续进行，由赛项组委会视情节轻重，给予通报批评或停止工作，并通

知其所在单位做出相应处理。

6.做好赛场记录，并签名承担自己的责任。

（五）裁判员须知

17

L裁判员执裁前应参加培训，了解工作任务及其要求、考核的知识与技能,

认真学习评分标准，理解评分表各评价内容和标准。

2.裁判员执裁期间，统一着装并佩戴裁判员标识，举止文明礼貌，接受参赛

人员的监督。

3.遵守执裁纪律，履行裁判职责，执行竞赛规则，信守裁判承诺书的各项承

诺。

4.裁判员有维护赛场秩序、执行赛场纪律的责任，也有保证参赛选手安全的

责任。时刻注意参赛选手操作安全的问题，制止违反安全操作的行为，防上安全

事故的出现。

5.裁判员不得有任何影响参赛选手比赛的行为，不得向参赛选手暗示或解答

与竞赛有关的问题，不得指导、帮助选手完成工作任务。

6.公平公正的对待每一位参赛选手，不能有亲近与疏远、热情与冷淡差别。

7.选手有检查设备、更换元器件或零件的要求时应予以满足。对更换的元器

件要与赛场技术人员一道进行检测，判断选手更换的元器件的情况；检查设备或

更换元器件应在赛场记录表上记录更换元器件的名称与型号、要求更换到更换完

毕的用时、要求更换的原因、对更换的元器件检测结果，并要求参赛选手签工位

号确认。

8.赛场中选手出现的所有问题如：违反赛场纪律、违反安全操作规程、提前

离开赛场等，都应在赛场记录表上记录，并要求学生签工位号确认。

9•严格执行竞赛项目评分标准，做到公平、公正、真实、准确，杜绝随意打

分；对评分表的理解和宽严尺度把握有分歧时，请示裁判长解决