自动控制原理

自动控制原理Tag内容描述：<p>1、,自动控制原理第二章习题分析,.,自动控制原理第二章习题分析,.,自动控制原理第二章习题分析,.,自动控制原理第二章习题分析2-2(b),.,自动控制原理第二章习题分析2-3,.,自动控制原理第二章习题分析2-3,在主通路上按信号传递关系和方向列出输入输出以及最主要的考察对象优先考虑最主要的计算关系,.,自动控制原理第二章习题分析2-4,.,自动控制原理第二章习题分析2-5,.,自动控制原理第。</p><p>2、,第七章计算机控制系统7.1计算机控制系统概述,采用计算机的系统。代替模拟控制器，补偿（校正）装置，实现复杂控制。工业控制机，单片机，PLC，DSP。模拟信号：1）时间的连续函数；2）数值连续。数字信号：用数字表示的信号，有限个数。离散时间信号：在时间的离散点上有定义。,.,模/数（A/D）转换数模（D/A）转换离散时间系统：系统中有离散时间信号。数字控制系统：系统中有数字信号。,.,7.2A。</p><p>3、第三章线性系统的时域分析法,1,3-6线性系统的稳态误差计算（Steady-stateerror）,.第三章线性系统的时域分析法,2,误差与稳态误差的定义系统的类型输入作用下稳态误差计算扰动作用下稳态误差减小或消除稳态误差的措施,本节内容：,3-6线性系统稳态误差计算,.第三章线性系统的时域分析法,3,1.误差与稳态误差的定义,输入端定义的稳态误差e(t)输出端定义的稳态误差e(t)=希望输。</p><p>4、安徽大学 20 10 20 11 学年第 一 学期 自动控制理论 考试试卷（A 卷） （闭卷 时间 120 分钟） 一、 选择题（每小题 2分，共 10分） 1、 适合于应用传递函数描述的系统（ ） A、只能是单输入、单输出的定常系统； B、 可以是单输入、单输出的时变系统； C、 可以是非线性系统； D、 只能是单输入、单输出的线性定常系统。 2、典型输入下系统的稳态误差与型别和开环增益的关系为（ ） A、型别越低，稳态误差越小。 B、开环增益越大，稳态误差越大。 C、开环增益越小和型别越低，稳态误差越小。 D、开环增益越大和型别越高，稳态误差越小。 。</p><p>5、1 自 动 控 制 原 理 期 末 总 复 习单 项 选 择 题 （ 每 小 题 1分 ， 共 20分 ）1. 系 统 和 输 入 已 知 ， 求 输 出 并 对 动 态 特 性 进 行 研 究 ， 称 为 （ c ）A.系 统 综 合 B.系 统 辨 识 C.系 统 分 析 D.系 统 设 计2. 惯 性 环 节 和 积 分 环 节 的 频 率 特 性 在 （ d） 上 相 等 。A.幅 频 特 性 的 斜 率 B.最 小 幅 值 C.相 位 变 化 率 D.穿 越 频 率3. 通 过 测 量 输 出 量 ， 产 生 一 个 与 输 出 信 号 存 在 确 定 函 数 比 例 关 系 值 的 元 件 称 为 （ d ）A.比 较 元 件 B.给 定 元 件 C.反 馈 元 件 D。</p><p>6、2017研究生入学考试专业课资料Graduate Entrance Examination西安电子科技大学自动控制原理内部习题 GEE考试专业课内部复习资料自强考研高端辅导专业定制 1 课程名称: 自动控制理论 （A/B卷 闭卷）一、填空题（每空1分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 ( )G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G2(s) 表示）。4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无。</p><p>7、701 第七章 线性离散系统的分析与校正 7-1 试根据定义 0 )()( n n T senTesE 确定下列函数的 )(sE 和闭合形式的 )(zE ： tte sin)( ； )()( 1)( csbsassE ， ba ， ca ， cb 。 解： Tsez ； )()s in ()( 0 zEenTsE n n Ts ； 1)c o s (2 )s i n (2 12 1)( 20 zTz zTez zez zjeeejzE TjTjn n Tsjw n Tjw n T 。 )()( 1)()( 1)()( 1)( cscbcabsbcbaasacabsE ； 000 )( 1)( 1)( 1)( n n Tsc n Tn n TsbnTn n TsanT eecbcaeebcbaeea。</p><p>8、虚拟仪器在自动控制原理实验中的应用 LabVIEW 在自动控制原理实验中的应用 摘 要 根据“自动控制原理”课程实验教学在高校实验实践中遇到的困难和实验教学改 革的需要，本文提出了建立基于 Labview 的自动控制虚拟实验系统方案。文中分析了 目前常见的虚拟实验系统，相应的应用 Labview 编程语言实现了包含“自动控制原理” 课程常见实验的虚拟实验系统。最后，利用 Matlab 语言编程进行对比分析，进行正 确性验证。 关键词：虚拟仪器，Labview，自动控制实验，Matlab In Automatic Control Principle Experiment LabVIEW Application Abs。</p><p>9、毕业论文 虚拟仪器在自动控制原理 题 目: 实验中的应用 院 (系) : 电气信息工程学院 专业年级: 电气工程及其自动化 2007 级 原 创 性 声 明 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所 取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已 明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表 或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以 明确方式标明。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 日 期： 关于毕。</p><p>10、第一次作业： 一、单选题（共 15 道试题，共 75 分。 ）V 1. 对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。 A. 不变 B. 越快越好 C. 越慢越好 D. 不能确定 2. 对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。 A. 线性定常微分方程 B. 非线性微分方程 C. 非线性时变微分方程 D. 线性时变微分方程 3. 两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结 构称为()。 A. 串联连接 B. 并联连接 C. 前馈连接 D. 反馈连接 4. ()反映系统响应的快速性。 A. 峰值时间 B. 调节时间 C. 延滞时间 D. 上升。</p><p>11、自动控制原理MATLAB分析与设计仿真实验报告兰 州 理 工 大 学自动控制原理MATLAB分析与设计仿真实验报告院系： 电信学院 班级： 姓名： 学号： 时间： 2010 年 11 月 22 日电气工程与信息工程学院自动控制原理MATLAB分析与设计仿真实验任务书（2010）一仿真实验内容及要求：1MATLAB软件要求学生通过课余时间自学掌握MATLAB软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作；熟悉MATLAB仿真集成环境Simulink的使用。2各章节实验内容及要求1）第三章 线性系统的时域分析法对教材P136.3-5系统进行动态性能仿真，并与。</p><p>12、安徽电子信息职业技术学院信息工程系 PLC控制自动售货机课程设计可编程序控制器原理及应用课程设计题 目 PLC控制自动售货机程序 系 别 信息工程系 专 业 电子信息工程技术 班 级 电信95 学 号 090301511 姓 名 设计成绩 指导教师 2010年12月11日至2010年12月25日目 录1、设计任务2、设计思路3、I/O口分配4、程序流程图5、设计总结设 计 任 务1. 某自动售货机内有三种物。</p><p>13、自动控制原理实验指导书目 录TDN-ACS系统介绍.1实验准备.3实验一 典型环节的实验研究.5实验二 典型系统瞬态响应和稳定性9实验三 系统校正.13实验四 控制系统的频率特性17实验五 典型非线性环节2125TDN-ACS系统介绍自动控制原理是自动化、自动控制、电子技术、电气技术、精密仪器等专业教学中的一门重要专业基础课程。TN-ACS自动控制原理/计算机控制原理教学实验系统通过对系统单元电路的灵活组态，可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统，从而支持了自控原理的实验教学，还支持以微机为控制平台的计算机控制技术实验教学，做到一机。</p><p>14、自动控制原理 实验指导书 罗雪莲编著 1 目录目录 实验一 典型环节的模拟研究 2 实验二 典型系统瞬态响应和稳定性6 实验三 控制系统的频率特性 10 实验四 线性连续系统校正 13 实验五 采样系统分析 16 实验六 典型非线性环节 20 附: 实验系统介绍 24 2 实验一实验一 典型环节模拟研究典型环节模拟研究 本实验为验证性实验。 一、实验目的一、实验目的 1、学习构成典型环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性影响。 2、熟悉各种典型环节的阶跃响应。 3、学习典型环节阶跃响应的测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 二。</p><p>15、第一章第一章 自动控制的一般概念自动控制的一般概念 1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ） A. 恒值调节系统 B. 随动系统 C. 连续控制系统 D.数字控制系统 2.主要用于产生输入信号的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈 环节去影响控制信号。 A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量 4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ） A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 5. 对于代表两个或两个以上输入信号。</p><p>16、参考答案及评分标准参考答案及评分标准 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感。</p><p>17、自动控制原理试题自动控制原理试题 1 一、单项选择题（每小题 1 分，共 20 分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。 A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 4. 从 0 变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ） A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后。</p><p>18、自动控制理论 绪 论 一、本课程的性质任务特点及学习方法 1、性质：电类各专业重要专业基础课（考试课） 2、任务：基本概念、组成、原理、分析、设计方法，培养工 程观，系统观，为学习后续课程，也为今后从事科研、工程 技术工作打基础。 3、特点：理论性、实践性、系统性、逻辑性、趣味性都很强 ，较抽象，涉及数学知识面广，难度较大。 4、学习方法：理论联系实际，主观能动，系统钻研。 淡化数学推导和证明，复杂的运算和计算用计算机来做（ MATLAB/SIMULINK仿真） 二、课程内容，学时安排 1、总课时88课时，其中理论课78课时 2、实验。</p><p>19、一、设计题目单位反馈系统的开环传递函数为二、设计要求1、画出未校正系统的Bode图，分析系统是否稳定；2、画出未校正系统的根轨迹图，分析闭环系统是否稳定；3、设计系统的串联校正装置，使系统达到下列指标：（1）静态速度误差系数（2）相角裕量（3）幅值裕量4、给出校正装置的传递函数；5、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。6、计算校正后，分别画出校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。画图部分均用MATLAB完成，写上程序，附上仿真图。3、 设计步。</p>