北航 动力学1C 本科生课件 机械类考研资料

1 1 3 点的复合运动 问题的提出 2 1 3 点的复合运动 日心参考系中行星的运动轨迹 地球 金星 3 1 3 点的复合运动 地心参考系中行星的运动 4 1 3 点的复合运动 地心参考系中金星的运动轨迹 选取适当的参考系 可使描述运动的形式简单 5 1 3 点的复合运动 问题 要画y f x 的曲线 绘图机构应如何运动 要研究同一物体 点 在不同参考系中运动的关系 用几个简单的运动可以合成一个复杂的运动 6 1 3 点的复合运动 一 相对运动 牵连运动和绝对运动 Oxyz为定参考系O x y z 为动参考系研究运动的点为动点 绝对运动 absolutemotion 动点相对定系的运动 相对运动 relativemotion 动点相对动系的运动 牵连运动 convectedmotion 动系相对定系的运动 7 1 3 点的复合运动 绝对 加 速度 动点相对定系的 加 速度 相对 加 速度 动点相对动系的 加 速度 8 1 3 点的复合运动 瞬时重合点 在某瞬时 动系上与动点重合的点 牵连 加 速度 瞬时重合点相对定系的 加 速度 牵连速度牵连加速度 9 1 3 点的复合运动 二 平移刚体和定轴转动刚体上点的速度和加速度 刚体平移 translationofrigidbody 刚体上任意一条直线在运动过程中始终与初始时的直线平行 平移刚体的运动特性 刚体上所有点的运动轨迹形状相同速度相同加速度相同 0 10 1 3 点的复合运动 刚体定轴转动 rotationofrigidbodyaboutafixedaxis 刚体 或其延展体 上至少存在两点在运动过程中不动 速度 加速度 h P点到转轴的距离 切向加速度法向加速度 11 1 3 点的复合运动 三 速度合成定理 四 加速度合成定理 动系为任意的运动 动系仅限于平移 12 1 3 点的复合运动 例 已知滑块在图示瞬时的速度和加速度 求此时杆上A点的速度和加速度 解 动点 动系 定系 运动分析绝对运动 相对运动 牵连运动 求 绝对速度 绝对加速度 杆上A点滑块地面 直线运动圆周运动直线平移 速度分析 13 1 3 点的复合运动 加速度分析 其中 14 1 3 点的复合运动 例 已知图示瞬时圆盘的角速度 和角加速度 求杆上A点的速度和加速度 解 动点 动系 定系 运动分析绝对运动 相对运动 牵连运动 求 牵连速度 牵连加速度 盘心C杆地面 圆周运动直线运动直线平移 速度分析 15 1 3 点的复合运动 加速度分析 另一种求解方法 16 1 3 点的复合运动 解 动点 动系 定系 运动分析绝对运动 相对运动 牵连运动 求 B点的绝对 加 速度 例 已知铅垂摇杆在图示瞬时的角速度为 角加速度为 求此瞬时水平AB杆的角速度和角加速度 杆上B点半圆滑道地面 圆周运动圆周运动曲线平移 1 速度分析 AB 3R 17 1 3 点的复合运动 加速度分析 在上投影 其中 18 1 3 点的复合运动 思考题 若已知曲柄的角速度 如何求小齿轮的角速度 已知所有的几何尺寸 19 1 3 点的复