对外经济贸易大学《自动控制原理》2024 - 2025 学年第一学期期末试卷

（第2页）制卷人签名：制卷日期制卷人签名：制卷日期：审核人签名：：审核日期：………………………………………………装……订……线…………………学院专业/班级学号姓名题号一二三四五六七八总分阅卷教师得分………………一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.控制系统的数学模型不包括以下哪种（）A.微分方程B.传递函数C.状态方程D.真值表2.单位反馈控制系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则其闭环特征方程为（）A.\(s(s+1)(s+2)+K=0\)B.\(s(s+1)(s+2)=0\)C.\(K=0\)D.以上都不对3.二阶系统的阻尼比\(\zeta\)与系统响应特性的关系，以下说法错误的是（）A.\(\zeta\lt0\)时系统不稳定B.\(0\lt\zeta\lt1\)时系统有振荡C.\(\zeta=1\)时系统为临界阻尼D.\(\zeta\gt1\)时系统响应快速无超调4.系统的传递函数\(G(s)=\frac{10}{s+2s+10}\)，其无阻尼自然频率\(\omega_n\)为（）A.1B.2C.3D.\(\sqrt{10}\)5.对于线性定常系统，以下哪种说法正确（）A.系统的稳定性与输入无关B.系统的稳态误差与输入无关C.系统的动态性能只取决于系统结构D.以上都不对6.已知系统的开环传递函数\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，当\(K\)增大时，系统的稳定性（）A.变好B.变差C.不变D.先变好后变差7.积分环节的传递函数为（）A.\(G(s)=K\)B.\(G(s)=\frac{K}{s}\)C.\(G(s)=Ks\)D.\(G(s)=\frac{K}{s}\)8.系统的频率特性\(G(j\omega)\)是（）A.系统在正弦信号作用下的稳态输出与输入之比B.系统在阶跃信号作用下的响应C.系统的传递函数D.系统的特征方程9.已知系统的传递函数\(G(s)=\frac{1}{s+3s+2}\)，其极点为（）A.-1和-2B.1和2C.-1和2D.1和-210.控制系统的稳态误差与以下哪些因素有关（）A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.开环增益D.以上都是二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填入括号内，多选、少选、错选均不得分）1.以下属于自动控制原理中时域分析法的性能指标有（）A.上升时间B.超调量C.调节时间D.带宽频率2.控制系统的校正方式有（）A.串联校正B.并联校正C.反馈校正D.前馈校正3.线性系统的特点包括（）A.齐次性B.叠加性C.稳定性D.时不变性4.以下关于传递函数的说法正确的有（）A.传递函数只与系统结构和参数有关B.传递函数分母多项式的根就是系统的极点C.传递函数可以描述系统的动态性能D.传递函数是系统输出的拉氏变换与输入拉氏变换之比5.系统的开环频率特性包括（）A.幅频特性B.相频特性C.传递函数D.特征方程三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，正确的打“√”，错误的打“×”）1.控制系统的稳定性取决于系统的结构和参数，与初始条件无关。（）2.二阶系统的超调量只与阻尼比有关。（）3.系统的传递函数分母中\(s\)的最高次幂就是系统的阶数。（）4.比例环节的输出与输入成正比，没有相位滞后。（）5.积分环节能够消除系统的稳态误差。（）6.控制系统的频率特性是系统对正弦输入信号的稳态响应。（）7.系统的开环传递函数等于闭环传递函数除以反馈传递函数。（）8.增加系统的开环增益可以减小稳态误差，但可能会影响系统的稳定性。（）9.系统的极点决定了系统的稳定性和动态响应特性。（）10.反馈控制系统一定能改善系统的性能。（）四、简答题（总共3题，每题10分）1.简述自动控制原理中时域分析法的基本步骤。2.说明系统的稳定性、稳态误差和动态性能之间的关系。3.解释什么是系统的校正，并说明校正的目的。五、综合题（总共2题，每题15分）1.已知系统的开环传递函数\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+3)}\)，求：-系统的闭环传递函数。-当\(K=3\)时，分析系统的稳定性。-计算系统在单位阶跃输入下的稳态误差。2.设有一单位反