袋装饲料自动码垛机征求意见稿

ICS55.200

CCSJ83

团体标准

T/CASMEXXX—2022

袋装饲料自动码垛机

Automaticpalletizingmachineforbaggedfeed

（征求意见稿）

2022-XX-XX发布2022-XX-XX实施

中国中小商业企业协会发布

T/CASMEXXX—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江西联大高科有限责任公司提出。

本文件由中国中小商业企业协会归口。

本文件起草单位：江西联大高科有限责任公司……

本文件主要起草人：……

III

T/CASMEXXX—2022

袋装饲料自动码垛机

1范围

本文件规定了袋装饲料自动码垛机（以下简称“码垛机”）的基本要求、技术要求、试验方法、检

验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于将袋装物料自动码放成跺的设备，广泛应用于化肥、饲料、粮食、化工行业的自动码

垛作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB2894—2008安全标志及其使用导则

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5226.7—2020机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T13277.1—2008压缩空气第1部分：污染物净化等级

GB/T13306标牌

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T36521码垛机安全要求

JB/T7232包装机械噪声声功率级的测定简易法

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

JB/T11299-2012饲料机械产品涂装通用技术条件

JB/T12751码垛机通用技术条件

3术语和定义

JB/T12751界定的术语和定义适用于本文件。

4基本要求

4.1型号命名

1

T/CASMEXXX—2022

码垛机的型号及命名规则应符合以下要求：

GMZS—500D

产品类别序号（英文字母）

产品类别代号（数字）

产品代号（英文字母）

4.2基本参数

码垛机基本参数应包含：

——额定生产能力：单位为垛/小时（垛/h）；

——电压、总功率：单位分别为伏（V）、千瓦（kW）；

——外形尺寸（长×宽×高）：单位为毫米（mm）；

——总质量：单位为千克（kg）；

——气源压力：单位为兆帕（MPa）；

——耗气量：单位为立方米每小时（m3/h）；

——适用堆码件质量：单位为千克（kg）；

——适用堆码件外形尺寸：长×宽×高或直径×高，单位为毫米（mm）；

——适用垛形尺寸，单位为毫米（mm）；

——最大码垛高度，单位为毫米（mm）；

——单层堆码件数量：单位为件/层；

——最大层数：单位为层/垛。

4.3工作条件

4.3.1工作环境温度-25℃～55℃，相对湿度应不大于95％，海拔高度应不大于2km。

4.3.2额定电源为交流电源380V。

4.3.3供给压缩空气气源压力为0.6MPa以上，压缩空气质量应符合GB/T13277.1—2008中规定的标

准等级：固体颗粒为4级、水为4级、油为2级。

5技术要求

5.1一般要求

5.1.1码垛机应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

5.1.2码垛机所用的原材料、外购配套零部件应有生产厂的质量合格证明书。

5.1.3码垛机的液压系统应符合GB/T3766的规定，气动系统应符合GB/T7932的规定。

5.1.4气路应通畅，控制灵活不应有泄漏。

5.2外观和结构

5.2.1文字、符号和标志应清晰、端正，各轴关节处应标明轴号及运动方向。

2

T/CASMEXXX—2022

5.2.2码垛机表面应无裂缝、明显的凹痕和变形，应符合JB/T11299的规定。

5.2.3各轴关节处应设置零点标志或零位检测开关，锁定准确。

5.2.4码垛机结构应布局合理，操作方便，便于维修。

5.2.5码垛机所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好。

5.3功能特性指标

5.3.1各轴运动范围

【请客户提供数值】

5.3.2工作空间

【请客户提供数值】

5.3.3最大单轴速度、额定速度

【请客户提供数值】

5.3.4最大码垛速度

【请客户提供数值】

5.3.5位姿准确度与重复性

5.3.5.1位姿准确度

【请客户提供数值】

5.3.5.2位姿重复性

【请客户提供数值】

5.3.5.3运动要求

当码垛机在各位姿间运动时，运转应平稳。运动零、部件动作应灵敏、协调、准确，无卡阻和异常

声响。

5.4整机性能

5.4.1码垛机生产能力应达到额定生产要求，且连续生产时生产效率应不低于98％。

5.4.2堆码件损耗率应不大于0.05％。

5.4.3升降重复定位误差应不大于3mm。

5.4.4码垛质量应满足以下工作要求：

——堆码件的外观无明显划痕和变形；

——垛盘各层堆码件按指定规则排列；

——码垛机在搬运过程中物料不掉落、不散垛；

——托盘紧密牢固、垛形整齐；

——在发生碰撞时，能及时停机。

5.4.5码垛机启动前和垛堆满后，应有声光警示信号。

5.4.6码垛机在急停时，抓手应能回到零点位置。

5.5噪声

3

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码垛机在工作状态运行时，应不大于80dB（A）。

5.6电源适应能力

在额定电压的-7％～+10％范围、频率为50Hz±1Hz时，码垛机工作应正常。

5.7连续运行

码垛机在额定速度下，连续运行120h，工作正常。

5.8可靠性

码垛机的可靠性用平均故障间隔时间（MTBF）和平均修复时间（MTTR）来衡量，应符合下列规定：

——MTBF不小于4000h/次；

——MTTR不大于48h/次。

5.9电磁兼容性

应符合GB/T5226.7—2020附录A的规定。

5.10安全要求

5.10.1码垛机的安全应符合GB/T36521的规定。

5.10.2每台机器的非地面操作部分，应有阶梯、平台踏板、护栏等安全防护装置。

5.10.3码垛机应有清晰醒目的操纵、润滑等安全警示标志，安全标志应符合GB2894的规定。

5.10.4码垛机的齿轮、传送带、链条、摩擦轮等运动部件裸露时应设置防护罩。往复运动机构应有极

限位置的保护装置。

5.10.5码垛机为保证操作人员人身安全，应设有安全防护装置，应符合GB/T16855.1的规定。

5.10.6码垛机的电路控制系统应符合GB/T5226.1的要求，各电器接头联接牢固并加以编号、操作按

钮应灵活、指示灯显示应正常，应设有急停装置。

5.10.7动力交流电源电路与壳体之间绝缘电阻应不小于1MΩ。

5.10.8码垛机的操作机、控制装置，动力源应有接地点，且有明显的标识。接地点与码垛机中因绝缘

损坏可能带电的金属部件之间的电阻应不得超过0.1Ω。

5.10.9动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流电压有效值1500V、50Hz持续1min

的耐电强度试验，无击穿、闪络及飞弧现象。

5.10.10电气柜防护等级应不低于GB/T4208—2017中的IP54。

5.10.11为保证人身和生产安全，涉及安全的控制单元应采用安全回路。安全控制回路宜采用不大于

36V的安全电压。

6试验方法

6.1试验条件

6.1.1除有另行规定外，均在下述条件下进行：

——温度：0℃～40℃；

——相对湿度：45％～85％；

——大气压力：86kPa～106kPa。

6.1.2试验用堆码件宜与最终应用现场的堆码件相同。

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6.2一般要求

6.2.1空运转

每台码垛机装配完成后，均应做空运转试验。连续空运转时间应不少于2h，高速和低速应分别不

小于1h，检查机器运行情况。

6.2.2液压系统、气动系统

液压系统按GB/T3766的规定进行，气动系统按GB/T7932的规定进行。

6.2.3气路密封性

采用下列方法进行密封性检查：

——用脱脂棉在气动元件的密封件周围轻轻擦拭，观察脱脂棉上有无油渍；

——将肥皂水或洗涤液涂抹在气动元件的密封处，观察是否漏气。

6.3外观和结构

目测和手动操作进行检查。

6.4功能特性指标

6.4.1各轴运动范围

按照JB/T8896—1999中5.4.1的规定进行。

6.4.2工作空间

按照JB/T8896—1999中5.4.2的规定进行。

6.4.3最大单轴速度、额定速度

6.4.3.1最大单轴速度

在额定负载条件下，使被测机械抓手进入稳定工作状态，其他关节固定。令码垛机被测机械抓手以

最大速度做最大范围的运动，测出速度的最大值。重复测量10次，以10次所测结果的平均值做为测量结

果。

6.4.3.2额定速度

在额定负载条件下，使码垛机各部件进入稳定工作状态。令码垛机以指令设定速度作大范围的运动，

同时测出机械接口坐标原点或工具中心点的速度。重复测量10次，以10次所测结果的平均值作为测量结

果。

6.4.4最大码垛速度

码垛机在设定的最大速度条件下，不考虑物料和垛型，按照图1规定的运动路径（从A点运动到F点，

并从F点返回至A点）。在单位时间内完成的循环次数，单位时间按小时计算。

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T/CASMEXXX—2022

图1运动途径示意图

6.4.5位姿准确度与重复性

6.4.5.1位姿准确度

按照GB/T12642—2013中7.2的规定进行。

6.4.5.2位姿重复性

按照GB/T12642—2013中7.2的规定进行。

6.4.5.3运动要求

当码垛机在各位姿间运动时，目测检查。

6.5整机性能

6.5.1额定生产能力

稳定运行条件下，以额定速度连续运行10min，统计完成码垛总数量，按公式（1）计算额定生产

能力，重复两次测试，并进行计算。

푀

푉=1×60················································································（1）

10

式中：

V——额定生产能力，单位为垛每小时（垛/h）；

M1——码垛数量，单位为垛。

6.5.2生产效率

稳定运行条件下，以额定速度连续运行8h，统计完成码垛总数量，按公式（2）计算生产效率。

푀

휂=2×100％···········································································（2）

퐹×푇

式中：

η——生产效率，％；

M2——码垛数量，单位为垛；

F——额定生产能力，单位为垛/小时（垛/h）；

T——有效时间，单位为小时（h）。

注：有效时间T为：测试时间8h减去测试时间内任一机构非因码垛机本身故障而造成的一切停机时间总和（∑t）

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T/CASMEXXX—2022

即公式（3）所示：

푇=8−훴푡·················································································（3）

式中：

T——有效时间，单位为小时（h）；

∑t——任一机构非因码垛机本身故障而造成的一切停机时间总和，单位为小时（h）。

6.5.3堆码件损耗率

稳定运行条件下，连续运行8h，统计完成总堆码件数和因码垛机故障造成损坏的堆码件数量，按

公式（4）计算堆码件损耗率。

푃

퐿=1×100％·············································································（4）

푃

式中：

L——堆码件损耗率，％；

P1——因码垛机故障造成损坏的堆码件数量，单位为垛；

P——总堆码件数，单位为垛。

6.5.4升降重复定位误差

将码垛装置的升降机构施加额定最大重量1.2倍的重物从最高处下降至设定位置，重复5次，每次用

精度不低于0.1mm的卷尺测量，取平均值。

6.5.5码垛质量

码垛机正常运行，按下列规定进行，目测检查：

——码垛机负载工作，在额定速度运转，分两次抽取垛盘20垛；

——叉车在路面平整，速度以1m/s～2m/s运输200m，不少于5次正常起停和转弯。

6.5.6其他

6.5.6.1检查过程中的声光警示信号是否正常指示。

6.5.6.2按下急停按钮或启动急停程序时，检查机械抓手的归位情况。

6.6噪声

按JB/T7232的规定进行。

6.7电源适应能力

调节接通电源在额定电压的-7％、+10％范围，各运行15min，运行中码垛机工作应正常。

6.8连续运行

码垛机接通电源，在额定工作条件下，连续运行120h，工作应正常。运行中如出现故障，经排除

后，重新启动码垛机，但运行时间重新计算，重新启动的次数应不大于3次。

6.9可靠性

6.9.1码垛机稳定运行条件下，MTBF应按式（5）计算：

∑퐻

푀푇퐵퐹=················································································（5）

푄

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式中：

MTBF——平均故障间隔时间，单位为小时每次（h/次）；

∑H——设备正常负载运行到维修结束可以正常使用前的时间总和，单位为小时（h）；

Q——总故障次数。

6.9.2码垛机稳定运行条件下，MTTR应按式（6）计算：

∑푅

푀푇푇푅=················································································（6）

푄

式中：

MTTR——平均修复时间，单位为小时每次（h/次）；

∑R——设备发生故障时间到维修结束时间总和，单位为小时（h）；

Q——总故障次数。

6.10电磁兼容性

按GB/T5226.7—2020附录A的规定进行。

6.11安全要求

按照GB/T36521以及GB/T5226.1的规定进行，其他采用目测检查。

7检验规则

7.1检验分类

检验分为出厂检验和型式检验。

7.2出厂检验

每台码垛机均应做出厂检验，检验项目如表1所示，检验合格后方可出厂。

7.3型式检验

7.3.1有下列情况之一时，应进行型式检验：

——新产品定型或老产品转厂生产时；

——正常批量生产时，每年一次；

——正式生产后，如结构、主要工艺、主要材料改变可能影响产品性能；

——停产半年后恢复生产；

——行业主管部门提出进行形式检验要求时。

7.3.2型式检验项目应按表1进行。在出厂合格的设备中随机抽取一台做型式检验。在型式检验中，

若电气安全性的接地电阻、绝缘电阻、耐电压强度有一项不合格，即判定为型式检验不合格。其他项目

有一项不合格，应加倍复测，仍不合格，则判定该产品型式检验不合格。

表1出厂检验和型式检验项目

序号项目出厂检验型式检验要求试验方法

1空运转√√5.16.2.1

2液压系统、气动系统√√5.1.26.2.2

3气路密封性√√5.1.36.2.3

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T/CASMEXXX—2022

表1出厂检验和型式检验项目（续）

序号项目出厂检验型式检验要求试验方法

4外观和结构√√5.26.3

5各轴运动范围√√5.3.16.4.1

6工作空间√√5.3.26.4.2

7最大单轴速度、额定速度√√5.3.36.4.3

8最大码垛速度√√5.3.46.4.4

9位姿准确度与重复性√√5.3.56.4.5

10额定生产能力—√5.4.16.5.1

11生产效率—√5.4.16.5.2

12堆码件损耗率—√5.4.26.5.3

13升降重复定位误差—√5.4.36.5.4

14码垛质量—√5.4.46.5.5

15其他—√5.4.5、5.4.66.5.5

16噪声√√5.56.6

17电源适应能力—√5.66.7

18连续运行√√5.76.8

19可靠性—√5.86.9

20电磁兼容性—√5.96.10

21安全要求—√5.106.11

注：“√”表示应检项目；“—”表示不检项目。

8标志、包装、运输和贮存

8.1标志

8.1.1码垛机产品上应装有标牌，符合GB/T13306的规定，标牌上应包括以下内容：

——产品名称；

——产品型号；

——额定负载；

——动力源参数及耗电功率；

——执行标准编号；

——制造单位名称；

——出厂年月。

8.1.2包装箱外表面应按GB/T191的规定做图示标志。

8.2包装

码垛机出厂时，包装应符合以下要求：

——在包装前，应将操作机械抓手固定牢靠；

——底座及其他装置与包装箱底板固定牢靠；

——控制装置应单独包装；

——包装材料应符合GB/T4768、GB/T4879、GB/T5048的规定；

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T/CASMEXXX—2022

——包装箱内应有下列文件：

•特性数据表和产品合格证书；

•使用说明书及安装图；

•随机备件、附件及其清单；

•装箱清单及其他有关技术资料。

8.3运输

产品在运输过程中应轻拿轻放，防止剧烈冲击、振动、阳光曝晒和雨淋。不得与挥发性溶剂及腐蚀

性物品混运。

8.4贮存

8.4.1存放不应倒置，长期存放的仓库应干燥、通风、防雨、无腐蚀、无强磁场。

8.4.2产品的堆码高度不应多于5层，严禁与有毒、易燃、易爆及易挥发物品混放在同一仓库。

10

T/CASMEXXX—2022

目次

前言...........................................................................III

1范围.................................................................................1

2规范性引用文件.......................................................................1

3术语和定义...........................................................................1

4基本要求.............................................................................1

4.1型号命名.........................................................................1

4.2基本参数.........................................................................2

4.3工作条件.........................................................................2

5技术要求.............................................................................2

5.1一般要求.........................................................................2

5.2外观和结构.......................................................................2

5.3功能特性指标.....................................................................3

5.4整机性能.........................................................................3

5.5噪声.............................................................................3

5.6电源适应能力.....................................................................4

5.7连续运行.........................................................................4

5.8可靠性...........................................................................4

5.9电磁兼容性.......................................................................4

5.10安全要求........................................................................4

6试验方法.............................................................................4

6.1试验条件.........................................................................4

6.2一般要求.........................................................................5

6.3外观和结构.......................................................................5

6.4功能特性指标.....................................................................5

6.5整机性能.........................................................................6

6.6噪声.............................................................................7

6.7电源适应能力.....................................................................7

6.8连续运行.........................................................................7

6.9可靠性...........................................................................7

6.10电磁兼容性......................................................................8

6.11安全要求........................................................................8

7检验规则.............................................................................8

7.1检验分类.........................................................................8

7.2出厂检验.........................................................................8

7.3型式检验.........................................................................8

8标志、包装、运输和贮存...............................................................9

8.1标志.............................................................................9

8.2包装.............................................................................9

I

T/CASMEXXX—2022

8.3运输............................................................................10

8.4贮存............................................................................10

II

T/CASMEXXX—2022

袋装饲料自动码垛机

1范围

本文件规定了袋装饲料自动码垛机（以下简称“码垛机”）的基本要求、技术要求、试验方法、检

验规则、标志、包装、运输和贮存。

本文件适用于将袋装物料自动码放成跺的设备，广泛应用于化肥、饲料、粮食、化工行业的自动码

垛作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB2894—2008安全标志及其使用导则

GB/T3766液压传动系统及其元件的通用规则和安全要求

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4768防霉包装

GB/T4879防锈包装

GB/T5048防潮包装

GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T5226.7—2020机械电气安全机械电气设备第7部分：工业机器人技术条件

GB/T7932气动对系统及其元件的一般规则和安全要求

GB/T12642—2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T13277.1—2008压缩空气第1部分：污染物净化等级

GB/T13306标牌

GB/T16855.1机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计通则

GB/T36521码垛机安全要求

JB/T7232包装机械噪声声功率级的测定简易法

JB/T8896—1999工业机器人验收规则

JB/T11299-2012饲料机械产品涂装通用技术条件

JB/T12751码垛机通用技术条件

3术语和定义

JB/T12751界定的术语和定义适用于本文件。

4基本要求

4.1型号命名

1

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