巴鲁夫光电传感器优秀课件

1、巴鲁夫光电开关,1,巴鲁夫光电传感器,发光器和接收器分置,槽型传感器,对射型,双透镜系统,单透镜系统,(自动准直),镜面反射型,光能辨别,背景消隐,聚焦,标示识别,荧光识别,激光测距传感器,漫反射型,光电传感器种类,角型传感器,动态光学框,2,检测模式,对射 镜面反射 漫反射,3,对射,两个开关体 产生一个检测光线,4,对射,两个开关体 切断光路,5,对射,优点 良好的对比度 长检测范围 (50M) 可检测半透明物体 使用聚光镜可以检测细小物体 检测不受物体颜色影响 好的重复精度,缺点 必须安装两个传感器体 不能检测透明物体 比较难检测半透明物体,6,对射型光电传感器 BLS/BLE,作用原理

2、 发射器和接收器分置 ，各自需要电源。 接收器接收由发射器发出的光线。 当光束，指发射器和接收器检测面之间的光束， 由于物体遮挡而中断时，系统输出信号。 高重复精度(用于定位) 很大的功能储备(对污染不敏感) 适用于高反射率的物体表面 无需确定物体中断光线位置 检测距离远(达50米) 发射器和接收器无需精确对直 辅以孔板或缝隙板可识别远距离的小物体 不容易识别透明体 发射器和接收器必须分别安装,技术基础,镜面反射,镜面反射系统 建立一个光路,8,镜面反射,镜面反射系统 检测物体,反光镜,发射器,有效光路,9,镜面反射,优点 长检测距离 (12M) 检测低对比度物体 只需安装一个开关体 检测不受

3、物体颜色影响 容易安装,缺点 需要反光镜 除非使用偏振滤光，很可能对高反光率的物体误检,10,双透镜系统,作用原理 发射器和接收器在同一个外壳内使用不同的透镜。反射板将投入光反射到接收器上。 优点 通过不同的透镜和不分离的光线(没有因分光板而产生的光反射损失)可以实现大的检测距离。 缺点 有盲区(反射板和检测物不能置于盲区) 开关点决定于检测物的水平和垂直运动方向 及检测物位置 对小检测物不易识别 对于污染敏感,技术基础,单透镜系统(自校准),作用原理 发射器和接收器使用同一个透镜。投入光透过分光板和透镜到达反射板，反射板将光束反射到透镜，此方向的分光板起镜面作用将光线反射到接收器。 优点 无

4、盲区 通过圆柱形光柱使检测物的运动方向和位置不影响传感器 的开关作用 适于识别细小物体 缺点 对于红色可见光相对于双透镜系统，检测距离减小 受光学系统污染程度影响大 用于精确的细小物体识别时需要配以高质量的反射板,技术基础,偏振滤光片,由普通光源发出的光波在任意方向上振荡(非偏振光)。偏振光指光波只在与其传播方向垂直的一个方向上(水平或垂直)振荡。镜面反射型光电传感器特别采用偏振光原理。 偏振光通过偏振滤光片产生。偏振滤光片是一个带很多细缝的栅片，只有偏振方向的光波可以通过栅片上的细缝。 对于镜面反射型光电传感器存在一个问题，那就是表面光滑的物体会和反射板一样以同样的强度将光束反射，接收器无法

5、区分其接受的光波是来自反射板还是来自检测物，这样就无法识别检测物。 Balluff 所有反射板都将偏振光的偏振方向旋转90，而光滑物体表面的反射一般不会改变偏振光的偏振性。,技术基础,偏振光用于可靠的物体识别,镜面反射型传感器内，在发射器前安装水平方向和在接收器前安装垂直方向的偏振滤光片。 投入光首先经过水平偏振滤光片，这样光波只在一个方向，即水平方向上振荡。 水平方向偏振的光线在没有中断的情况下到达反射板。 反射板将光线反射，并将其偏振方向旋转90，这样返回的光线就可以通过接收器前的垂直偏振滤光片。光波形成回路。,技术基础,偏振光用于识别表面光滑的物体,如果一个光滑物体截断光线，其表面接收的

6、是水平偏振光。其光滑表面将光波以不变的强度反射，但光波的偏振方向没有改变。反射回来的水平偏振光不能通过接收器前的垂直偏振片。这样由于接收器接收不到光波，光线中断。 运用片振光原理的镜面反射型传感器被特别用于玻璃，光滑和高反射率的物体识别。,技术基础,镜面反射型光电传感器,作用原理 发射器和接收器一体。不同于对射型需要单独安装接收器， 镜面反射型传感器的接收器接收由与传感器相对的反射板反射回来的光线。反射板的位置对应于传感器的检测距离。如果选用高反射率或大面积反射板，传感器的检测距离可以超过12米。 只有一个电气安装部件 反射板无需准确对直传感器 选用大反射板可以增大检测距离 带偏振滤光片的镜面

7、反射型传感器可以识别高反射率 物体和玻璃等透明体 检测物的形状，颜色和表面状况等对于传感器几乎没有影响 红色光束便于传感器和反射板之间位置的调整 (反射板上会形成一个可见红色光斑) 应该避免光路范围内的严重污染 检测距离可以达到15米,技术基础,漫反射类型,标准型 (能量型) 聚焦式 背景消隐前景消隐,17,什么是漫反射?,反射表面的细节,漫反射: 光向所有方向散射,塑料,18,什么不是漫反射?,反射表面的细节,镜面反射: 光线的反射,镀铬,19,标准的漫反射,光线射到物体表面上,发射器,接收器,靶标,Done,光线向所有方向反射，被接收器收到,20,漫反射(能量型),优点 单个开关体 容易安

8、装 无需反射镜 相对于其它类型的漫反射型检测距离较远,缺点 相对于镜面反射型和对射型检测距离较短 检测细小物体比较困难 小的物体或者黑色物体会减小检测范围。.,21,漫反射: 聚焦型,聚焦发射光线,发光器,受光器,被测物体,集中的光线射到物体上，然后反射回来被接收器收到,22,漫反射: 聚焦,优点 检测非常细小的物体 可调灵敏度 可检测高对比度的物体 单个开关体,缺点 所有漫反射类型中检测距离最小的 镜头前有一段死区 极易受物体颜色的影响。,23,概念,检测范围可调，有很精确的开关点,24,它是如何工作的？,利用光的三角形原理，提供背景消隐功能 两种调整方式.,机械调整 接收器镜头的机械位置调

9、整 提供长的检测距离以及合理的价钱 电气调整 电子系统里的开关位置 高精度，无移动部件,25,它是如何工作的？,机械调整 调整接收器以及其镜头的机械角度来得到所需的开关点,26,它是如何工作的？,电子调整 用位置感应器件 (PSD)替代普通接收器的开关元件,27,它是如何工作的？,电子调整 用电位计调整开关点,28,优点,消除反射性背景 不管物体颜色如何检测距离是恒定 检测距离可调 检测反光率很低的物体,29,概念,可调的检测窗口,潜在问题: 注意瓶口 注意瓶口的台阶 使用背景消隐和前景消隐就没有问题了,最大,最小,液位检测,30,它是如何工作的？,电子调整 使用电位计或者按钮来调整开关点,发

10、射器,PSD,聚焦镜,控制器,电位计,预调整窗口,检测窗口,31,对传感器技术中有关输出的术语中的常开，常闭以及亮通和暗通的说明：,对光电传感器增加的术语: 亮通 (Hellschaltung) 暗通 (Dunkelschaltung),对接近开关应用的术语: 常开(Schlieer) 对应于 NO (normally open) 常闭(ffner) 对应于 NC (normally closed),技术基础,术语解释,在光电传感器领域有关输出的术语之间的关系：,漫反射型亮通 对应于 常开 或 NO暗通 对应于 常闭 或 NC,镜面反射型亮通 对应于 常闭 或 NC暗通 对应于 常开 或 NO

11、,对射型亮通 对应于 常闭 或 NC暗通 对应于 常开 或 NO,技术基础,术语解释,BOS,34,漫反射型检测距离可调范围为400mm, 对射型和反射型都带有可调电位计（灵敏度旋钮）,BOS 12M的详细资料,短结构外壳: 插头式：70mm 电缆式： 65mm,电缆式或插头式,270 可旋的灵敏度调节旋钮， 带过旋保护（滑动离合）,接收器带有安装校直辅助显示,接收器同时带 常开常闭两种输出,外形以及安装固定与 M12的接近开关相同,全系列: 检测距离固定/以及可调的漫反射型,对射型,反射型,BOS,35,BOS 18E详细资料,光学系统的牢固的机械固定 （卷边）使传感器特别坚固和 密封，对其

12、可以进行蒸汽喷射 清洗,插头式， 全不锈钢,全系列: 漫反射型 对射型 反射型,漫反射型 可提供可见红光和红外光两种型号,光学感应面为2mm厚的玻璃 或塑料, 最适合食品工业,坚固的防腐不锈钢外壳,不带LED 和灵敏度旋钮开口 使外壳有极大的密封性符合 IP 69标准,BOS,36,新系列BOS 18K W/F,BOS,37,属于低成本“范畴的塑料外壳的标准传感器 漫反射型 镜面反射型 对射型 激光型 电缆式 & 插头式 PNP & NPN 多种针脚分布,BOS,新的迷你型传感器系列 BOS 5K,38,BOS 6K的详细资料,M8 插头或 2米电缆 适用于 BKS-S 74 和 BKS-S

13、75,抛光的感应面 不会沉积污染物,遍布可视的 LED 黄色LED 为光线接收显示, 绿色 LED 为功能稳定显示. LED在示教时起引导作用.,示教功能 没有灵敏度旋钮, 通过按钮实现简单 可靠的调节. 适于在生产线上快速调节.,按钮 下陷式按键避免错误键压， 准确的键压点便于正确操作。,灵活的安装孔 便于灵活的安装和更换,输出功能可选 通过按键或控制电缆可以转换常开/常闭状态 开关频率1kHz 单个传感器只有一个PNP或者NPN输出,可见红光的发射器 可见红光便于传感器调试,外置式示教输入端 有插头和电缆两种形式,BOS,39,BOS,40,坚固紧凑的金属外壳，标准尺寸 42,5 x 50

14、 x 15 mm 270可旋转， M12插头， 带有可变的针脚调节 防撞击，密封程度符合IP 67 常开+常闭输出，PNP或NPN CE 和UL 认证,BOS,BOS 21M 系列,41,BOS,BOS 21M 可用于任何场合的传感器,42,BOS,BOS 21M 可用于任何场合的传感器,43,BOS,夹具、支架和安装系统,便于灵活安装 可结合其它巴鲁夫附件一起使用,44,新! 测距传感器 BOD 26KLB(R)04/ LB(R)05 新的B- 型传感器，用CCD 传感器来代替 PSD 模拟量输出 4 20 mA 2 个开关量输出 示教功能 RS 485接口作为 R系列的选件 系列 04 =

15、 30100mm, 05 = 80300mm 高分辨率 0,1%的MBE,BOD,45,BOD 26KLB(R)04/ LB(R)05,使用主从模式的厚度测量功能,BOD,46,BOD,47,坚固的金属外壳 背景消隐 (HGA) 在整个工作量程中可调整 用于探测小的物体的小的激光光斑探测距离可超过 6000 mm 分辨率 2 mm,BOD,大感应距离的传感器 BOD 63,测量光的传播时间的原理，允许被测量的量程大于使用三角测量原理或者光能测量原理的 漫反射型传感器的量程,48,BOD,同时实现测量和检测功能的传感器 - BOD 63M,测量输出和开关量输出 工作量程 500 6000 mm

16、模拟量输出 010 V 或 420 mA,49,BOS 73K 带显示功能的光纤式传感器的基本单元,BOS,50,光纤式传感器,BOS 18M - PA - 1PD - E5 - C - S 4 供电电压:10.30 VDC 输出:PNP 亮通/ 暗通 可允许的环境光: 红外 / 5000 Lux 环境温度: -15+55C 调节范围: 电位器旋钮 0.270 插头: M12 保护等级: IP67,BFO 18A - MZG - 结构: 可金属波纹管 可降释拉力 玻璃光纤束 可弯曲 抗压 - 防止焊屑附着 - 耐高温 -20+170C (如果安装在适当位置可超过 +250C),BOS,51,利

17、用槽型传感器和直角型传感器来提高反馈信息的可靠性,老的方式,改进的方式,BGL,使用一根电缆连接 BGL 和 BWL,52,槽型传感器的详细资料,敏度调节旋钮和亮通/暗通转换旋钮,3针 M8 插头-S49,槽宽 5mm到220mm,坚固的金属外壳,光学感应面材料为耐磨玻璃,可见红光便于目标物的调整和功能检测,市场通用的安装孔,所有尺寸都是10mm厚强化 外壳,BGL,53,框式光电传感的详细资料,灵敏度调节电位器,三种不同尺寸,调节信号长度的电位器,M8 插头 3针-S49,分辨率: 0.8, 1.0 或 1.5mm 由外壳尺寸决定,坚固的抗扭曲的外壳,动态工作原理,绿色 LED 为电源显示,

18、 红 LED为输出功能显示,BOWA,54,BWL 直角型传感器,BWL,BWL是在环境恶劣的工业场合中表现优异的对射型传感器 坚固的外壳 提供不同的安装类型 强烈的红外光束保证其高性能,55,BFS,56,液位控制,BOS,检测瓶中液体的上位 对射型传感器 BLS / BLE发出的强烈 的红外光线可穿过空瓶,57,传送系统中抓取与放置控制,BFO,传送系统必须停在特定的位置 BFO 探测零件以选取合适的机器 人实施抓取操作 BOS 传感器位于传送系统区域之外, 只有小尺寸BFO 安装在传送系统上,58,针脚插头队列检测,BFO,在插头范围检测每一针脚位置 如果排列正确无误, 针脚排列进入下一位置 BFO 可按照任意针脚尺寸进行调整,59,装填位置检测,BOS,通过不同的颜色和形状来检测瓶中的装填位置 带背景消隐功能的 BOS漫反射型红外传感器 能精确检测装填位置,60,装填机器,BOS,用液体装填箱子 (桔子汁等等) 检测定位箱子位置 箱子材料是不锈钢的 带背景抑