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大学
大学物理
李春贵
课件
ppt
- 资源描述：
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大学大学物理-李春贵-课件PPT,大学,大学物理,李春贵,课件,ppt
- 内容简介：
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目录,前言 机器人总体方案设计 驱动方案选择 驱动和擦洗机构分析 驱动控制原理分析 擦洗机构简介 其它机构选择 总结,前言,课题研究意义： 高层建筑的增多 工作环境的危险性 提高社会效益和经济效益,总体结构图,总装图,驱动方案选择,直线运动简图,控制原理图,电磁铁动作表,材料选择,选择 PA-66(聚酰胺的一种）; 抗拉强度5783MP; 抗压强度90120MP; 抗弯强度60110MP; 密度为1.141.15 这种材料可用于汽车，机械等零部件.,外形参数选择,长L=150mm， 宽B=100mm； 厚H=40mm， 壁厚h=10mm； 设计行程为s=50mm 活塞厚d=30mm， 杆截面取矩形，长l=30mm，宽b=15mm,驱动力分析,驱动力必须要克服总重力加摩擦力 摩擦力非常小 则能够驱动机器人运动,水泵选择,设定速度u=5mm/s Q=0.005X0.08X0.03=0.72升/分 Qmax=2X7.2=1.44升/分 水泵参数,擦洗机构,擦洗机构直接固 定在吸盘两侧 紧紧贴在玻璃上 生产与安装要达 到一定制造精度 和配合精度,其他机构选择,吸盘与玻璃间密封构：铝片和橡胶片组成； 阀的选择： o型三位四通电磁换向阀 直动型溢流阀,总结,通过设计，发现了以往学习中存在的许多不足，从中自己学到了很多新的知识，但毕竟能力有限，设计中难免存在许多不足，许多地方还有待完善。在以后的
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