路虎三级技师abs、tcs系统技术培训包含内训及考题-discovery ii brake

DISCOVERY

制动系统Illustration1制动系统制动系统控制部件分布Illustration2制动系统1陡坡缓降开关2ABS传感器3SLABSECU

图示为RHD（右舵驾驶），LHD与其相同制动系统控制图Illustration31ABS传感器10车身控制单元2ABS调节器11倒车灯开关(手动挡)3回油泵继电器12诊断插座4SLABSECU13HDC开关5制动灯继电器14高/低挡传动开关6中央高位制动灯15中央差速器开关7LH制动灯16发动机控制模块8RH制动灯17电瓶电源供应9仪表板18点火开关电源供应制动系统液压部件分布Illustration4制动系统图示为右舵驾驶车型，左舵驾驶车型与它相同1后轴制动2ABS调节器3前轴制动4输入增压(V8车型)

5止回阀

6主缸组件

7制动液储液罐8制动助力组件9真空泵（柴油）

系统概述制动包括对角布置和独立操作的双回路液压前制动和后制动，DISCOVERY有真空助力装置。在所有的标准车型上，制动系统有如下功能：ABS，以防止在进行制动时车轮抱死EBD，电子制动力分配，以控制前后轴的制动压力的分配，用来代替以前的机械式压力限制阀ETC，电子牵引力控制,以保持均匀的扭矩分配。HDC，陡坡缓降控制,以提供在越野条件下下陡坡的控制能力。Illustration5制动系统液压系统概况Illustration6制动系统1主缸/制动助力组件2制动踏板3ABS调节器4后制动5前制动6液压回路7主回路8辅助回路液压系统概况对普通的制动操作，制动踏板的移动由制动助力组件提供助力将其传递给主缸组件。主缸组件将制动踏板的移动转换成液压压力.主回路和辅助回路制动管路通过ABS调节器给制动机构提供液压压力:主回路提供左前和右后制动压力，辅助回路提供右前和左后制动压力。真空制动助力:通过真空管和单向阀从发动机进气管获取真空(V8models)。为了减少噪声，在某些制动管路上安装了套管，并且用弹簧夹进行固定。对于控制功能:ABS调节器控制到制动系统的的液压压力来控制四个轮子的速度，ABS调节器的工作由自升降和防抱死系统(SLABS)ECU.来控制的。SLABSECU也控制在仪表板上的警告灯以给驾驶员每个功能的信息。Illustration7ABS调节器Illustration81主缸/制动助力组件8回流泵2制动踏板9单向阀3ABS调节器10膨胀腔4梭阀开关11电磁阀-出5梭阀12电磁阀-进6减震腔13后制动器7节流孔14前制动器ABS调节器ABS调节器是4通道单元，它根据输入SLABSECU的信号提供液压压力到制动系统。有3个接头将ABS调节器连接到车辆线束。ABS调节器内的液压管路分为主回路和辅助回路，它们连接到不同的控制液压压力到制动系统的内部部件。梭阀和单向阀控制内部管路内油的流动梭阀开关,串联连接到SLABSECU,提供制动开/关信号.减震腔和节流孔包含在每个回路中以提高系统操作.进出电磁阀控制每个单独制动的液压流动.膨胀腔连接到每个回路上用来吸收压力波动.回流泵连接到每个管路以提供压力。Illustration9ABS调节器操作模式ABS调节器有三个操作模式:正常制动ABS制动主动制动.Illustration10**系统正常制动模式当制动踏板踩下后,增压的制动液从主缸组件到梭阀以打开管路A，和关闭梭阀开关.增压的制动液流过打开的进油电磁阀来使制动系统作用。关闭的梭阀开关提供制动信号到SLABSECU.如果SLABSECU决定需要使用EBD功能,它激发进油电磁阀来对某一轴进行制动.进油电磁阀关闭，制动液压不再升高，从而制动系统不再工作。Illustration11**系统ABS制动模式在正常制动模式下，如果SLABSECU决定需要使用ABS功能，它激发涉及制动的进油和出油电磁阀，并且启动回流泵.进油电磁阀关闭，不让制动系统获得有压力的液压油。出油电磁阀打开，从制动系统释放压力到膨胀腔和回流管路.制动停止，车轮开始加速.SLABSECU然后操作进油和出油的电磁阀来控制对制动系统液压压力的提供和在车轮非锁死的状况下施加最大的制动力(在获得牵引力的情况下).Illustration12**系统主动制动模式当ETC或HDC起作用时,SLABSECU认为需要主动制动，它就启动回流泵.通过主缸从储油罐抽取刹车油,梭阀和管路‘B’,通过回流泵增压，并且给管路A提供压力。SLABSECU然后通过进油和出油电磁阀来控制到单独的制动系统的液压压力的提供，从而降低车速。Illustration13SLABSECUSLABSECU安装在乘客舱内的手套盒后面的支架上，制动系统的输入信号由SLABSECU进行处理,然后它将控制信号发送给ABS调节器.5个接头将SLABSECU连接到车辆线束.Illustration14SLABSECU针脚Illustration15SLABSECU功能（1）SLABSECU利用从四个ABS传感器得到车轮速度输入信号连续计算车辆速度。计算出来的车辆速度与单独的车轮进行对比来判断该车轮是否超出加速和减速的正常范围。ABS传感器输入信号也被SLABSECU用来检测车辆的减速度,车辆侧向反力和粗糙路面.当挂入前进挡时，(手动变速器车型)，从发动机数据输入，发动机速度输入和车辆速度可以计算离合器状态,倒档状态可以通过倒车灯开关（手动变速器车型）或BCU(自动变速器车型)得到.BCU也提供空挡选择输入.Illustration16SLABSECU功能（2）除了控制与制动有关的功能,SLABSECU也有以下功能：控制自升降悬挂(SLS)系统。在V8车型,当在粗糙路面行驶时，输出粗糙路面信号到ECM输出车辆速度信号.注：车辆速度信号输送到下列系统:主动转弯增强系统.ACE空调.巡航控制.发动机控制系统车辆娱乐系统仪表板.Illustration17ABS传感器ABS传感器给SLABSECU提供每个车轮的正弦速度信号.它是一个感应式的传感器,安装在每个车轮的轮毂轴承处，感应安装在每个轮毂轴承上有60个齿的环的运转（即车轮运转）每个ABS传感器连接到车辆线束.Illustration18HDC开关HDC开关是一个安装在仪表台上的开关,安装在方向盘下边的位置.当按下按钮，开关从点火开关供电给SLABSECU开启HDC功能.Illustration19警告功能警告指示SLABSECU通过声音和警告灯来告知制动系统状态。声音警告频率为2Hz的重复警告声，以引起对警告灯的注意，该警告声来自仪表板.Illustration20警告灯Illustration211ABS警告灯2HDC故障警告灯3ETC警告灯4HDC信息警告灯5制动警告灯(北美除外)6制动警告灯(仅北美)警告灯在仪表板上你可以找到如下的制动系统警告灯:红色制动警告灯,警告制动液液面低l,拉起手制动和导致EBD功能故障的制动控制系统有故障.有ABS字样的黄色警告灯,警告制动控制系统有故障，影响ABS功能。标有TC字样的黄色警告灯，警告制动控制系统有故障，影响ETC功能两个向下的车辆图形,一个黄色的(故障)，一个绿色(信息),表明HDC的操作状况和警告制动控制系统有故障，影响HDC功能每个警告灯由单独的LED点亮.在亮起时，ABS,制动ETC警告灯持续亮起;两个HDC警告灯持续亮起或者以2Hz的频率闪烁.Illustration22**系统制动警告灯检查打开点火开关后,SLABSECU检查相关的制动警告灯。警告灯亮起大约3秒后熄灭。如果在这检查程序后仍然有灯亮起，说明ECU发现故障，需要进行维修。Illustration23ABS使用注意事项ABS功能防止在制动时车轮报死，使车辆在紧急状况下保持车辆稳定.警告:ABS在车辆制动时保持转向的可操控性和车辆的稳定性：ABS对施加在车辆上的外力无能为力。ABS不能避免在过大的转向速度,车距过近,产生滑水现象的情况下的危险.ABS的功能不能用于危险的用途，这样会对驾车者和其他的道路使用者造成危险.装备ABS并不意味着车辆的制动距离总会缩短.注意:在正常制动的情况下，装备ABS的车辆的制动踏板与没有装备ABS的车辆相同，但是在ABS起作用时，驾驶员将会感到制动踏板上有脉冲式的反弹，并且能够听到ABS调节器会发出电磁阀和油泵的噪声.无论ABS调节器是否在正常制动模式，防抱死功能是自动起作用的。防抱死功能起作用时，如果SLABSECU发现车轮减速度超过平均值，并且在ABS的校准范围之内，它就启动ABS调节器进入ABS制动模式来影响车轮。Illustration24**系统EBDIllustration25EBD功能使前轴和后轴之间的液压压力分配达到最佳，以保证在不同的车辆负载和道路条件下进行制动时保持车辆的稳定.EBD在车辆前进档和倒档时都发挥功能，而且在车辆的制动减速度在0.3g或更高时（制动踏板踩到中间和底部）ABS调节器进行正常制动时起作用。EBD操作与ABS相同,但是它在车轮滑动速度较低时起作用，而且同时对两个轴进行调节在制动时，如果SLABSECU发现在某个轴上的车轮速度比其他轴上车轮速度低，比如车轮潜在抱死的情况，它就会发送信号给ABS调节器，关闭进油电磁阀来减少速度较低车轮的制动力这样就防止了制动系统液压压力的升高,同时允许对另一个车轴的液压压力的升高以最大能力地发挥制动能力。如果在EBD控制下的车轴的车轮速度在车轮滑动的允许范围之内，SLABSECU信号会逐步打开进油电磁阀,使制动液压压力升高.EBD感知制动踏板的运动以决定是否工作，当制动踏板松开后，EBD功能停止.根据车辆速度的不同，EBD操作的车轮滑动率不同，在正常操作时,进油电磁阀总是对两个轴对进行操作,但在任何时候，只有一个轴对是关闭的。在制动时，负载最轻的车轮最早到达滑动极限，根据绝大多数的车辆负载设置和道路状况，EBD对后轴进行操作，然而,EBD控制在前轴或对前后轴之间进行。ETCETC功能是利用制动的间断来防止车轮滑转和保持各个车轮平均的扭矩分配。ETC在车辆速度达到62.5mph(100km/h)以上时，制动关闭时自动起作用，对制动系统的操作可以是单独车轮或同一轴上的：在速度达到31.3mph(50km/h),ETC利用对同一轴上的每个车轮的单独制动来保持平均的扭矩分配。Illustration26ETC-03年款以前的车辆在0and62.5mph(0and100km/h)速度的速度范围，ETC利用轴间制动来保持在前后轴的平均的扭矩分配。实际上，该模式的操作代替了分动箱上的中央差速器，尽管车上装备了该差速器，但是它在正常的行驶状况下不起作用。如果中央差速器在锁止位置，SLABSECU点亮ABS和ETC警告灯，并且限制ETC功能(ABS,EBDandHDC功能保持，但是降低性能).ETC-03年款以后的车辆(装备差速器锁)

在速度0-62.5mph(0-100km/h)之间,ETC利用对车轴的制动保持在前后轴的平均的扭矩分配。如果中央差速器在锁止位置，在仪表板的中央差速器锁止警告灯点亮,ABS,EBD,ETC和HDC功能保持,但是参数进行改变以适应差速器锁止。当ETC功能起作用时,如果SLABSECU发现车轮加速度超过正常值，表明牵引力丧失，它就启动ABS调节器进行主动制动模式。根据车辆速度,主动制动通过对受影响的单个车轮或对受影响的车轴和车轮进行制动，直到四个车轮再次以几乎相同的速度驱动。在主动制动时，SLABSECU点亮ETC警告灯最少2秒或ETC作动时间.ETC操作在急转弯时会延长.HDCHDC利用制动来提供可控制的下坡能力，适用于在越野路面上，发动机制动不能保持合适的速度情况下.这允许驾驶员选择HDC控制车辆下坡速度,达到系统最小的目标速度,而不必使用制动踏板.该功能可以通过选择在中控台上的on/off开关.当选择on,在下列情况下，HDC在所有的前进档位和倒档时起作用:车辆速度低于31.3mph(50km/h).分动器档位在低档.对手动变速器的车辆,离合器需在工作状态.HDC作动当HDC起作用时,HDC信息警告灯点亮.如果在上述情况之外选择HDC,HDC信息警告灯闪烁和发出连续的声音警告.当HDC起作用时,SLABSECU根据节气门位置计算目标速度并且于实际速度进行对比.如果实际速度超过目标速度,SLABSECU启动ABS调节器进行主动制动模式来降低车辆速度到目标速度.当制动力施加后,SLABSECU也供电给制动灯继电器来点亮制动灯.当车辆速度低于目标速度，主动制动就停止。在主动制动时踩下制动踏板，会有脉冲传递给制动踏板，这是正常的。HDC在主动制动时，制动主要施加在前轴的车轮,如果不能使车辆获得所需的制动力，也会对后轴施加制动力。减速度根据车辆初始速度和目标速度的差距确定.减速度在较高的速度差时相对较低。在车辆速度接近目标速度时逐渐增长。ABS功能在主动制动时也起作用，但是在比较低的速度时，某些车轮会报死。目标速度随着加速踏板踩下而增加，从完全松开加速踏板的最小编程速度到最大的31.3mph(50km/h).对任何给定的加速踏板位置,当上坡或在平地，目标速度总是高于相应的车辆速度,它就允许车辆在没有HDC的情况下正常驾驶。然而，当下坡时，由于重力对车辆的影响，在任何加速踏板位置，目标速度低于相应的车辆速度,HDC就限制车辆速度到目标速度.HDC-最小目标速度最小目标速度取决于档位.如果以正常最小目标速度行驶，当遇见粗糙路面或急弯道，最小目标速度会减少。如果在损失牵引力的情况下不能保持最小目标速度,SLABSECU临时减少最小目标速度以保持稳定性，然后在增强牵引力的状况下储存正常的最小目标速度.HDC-最小目标速度档位速度,mph(km/h)手动变速箱自动变速箱正常减少正常减少14.4(7.0)4.4(7.0)4.4(7.0)4.4(7.0)25.2(8.3)4.4(7.0)4.4(7.0)4.4(7.0)36.0(9.6)4.4(7.0)7.5(12.0)6.0(9.6)47.5(12.0)6.0(9.6)7.5(12.0)6.0(9.6)58.8(14.0)7.0(11.2)--倒档3.5(5.6)3.5(5.6)3.5(5.6)3.5(5.6)空档或踩下离合器8.8(14.0)最后越野速度4.4(7.0)4.4(7.0)HDC-退出为了提供从主动制动到制动关闭的安全变换，在主动制动过程中，SLABSECU发现如下的情况时激发“退出”策略：一个系统故障.HDC条件不能满足.制动可能过热.退出策略根据节气门开度以持续低的加速度增加目标速度.这导致制动力逐渐减少和停止。HDC-警告灯原因警告灯HDC故障警告灯HDC信息警告灯声音警告发现故障On闪烁连续HDC条件不满足Off闪烁连续制动过热保护闪烁Off连续退出警告灯制动过热保护为了防止制动系统过热,SLABSECU监测主动制动使用的程度并且估计制动温度.如果SLABSECU估计制动温度超过了限制,HDC故障警告灯就闪烁并发出连续警告声音,表明HDC应当停止使用来冷却制动系统.如果连续主动制动，SLABSECU估计制动温度上升到不可接受的水平，它就执行“退出”功能，HDC就失去作用.在“退出”后,声音警告停止但HDC故障警告灯连续闪烁，当选择HDC后，在SLABSECU估计制动温度到达可接受的水平之前，ECU一直计算，甚至在点火开关关闭时也进行。所以点火开关关闭后再打开不会减少功能丧失时间.当SLABSECU估计到制动温度可以接受,它就关闭HDC故障警告灯并且点亮HDC信息警告灯来表明HDC可以使用.HDC功能失效时间根据车辆速度来确定;如下表：HDC功能失效时间与车辆速度车辆

速度,mph(km/h)时间,分钟1.3(2)4012.5(20)3315.6(25)1725.0(40)931.3(50)6制动系统诊断当点火开关打开,SLABSECU的诊断功能监视系统故障.另外,在发动机启动后车辆速度超过4.4mph(7km/h)时前一个点火脉冲，回流泵会进行简短的脉冲测试。如果警告灯线路故障，在点火开关打开后进行的警告灯测试程序中，灯就不会亮起。如果没有其他故障，相关的功能就可以使用。如果在点火开关打开时系统发现故障,SLABSECU在记忆体中存储相关的故障代码并点亮合适的故障警告灯.如果在行驶过程中发现故障,SLABSECU也发出3次声音警告.故障代码和诊断程序可以通过将测试仪器连接到驾驶员脚侧的车辆诊断接头。故障警告灯相关操作项目检查警告灯ABS制动ETCHDC故障ABS传感器电阻

(检查状态)OnOnOnOn制动灯继电器开路/短路OffOffOffOn发动机数据节气门卡滞，信号故障，数据缺失OffOffOnOn进油电磁阀开路/短路OnOnOnOn出油电磁阀开路/短路OnOnOnOn参考接地地线连接OnOnOnOn回流泵监控正确的油泵工作OnOnOnOn回流泵继电器开路/短路OnOnOnOn梭阀

开关开路/短路OnOnOnOnSLABSECU内部故障OnOnOnOn供应电压(10to16V)OnOnOnOnSLABSECU默认策略在发现故障后,SLABSECU选择合适的默认策略,尽可能地保持操作能力.一个梭阀开关故障和节气门位置信号故障被认为是永久性故障.如果发现永久性故障,相关的警告灯点亮，然后在接下来的点火周期内采用相应的默认策略。如果故障是间歇性,在故障修正和记忆清除之前，都采用相应的默认策略。如果没有发现永久性故障,相关的警告灯点亮，在故障存在时，在接下来的点火周期内采用相应的默认策略。在修正了ABS传感器故障后,ABS和ETC功能失效,ABS警告灯在警告灯检查后保持点亮，直到车辆速度超过9.4mph(15km/h)(来进行附加检查)后才熄灭。电气数据制动控制部件的电阻值部件电阻,ohms制动

灯继电器线圈117-143回流泵继电器线圈82.8-101.2ABS传感器950-1100梭阀开关,都打开(制动关闭