单元13 立体仓库自动取单件程序设计与调试二

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立体仓库自动取单件程序设计与调试（二）机电设备PLC控制与调试课程导入1.置位/复位指令有什么？2.数学运算指令是什么？任务布置学习目标知识

能够分析立体仓库单元机械手的工作过程能够理解读取运动参数指令的功能能够理解置位指令、复位指令和加法指令的功能技能能够利用置位指令、复位指令和加法指令进行编程能够根据立体仓库单元机械手的工作过程，利用顺序逻辑控制的编程方法完成立体仓库自动取单件PLC程序设计态度

培养学生分析问题能力与实践动手能力，增强学思结合、知行统一的素养，养成勇于探索的创新精神引导学生了解世情国情，深刻理解科学技术是第一生产力，鼓励学生主动了解并掌握新技术、新工艺，积极投身于祖国的现代化建设新知探索置位指令复位指令加法指令翻转课堂任务实施立体仓库自动取单件程序设计分组任务

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总结本节课的重点内容：

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