天津市道路运输车辆智能视频监控报警系统通讯技术指南

附件3

天津市道路运输车辆智能视频监控报警系统

通讯技术指南

1适用范围

本指南适用于道路运输车辆智能视频监控报警系统通讯技术的建设，

规定了智能视频监控报警系统车载终端与监管/监控平台之间、平台与平台

之间的通讯协议，包括协议基础、消息定义及数据格式。

本指南适用于道路运输车辆智能视频监控报警系统政府监管平台、企

业监控平台及车载终端之间的通信。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的，引用文件的最新版本(包

括所有的修改单)适用于本文件。

JT/T808道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议及数据格式

JT/T809道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换

JT/T1078道路运输车辆卫星定位系统视频通信协议

3术语、定义和缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ADAS：高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem)

DSM：驾驶员状态监测(DrivingStateMonitoring)

BSD：盲点监测(BlindSpotDetection)

CAN：控制器局域网络(ControllerAreaNetwork)

4终端与平台通讯协议

4.1协议基本约定

协议的通讯方式、数据类型、传输规则和消息组成应符合JT/T8O8中

的要求。

协议中报文分类参照Jr/r1078中分类方式。

协议中信令数据报文的通信连接按照JT/T808中的要求。

协议中信令数据报文的消息处理机制按照JT/T808中的要求。

协议中信令数据报文的加密机制按照JT/T808中的要求。

协议中对平舍和终端通信各方，应符合以下要求：

——除明确约定外，所有消息均应给予应答。

——对未明确指定专用应答消息的，应采用通用应答回复。

——对于存在分包的消息，应答方应对每一个分包消息进行逐包应答。

4.2基本信息查询指令

4.2.1查询基本信息

查询基本信息消息应满足JT/T808中定义的0x8900消息，见表4-1。

表4.1查询基本信息数据格式

起始字节字段数据长度描述及要求

0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表4-3

外设ID列表

1BYTE

总数

2外设IDBYTE外设ID定义见表4-5

4.2.2上传基本信息

上传基本信息消息应满足JT/T808中定义的0x0900消息，所增加的参

数设置应以适当形式表现，例如表4-2。

表4-2上传基本信息数据格式

起始字节字段数据长度描述及要求

0透传消息类型BYTE透传消息类型定义见表4-3

1消息列表总数BYTE

2外设消息结构见表4-4

表4-3透传消息类型定义表

透传类型定义描述及要求

状态查询0xF7外设状态信息：外设工作状态、设备报警信息

外设传感器的基本信息：公司信息、产品代

信息查询OxF8码、版本号、外设ID、客户代码，对应的消息

内容见表4-7

表4-4透传外设消息结构

起始字节字段数据长度描述及要求

0外设IDBYTE外设ID定义见表4-5

1消息长度BYTE

透传消息类型为0xF7时消息内容

见表4-6

2消息内容

透传消息类型为OxF8时消息内容

见表4-7

表4.5外设ID定义表

外设名称外设ID描述及要求

ADAS0x64高级驾驶辅助系统

DSM0x65驾驶员状态监控系统

BSD0x66盲点监测系统

表4-6外设状态信息

起始字节字段数据长度描述及要求

0x01：正常工作；0x02：待机状态

0工作状态BYTE0x03：升级维护；0x04：设备异常

0x10：断开连接

表4-6外设状态信息（续）

起始字节字段数据长度描述及要求

按位设置：0表示无，1表示有

bito：摄像头异常

bitl:主存储器异常

bit2：辅存储器异常

bit3：红外补光异常

1报警状态DWORDbit4：扬声器异常

bit5：电池异常

bit6-bi9预留

bit1（）：通讯模块异常

bitll：定位模块异常

bitl2-bit31：预留

表4-7外设系统信息

起始字节字段数据类型描述及要求

0公司名称长度BYTE长度:0-32

1公司名称BYTE[nl]名称：采用ASCII表示（例

1+nl产品型号长度BYTE如：软件版本号SVI.1.0

表示为0x530x560x31

0x2E0x310x2E0x30）

产品型号

2+nlBYTE[n2]客户代码为用户代码，由

外设厂家自定义

硬件版本号长长度：0-32

2+nl+n2BYTE

度名称：采用ASCII表示（例

3+nl+n2硬件版本号BYTE[n3]如：软件版本号SVLL0

软件版本号长表示为0x530x560x31

3+nl+n2+n3BYTE

度0x2E0x310x2E0x30）

4+nl+n2+n3软件版本号BYTE[n4]客户代码为用户代码，由

4+nl+n2+n3+n4设备ID长度BYTE外设厂家自定义

5+nl+n2+n3+n4设备IDBYTE[n5]

5+n1+n2+n3+n4+n5客户代码长度BYTE

6+n1+n2+n3+n4+n5客户代码BYTE[n6]

4.3参数设置查询指令

4.3.1参数设置指令

参数设置消息应满足JT/T808中定义的0x8103消息，所增加的参数设

置应明确指出，见表与8。

表4-8参数项数据格式

字段数据类型描述及要求

参数IDDWORD参数ID定义及说明，见表4-9

参数长度BYTE

参数值

表错误!文档中没有指定样式的文字。―9参数设置各参数项定义及说明

参数ID数据类型描述及要求

0xF364高级驾驶辅助系统参数，见表4-11

0xF365驾驶员状态监测系统参数，见表4-1()

0xF367盲区监测系统参数，见表4.12

智能视频协议版本信息，引入此智能视频协议

版本信息方便平台进行版本控制

0xF370BYTE

初始版本是1,每次修订版本号都会递增

*注：只支持获取，不支持设置

表4-10驾驶员状态监测系统参数

起始字节字段数据类型描述及说明

单位km/h,取值范围0-60,默认值

报警判断30,表示当车速高于此阈值才使能

0BYTE

速度阈值报警功能

OxFF表示不修改此参数

0-8,8最大，0静音，默认值6

1报警音量BYTE

OxFF表示不修改参数

0x00：不开启

0x01：定时拍照

0x02：定距拍照

主动拍照

2BYTE0x03：插卡触发

策略

0x04：保留

默认值0x00

OxFF表示不修改参数

表4-10驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节字段数据类型描述及说明

主动定时单位秒，取值范围60-6000(),默认

3拍照时间WORD值3600

间隔OxFF表示不修改参数

单位米，取值范围0-60000,默认

主动定距值200

5拍照距离WORD0表示不抓拍，OxFFFF表示不修改

间隔参数

主动拍照策略为02时有效

单次主动取值范围1-1(),默认值3

7BYTE

拍照张数OxFF表示不修改参数

单次主动单位100ms,取值范围1・5,默认

8拍照时间BYTE值2

间隔OxFF表示不修改参数

0x01：352x288

0x02：704x288

0x03：704x576

0x04：640x480

拍照分辨0x05：1280x720

9BYTE

率0x06：1920x108()

默认值0x05

OxFF表示不修改参数

该参数也适用于报警触发拍照分辨

率

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

视频录制

10BYTE0x06：720P

分辨率

0x07：1080P

默认值0x03

OxFF表示不修改参数

该参数也适用于报警触发视频分辨

率

表4-10驾驶员状态监测系统参数（续）

报警使能位0：关闭1：打开

bito：疲劳驾驶一级报警

bitl：疲劳驾驶二级报警

bit2：接打手持电话一级报警

bit3：接打手持电话二级报警

bit4：抽烟一级报警

bit5：抽烟二级报警

bit6：不目视前方一级报警

bit7：不目视前方二级报警

bit8：驾驶员异常一级报警

bit9：驾驶员异常二级报警

bitlO：摄像头遮挡一级报警

bitll：摄像头遮挡二级报警

11报警使能DWORDbiil2：不系安全带一级报警

bitl3：不系安全带二级报警

bitl4：红外墨镜阻断失效一级报警

bitl5：红外墨镜阻断失效二级报警

bitl6：双脱把一级报警（双手同时

脱离方向盘）

bitl7：双脱把二级报警（双手同时

脱离方向盘）

bitl8：玩手机一级报警

bit19：玩手机二级报警

bit20-bit29：用户自定义

bit30-bit31：保留

默认值OxOOOFFFFF

OxFFFFFFFF^75不修改参数

事件使能位0：关闭1：打开

bitO：驾驶员更换事件

bitl：主动拍照事件

15事件使能DWORDbit2-bit29：用户自定义

bit3O-bit31：保留

默认值0x00000003

OxFFFFFFFF表示不修改参数

表4-10驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节字段数据类型描述及说明

单位秒，取值范围0-30(),默认值

吸烟报警

为300,表示在此时间间隔内仅触

19判断时间WORD

发一次吸烟报警

间隔

OxFFFF表示不修改此参数

接打手持单位秒,取值范围0-300,默认值

电话报警为300,表示在此时间间隔内仅触

21WORD

判断时间发一次接打手持电话报警

间隔OxFFFF表示不修改此参数

23预留字段BYTE[3]保留字段

单位km/h,取值范围0-220,默认

疲劳驾驶

值5(),表示触发报警时车速高于阈

26报警分级BYTE

值为二级报警，否则为一级报警

速度阈值

()xF卜表示不修改参数

疲劳驾驶单位秒，取值范围0-60,默认值5

报警前后0表小不录像，OxFF表示不修改参

27BYTE

视频录制数

时间

疲劳驾驶取值范围0-10,默认值3

28报警拍照BYTE0表小不抓拍，OxFF表不不修改参

张数数

疲劳驾驶单位100ms,取值范围1-5,默认

29报警拍照BYTE值2

间隔时间OxFF表示不修改参数

接打手持单位km/h,取值范围0-220,默认

电话报警值50,表示触发报警时车速高于阈

30BYTE

分级速度值为二级报警，否则为一级报警

阈值OxFF表示不修改参数

接打手持

单位秒，取值范围(”60,默认值5

电话报警

31BYTE0表示不录像，OxFF表示不修改参

前后视频

数

录制时间

表4-10驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节字段数据类型描述及说明

接打手持

电话报警取值范围1-10,默认值3

32拍驾驶员BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参

面部特征数

照片张数

接打手持

电话报警

单位100ms,取值范围1-5,默认

拍驾驶员

33BYTE值2

面部特征

OxFF表示不修改参数

照片间隔

时间

单位km/h,取值范围0-220,默认

抽烟报警

值50,表示触发报警时车速高于阈

34分级车速BYTE

值为二级报警，否则为一级报警

阈值

OxFF表示不修改参数

抽烟报警单位亨，取值范围0-60,默认值5

35前后视频BYTE()表示不录像，OxFF表示不修改参

录制时间数

抽烟报警

取值范围1-10,默认值3

拍驾驶员

36BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参

面部特征

数

照片张数

抽烟报警

拍驾驶员单位100ms,取值范围1-5,默认

37面部特征BYTE值2

照片间隔OxFF表示不修改参数

时间

不目视前单位km/h,取值范围0-220,默认

方报警分值50,表示触发报警时车速高于阈

38BYTE

级车速阈值为二级报警，否则为一级报警

值OxFF表示不修改参数

不目视前

单位秒，取值范围0・60,默认值5

方报警前

39BYTE()表示不录像，OxFF表示不修改参

后视频录

数

制时间

表4-10驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节字段数据类型描述及说明

不目视前取值范围1-10,默认值3

40方报警拍BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参

照张数数

不目视前

单位100ms,取值范围1・5,默认

方报警拍

41BYTE值2

照间隔时

OxFF表示不修改参数

间

单位km/h,取值范围0-220,默认

驾驶行为

值5(),表示触发报警时车速高于阈

42异常分级BYTE

值为二级报警，否则为一级报警

速度阈值

OxFF表示不修改参数

驾驶行为单位秒，取值范围0-60,默认值5

43异常视频BYTE()表示不录像，Ox卜卜表小不修改参

录制时间数

驾驶行为取值范围1-10,默认值3

44异常抓拍BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参

照片张数数

驾驶行为单位100ms,取值范围1-5,默认

45异常拍照BYTE2

间隔OxFF表示不修改参数

0x00：不开启

0x01：定时触发

驾驶员身0x02：定距触发

46份识别触BYTE0x03：插卡开始行驶触发

发0x04：保留

默认值为0x01

OxFF表示不修改参数

摄像头遮单位km/h,取值范围0-220,默认

挡报警分值50,表示触发报警时车速高于阈

47BYTE

级速度阈值为二级报警，否则为一级报警

值OxFF表示不修改参数

不系安全单位km/h,取值范围0-220,默认

带报警分值5(),表示触发报警时车速高于阈

48BYTE

级速度阈值为二级报警，否则为一级报警

值OxFF表示不修改参数

表4-10驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节字段数据类型描述及说明

不系安全单位秒，取值范围0-60,默认值

带报警前5,

49BYTE

后视频录0表示不录像，OxFF表示不修改参

制时间数

不系安全

取值范围1-10,默认值3

带报警抓

50BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参

拍照片张

数

数

不系安全

单位100ms,取值范围1-5,默认

带报警抓

51BYTE值2

拍照片间

OxFF表示不修改参数

隔时间

红外墨镜单位km/h,取值范围0・220,默认

阻断失效值50,表示触发报警时车速高于阈

52BYTE

报警分级值为二级报警，否则为一级报警

速度阈值OxFF表示不修改参数

红外墨镜

阻断失效单位沙，取值范围0-60;默认值5

53报警前后BYTE()表示不录像，OxFF表小不修改参

视频录制数

时间

红外墨镜

取值范围1-10,默认值3

阻断失效

54BYTE0表小不抓拍，OxFF表不不修改参

报警抓拍

数

照片张数

红外墨镜

阻断失效单位100ms,取值范围1・5,默认

55报警抓拍BYTE值2

照片间隔OxFF表示不修改参数

时间

单位km/h,取值范围()・220,默认

双脱把报值50,表示触发报

56警分级速BYTE警时车速高于阈值为二级报警，否

度阈值则为一级报警OxFF表示不修改参

数

表4-10驾驶员状态监测系统参数(续)

起始字节字段数据类型描述及说明

双脱把报

单位秒，取值范围0-60,默认值5

警前后视

57BYTE0表示不录像，OxFF表示不修改参

频录制时

数

间

双脱把报取值范围1-10,默认值3

58警抓拍BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参

照片张数数

双脱把报

单位100ms,取值范围1・5,默认

警抓拍

59BYTE值2

照片间隔

OxFF表示不修改参数

时间

单位km/h,取值范围0-220,默认

玩手机报

值5(),表示触发报警时车速高于阈

60警分级速BYTE

值为二级报警，否则为一级报警

度阈值

OxFF表示不修改参数

玩手机报

单位秒，取值范围0-60,默认值5

警前后

61BYTE0表示不录像，OxFF表示不修改参

视频录制

数

时间

玩手机报取值身围1-10,默认值m

62警抓拍BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参

照片张数数

玩手机报

单位100ms,取值范围1-5,默认

警拍抓

63BYTE值2

拍照片间

OxFF表示不修改参数

隔时间

64保留字段BYTE[2]

表错误!文档中没有指定样式的文字。-11高级驾驶辅助系统参数

起始字节字段数据类型描述及说明

单位km/h,取值范围0-60,默认

值30,仅用适用于道路偏离报

报警判断速警、实线变道报警、前向碰撞报

0BYTE

度阈值警、前向车距过近报警表示当车

速高于此阈值才使能报警

OxFF表示不修改此参数

报警提示音0-8,8最大,0静音,默认值6

1BYTE

里OxFF表示不修改参数

0x00：不开启

0x01：定时拍照

主动拍照策0x02：定距拍照

2BYTE

略0x03：保留

默认值0x00,OxFF表示不修改参

数

单位秒，取值范围0-3600,默认

值60

主动定时拍

3WORD0表示不抓拍，OxFFFF表示不修

照时间间隔

改参数

主动拍照策略为0x01时有效

单位米，取值范围0-60000,默认

值200

主动定距拍

5WORD0表示不抓拍，OxFFFF表示不修

照距离间隔

改参数

主动拍照策略为0x02时有效

单次主动拍取值范围I/O,默认值3

7BYTE

照张数OxFF表示不修改参数

单位100ms,取值范围1-5,默认

单次主动拍

8BYTE值2

照时间间隔

OxFF表示不修改参数

表4-11高级驾驶辅助系统参数（续）

起始字节字段数据类型描述及说明

0x01：352x288

0x02：704x288

0x03：704x576

0x04：640x480

0x05：1280x720

9拍照分辨率BYTE

0x06：1920x1080

默认值0x05

OxFF表示不修改参数

该参数也适用于报警触发拍照分

辨率

0x01：CIF

0x02：HD1

0x03：D1

0x04：WD1

0x05：VGA

视频录制分

10BYTE0x06：720P

辨率

0x07：1080P

默认值0x03

OxFF表示不修改参数

该参数也适用于报警触发视频分

辨率

表4-11高级驾驶辅助系统参数（续）

起始字节字段数据类型描述及说明

报警使能位0：关闭1：打开

bito：障碍检测一级报警

bitl:障碍检测二级报警

bit2：频繁变道一级报警

bit3：频繁变道二级报警

bit4：车道偏离一级报警

bit5：车道偏离二级报警

bit6：前向碰撞一级报警

bit7：前向碰撞二级报警

bit8：行人碰撞一级报警

bit9：行人碰撞二级报警

11报警使能DWORD

bitlO：车距过近一级报警

bitll：车距过近二级报警

bitl2-bitl5：用户自定义

bitl6：道路标识超限报警

bitl7：实线变道一级报警

bitl8：实线变道二级报警

bitl9：车厢过道行人检测报警

bit20-bit29：用户自定义

bit3O-bit31：预留

默认值OxOOOFOFFF

OxFFFFFFFF表示不修改参数

事件使能位0：关闭1：打开

bitO：道路标识识别

bitl：主动拍照

15事件使能DWORDbit2-bit29：用户自定义

bit30-bit31：预留

默认值0x00000003

OxFFFFFFFF表示不修改参数

19预留字段BYTE预留

障碍物报单位100ms,取值范围10-50,默

20警距离阈BYTE认值30

值OxFF表示不修改参数

表4-11高级驾驶辅助系统参数(续)

起始字节字段数据类型描述及说明

单位km/h,取值范围()-220,默认

障碍物报警

值50。表示触发报警时车速高于阈

21分级速度阈BYTE

值为二级报警，否则为一级报警

值

OxFF表示不修改参数

障碍物报警单位秒，取值范围0-60,默认值5

22前后视频录BYTE0表示不录像，OxFF表示不修改参

制时间数

取值范围0-10,默认值3

障碍物报警

23BYTE()表示不抓拍，OxFF表小不修改参

拍照张数

数

单位100ms,取值范围默认

障碍物报警

24BYTE值2

拍照间隔

OxFF表示不修改参数

频繁变道报单位秒，取值范围30-120,默认值

25警判断时间BYTE60

段OxFF表示不修改参数

频繁变道报变道次数3-10,默认5

26BYTE

警判断次数OxFF表示不修改参数

单位km/h,取值范围0-220,默认

频繁变道报

值50,表示触发报警时车速高于阈

27警分级速度BYTE

值为二级报警，否则为一级报警

阈值

OxFF表示不修改参数

频繁变道报单位秒，取值范围0-60,默认值5

28警前后视频BYTE0表示不录像，OxFF表示不修改参

录制时间数

取值范围0-10,默认值3

频繁变道报

29BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参

警拍照张数

数

单位100ms,取值范围1-10,默认

频繁变道报

30BYTE2

警拍照间隔

OxFF表示不修改参数

表4-11高级驾驶辅助系统参数(续)

起始字节字段数据类型描述及说明

单位km/h,取值范围0-220,默认

车道偏离报值50,表示触发报警时车速高于阈

31警分级速度BYTE值为二级报警，否则为一级报警

阈值0表示不录像，OxFF表示不修改参

数

车道偏离报单位色，取值范围0-60,默认值5

32警前后视频BYTE()表小不录像，OxFF表示不修改参

水制时间数

车道偏离报取值范围0・10,默认值3

33BYTE

警拍照张数0表示不抓拍，OxFF表示不修改

单位100ms,取值范围1-10,默认

车道偏离报

34BYTE值2

警拍照间隔

UxFF表示不修改参数

单位100ms,取值范围10-50,目

前向碰撞报前使用国标规定值27,预留修改接

35BYTE

警时间阈值□

OxFF表示不修改参数

单位km/h,取值范围0-220,默认

前向碰撞报

值50,表示触发报警时车速高于阈

36警分级速度BYTE

值为二级报警，否则为一级报警

阈值

OxFF表示不修改参数

前向碰撞报单位秒，取值范围0-60,默认值5

37警前后视频BYTE。表示不录像

录制时间OxFF表示不修改参数

前向碰撞报取值范围0-10,默认值3

38BYTE

警拍照张数0表示不抓拍，OxFF表示不修改

单位100ms,取值范围1-10,默认

前向碰撞报

39BYTE值2

警拍照间隔

OxFF表示不修改参数

单位100ms,取值范围10-50,默

行人碰撞报

40BYTE认值30

警时间阈值

OxFF表示不修改参数

表4-11高级驾驶辅助系统参数(续)

起始字节字段数据类型描述及说明

单位km/h,取值范围0-220,默认

行人碰撞报

值50,低于该值时进行报警，高于

41警使能速度BYTE

该值时功能关闭

阈值

OxFF表示不修改参数

行人碰撞报单位秒，取值范围0-60,默认值5

42警前后视频BYTE0表示不录像，OxFF表示不修改参

录制时间数

行人碰撞报取值范围0-10,默认值3

43BYTE

警拍照张数()表示不抓拍,OxFF表示不修改

单位100ms,取值范围1-10,默认

行人碰撞报

44BYTE值2

警拍照间隔

OxFF表示不修改参数

单位100ms,取值范围10-50,默

车距监控报

45BYTE认值10

警距离阈值

OxFF表示不修改参数

单位km/h,取值范围0-220,默认

车距监控报

值50,表示触发报警时车速高于阈

46警分级速度BYTE

值为二级报警，否则为一级报警

阈值

OxFF表示不修改参数

车距过近报单彳立及，取值范围0-60;默认值5

47警前后视频BYTE0表小不求像，OxFF表小不修改参

水制时间数

取值范围0-10,默认值3

车距过近报

48BYTE0表示不抓拍，OxFF表示不修改参

警拍照张数

数

单位100ms,取值范围I/O,默认

车距过近报

49BYTE值2

警拍照间隔

OxFF表示不修改参数

取值范围0-10,默认值1

道路标志识

50BYTE()表示不抓拍，OxFF表示不修改参

别拍照张数

数

道路标志识单位100ms,取值范围1-1()

51BYTE

别拍照间隔OxFF表示不修改参数

表4-11高级驾驶辅助系统参数（续）

起始字节字段数据类型描述及说明

单位km/h,取值范围0-220,默认

实线变道报

值50,表示触发报警时车速高于阈

52警分级速度BYTE

值为二级报警，否则为一级报警

阈值

OxFF表示不修改参数

实线变道报单位秒，取值范围0-60,默认值5

53