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应用微积分上册教材教学课件刘春凤

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主讲教师: 向量的概念向量的概念 1向量及其加减法向量及其加减法2数与向量的乘积数与向量的乘积31.向量:1.向量: 既有大小又有方向的量.既有大小又有方向的量.2.向量的表示:2.向量的表示:以以1M为起点,为起点,2M为终点的有向线段.为终点的有向线段.1M2M a21MM模为1的向量.模为1的向量.5.零向量:5.零向量:模为0的向量,记为 .模为0的向量,记为 .0|a21MM3.向量的模:3.向量的模: 向量的大小.向量的大小.4.单位向量:4.单位向量:或或或或定义定义16.自由向量:6.自由向量:不考虑起点位置的向量.不考虑起点位置的向量.7.相等向量:7.相等向量: 大小相等且方向相同的向量.大小相等且方向相同的向量.8.相反向量:8.相反向量: 大小相等但方向相反的向量.大小相等但方向相反的向量.9.向径:9.向径:空间直角坐标系中点空间直角坐标系中点 与原点构成的向量.与原点构成的向量. M10.基本单位向量:11.与非零向量同向的单位向量:10.基本单位向量:11.与非零向量同向的单位向量:以原点为起点,分别与以原点为起点,分别与x轴,轴,y轴,轴,z轴正向一致的单位向量称之,分别记为轴正向一致的单位向量称之,分别记为kji,与非零向量与非零向量a同向的单位向量记作同向的单位向量记作0abababa方向相同且与相等方向相同且与相等.1方向相同或相反与平行:方向相同或相反与平行:baba/.22.3 的夹角为与垂直:的夹角为与垂直:baba两个向量的特殊关系1.1. 加法:加法:c特殊地:若特殊地:若abc|bac c|bac (平行四边形法则有时也可简化为三角形法则)(平行四边形法则有时也可简化为三角形法则)(1)交换律:(1)交换律:.abba (2)结合律:(2)结合律:cbacba )().(cba (3)(3). 0)( aa2. 减法2. 减法cbabac )(ab向量的加法符合下列运算规律:向量的加法符合下列运算规律:c定义: 向量定义: 向量a与实数与实数 的乘积的乘积a 规定为:规定为: , 0)1( a 与与a同向,同向, |aa , 0)2( 0 a , 0)3( a 与与a反向,反向, |aa 定义定义2(1)结合律:(1)结合律:)()(aa a)( (2)分配律:(2)分配律:aaa )(baba )(数与向量的乘积符合下列运算规律:两个向量平行的充要条件:数与向量的乘积符合下列运算规律:两个向量平行的充要条件:,使得存在唯一的实数,使得存在唯一的实数 ).0(aab 化简化简 53215abbbaba 551251)31(.252ba例7.3 例7.3 解解指出下式的几何意义是什么指出下式的几何意义是什么?0cba0cba表示把表示把cba,三个向量首尾相连时,第一个向量的始点与第三个向量的终点重合,或者三个向量首尾相连时,第一个向量的始点与第三个向量的终点重合,或者cba,共线,或者共线,或者cba,为边构成一个三角形。为边构成一个三角形。解解例 7.4例 7.4向量的概念向量的概念(注意与标量的区别)(注意与标量的区别)向量的加减法向量的加减法(平行四边形法则)(平行四边形法则)向量与数的乘法向量与数的乘法(注意数乘后的方向)(注意数乘后的方向)1设设M、N、P分别是分别是 ABC的三个边的中点 的三个边的中点 ABaBCbCAcANBPCM,已知,求,已知,求2在平行四边形在平行四边形ABCD中,设中,设 aAB bAD ba,.,MDMCMBMA,试用表示向量(这里,试用表示向量(这里M是平行四边形对角线的交点)是平行四边形对角线的交点) ,3cbamcban32 cba,nm233设,试用表示 3设,试用表示 4用
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